【技术实现步骤摘要】
一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具
本技术涉及一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具。
技术介绍
在国内现有的堆码作业装备中,其工艺过程多数靠人工实现，但随着企业产能的扩大和企业自动化程度的提高，传统的人工操作已经满足不了新型企业对作业效率及自动化作业的要求，简单的工艺过程靠人工实现，成本高,效率低且人力作业很难保证一致性与产出稳定性，局限性明显，且在工业化的大环境下靠人工操作方式较落后也不适应市场化的竞争，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种自动化程度高、延伸性强、节约成本的基于搬运机器人的多功能柔性夹具。本技术提出的一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具，其包括底座、滑盘、主臂齿轮、驱动机构、三角盘、主臂、副臂、中间齿轮、横架臂、横架副臂、万向板、夹具机构、托盘和主爪，所述滑盘安装在底座上方，所述驱动机构与滑盘连接，所述主臂齿轮固定主臂和驱动机构，所述驱动机构的一侧装有三角盘，所述副臂安装在三角盘远离驱动机构的一侧，所述副臂的另一端与主臂连接，并通过中...
【技术保护点】
1.一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具，其特征在于：包括底座、滑盘、主臂齿轮、驱动机构、三角盘、主臂、副臂、中间齿轮、横架臂、横架副臂、万向板、夹具机构、托盘和主爪，所述滑盘安装在底座上方，所述驱动机构与滑盘连接，所述主臂齿轮固定主臂和驱动机构，所述驱动机构的一侧装有三角盘，所述副臂安装在三角盘远离驱动机构的一侧，所述副臂的另一端与主臂连接，并通过中间齿轮固定，所述横架臂的一端与主臂连接，所述横架副臂的一端与中间齿轮连接固定，所述万向板同时连接横架臂和横架副臂，并在下方连接有夹具机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具，其特征在于：包括底座、滑盘、主臂齿轮、驱动机构、三角盘、主臂、副臂、中间齿轮、横架臂、横架副臂、万向板、夹具机构、托盘和主爪，所述滑盘安装在底座上方，所述驱动机构与滑盘连接，所述主臂齿轮固定主臂和驱动机构，所述驱动机构的一侧装有三角盘，所述副臂安装在三角盘远离驱动机构的一侧，所述副臂的另一端与主臂连接，并通过中间齿轮固定，所述横架臂的一端与主臂连接，所述横架副臂的一端与中间齿轮连接固定，所述万向板同时连接横架臂和横架副臂，并在下方连接有夹具机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具，其特征在于：所述夹具机构包括托盘、主爪、转轴、第一副爪组、第二副爪组、第一大气缸、螺栓、第二大气缸、骨架、第一小气...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈志刚，陆晓峰，
申请(专利权)人：苏州英睿达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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