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本实用新型公开一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具，其包括底座、滑盘、主臂齿轮、驱动机构、三角盘、主臂、副臂、中间齿轮、横架臂、横架副臂、万向板、夹具机构、托盘和主爪，所述驱动机构的一侧装有三角盘，所述副臂安装在三角盘远离驱动机构的一侧，所述...
该专利属于苏州英睿达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州英睿达智能科技有限公司授权不得商用。

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