一种码垛机器人用取垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，所述取垛外壳内部贯穿有液压杆，所述液压杆底端固定装设有压力板，所述压力板顶端两侧设置有两组鼓风机，所述压力板内部开设有抽气腔，所述压力板内表面两侧设置有两组真空泵，所述压力板底端插设有托盘，所述托盘底端固定装设有吸盘。本实用新型专利技术通过设置液压杆，可将压力板向下推，使吸盘更贴合货物表面，方便真空泵在工作时，让货物更紧固在吸盘上不容易松动，通过设置橡胶垫，可解决托盘更换时安装后照成的密封性不好的问题，使维修起来特别方便。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用取垛机构
本技术涉及码垛机器人
，具体为一种码垛机器人用取垛机构。
技术介绍
工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛，现在客户对于码垛机器人的取垛机构需求越来越多元化，希望在同一台码垛机器人上实现各种类型的物体的取垛功能，目前的码垛机械人的一种取垛机构还只能适应一类物体的取垛，对于不同的物体，需重新设计一套取垛机构，难以实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的功能，因此，为解决上述问题，提出一种码垛机器人用取垛机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人用取垛机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的取垛机构单一，难以实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，所述取垛外壳内部贯穿有液压杆，所述液压杆底端固定装设有压力板，所述压力板顶端两侧设置有两组鼓风机，所述压力板内部开设有抽气腔，所述压力板内表面两侧设置有两组真空泵，所述压力板底端插设有托盘，所述托盘底端固定装设有吸盘。优选的，所述压力板内部两侧开设有组凹槽，所述凹槽内设置有橡胶垫。优选的，所述取垛外壳右侧底端开设有凹槽，所述取垛外壳底端右侧设置有电机外壳，所述电机外壳内部装设有电机，所述电机输出端设置有联动带，所述联动带放置在凹槽内。优选的，所述联动带右侧活动连接有夹持器，所述夹持器的内部贯穿有齿轮杆，所述齿轮杆上方设置有限位杆。优选的，所述夹持器设置有两组，所述齿轮杆设置有两组，两组所述齿轮杆呈镜像设计。优选的，两组所述夹持器内部固定装设有两组夹持片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置液压杆，可将压力板向下推，使吸盘更贴合货物表面，方便真空泵在工作时，让货物更紧固在吸盘上不容易松动，通过设置橡胶垫，可解决托盘更换时安装后照成的密封性不好的问题，使维修起来特别方便。2、通过设置压力板底端的夹持器与联动带，可以使当电机运作时，通过联动带，带动另一组的齿轮杆同时转动，使两端夹持器内部的夹持片向里靠拢紧固，可将货物进行紧固，使用起来更加稳定。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构正视示意图；图3为本技术图1中联动带、夹持器和夹持片的结构俯视剖面示意图；图4位本技术图1中夹持器、限位杆和齿轮杆的结构俯视剖面示意图。图中：1、取垛外壳；2、电机外壳；3、电机；4、液压缸；5、橡胶垫；6、真空泵；7、鼓风机；8、抽气腔；9、液压杆；10、压力板；11、联动带；12、夹持器；13、夹持片；14、限位杆；15、齿轮杆；16、吸盘；17、托盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳1、液压缸4、真空泵6、鼓风机7、抽气腔8、液压杆9、压力板10、吸盘16和托盘17，取垛外壳1的顶端固定装设有液压缸4，该液压缸4的型号可为PY497，取垛外壳1底端右侧设置有电机外壳2，电机外壳2内部装设有电机3，该电机3的型号可为Y132S1-2系列，电机3输出端设置有联动带11，联动带11放置在凹槽内，联动带11右侧活动连接有夹持器12，两组夹持器12内部固定装设有两组夹持片13，夹持器12的内部贯穿有齿轮杆15，齿轮杆15上方设置有限位杆14，夹持器12设置有两组，齿轮杆15设置有两组，两组齿轮杆15呈镜像设计，通过设置压力板10底端的夹持器12与联动带11，可以使当电机3运作时，通过联动带11，带动另一组的齿轮杆15同时转动，使两端夹持器12内部的夹持片13向里靠拢紧固，可将货物进行紧固，使用起来更加稳定。取垛外壳1内部贯穿有液压杆9，液压杆9底端固定装设有压力板10，压力板10顶端两侧设置有两组鼓风机7，压力板10内部开设有抽气腔8，压力板10内表面两侧设置有两组真空泵6，该真空泵的型号可为BYWYZ，压力板10底端插设有托盘17，托盘17底端固定装设有吸盘16，压力板10内部两侧开设有2组凹槽，凹槽内设置有橡胶垫5，通过设置液压杆9，可将压力板10向下推，使吸盘16更贴合货物表面，方便真空泵6在工作时，让货物更紧固在吸盘16上不容易松动，通过设置橡胶垫5，可解决托盘17更换时安装后照成的密封性不好的问题，电机3的型号为Y132S1-2系列。工作原理：工作时，工作人员将本装置通过导线连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员可以通过按动开关按钮启动该装置；工作时，工作人员通过按动开关按钮启动该装置，使得电机3通电启动，电机3上的转动输出轴转动，带动联动带11转动，联动带11带动两组齿轮杆15转动、通过齿轮杆15上的螺纹，使得夹持器12使得向里紧缩，夹持片13即可夹持货物，随后液压缸4运作通过液压杆9可将压力板10向下压动，使得压力板10内部的托盘17向下靠近货物，当托盘17底部的吸盘16贴近货物时，真空泵6开始运作，将抽气腔8内部的空气抽出，通过鼓风机7排除，使货物被吸盘16吸住，方便运输；工作时，若托盘17内部被异物卡死，导致吸盘16无法吸住货物，可通过开关按钮将该装置停止，随后将托盘17抽出，更换即可，安装时将托盘17对这取垛外壳1下方的凹槽插入即可，橡胶垫5的存在可使得抽气腔8内部不会因为托盘17的更换而导致的密封性不足导致无法抓取货物，从而无法工作的问题。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳（1）、液压缸（4）、真空泵（6）、鼓风机（7）、抽气腔（8）、液压杆（9）、压力板（10）、吸盘（16）和托盘（17），其特征在于：所述取垛外壳（1）的顶端固定装设有液压缸（4），所述取垛外壳（1）内部贯穿有液压杆（9），所述液压杆（9）底端固定装设有压力板（10），所述压力板（10）顶端两侧设置有两组鼓风机（7），所述压力板（10）内部开设有抽气腔（8），所述压力板（10）内表面两侧设置有两组真空泵（6），所述压力板（10）底端插设有托盘（17），所述托盘（17）底端固定装设有吸盘（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳（1）、液压缸（4）、真空泵（6）、鼓风机（7）、抽气腔（8）、液压杆（9）、压力板（10）、吸盘（16）和托盘（17），其特征在于：所述取垛外壳（1）的顶端固定装设有液压缸（4），所述取垛外壳（1）内部贯穿有液压杆（9），所述液压杆（9）底端固定装设有压力板（10），所述压力板（10）顶端两侧设置有两组鼓风机（7），所述压力板（10）内部开设有抽气腔（8），所述压力板（10）内表面两侧设置有两组真空泵（6），所述压力板（10）底端插设有托盘（17），所述托盘（17）底端固定装设有吸盘（16）。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述压力板（10）内部两侧开设有2组凹槽，所述凹槽内设置有橡胶垫（5）。


3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志刚，
申请(专利权)人：苏州英睿达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32