本发明专利技术公开了一种高效装夹装置，包括：机架、上下料装置和控制器，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述机械手和夹料爪均与控制器相连。本发明专利技术采用机械手取代人工，减小人工成本，避免安全事故的发生，实现对多台设备进行物料装夹，且上下料无缝对接，大大提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高效装夹装置
本专利技术涉及自动化加工设备
，具体涉及一种高效装夹装置。
技术介绍
现有技术中中小型加工企业的加工设备通常都是人工操作或者半自动化操作，生产效率低，对人的依赖度高，导致人工成本高、效率慢，以及错误率高等结果。随着社会对智能化需求的提高，这些加工设备很难适应当下应用企业的生产需求。现在应用企业需要的是一个智能化的加工设备，在原有设备的基础上可以满足加工企业工件的自动化上下料，减少企业人工成本和安全事故的成本支出，从而提高企业的竞争力并提高其市场占有率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效装夹装置，采用机械手取代人工上下料，无需更换现有设备，减小成本，避免人员安全事故的发生，能够配合多台外接设备同时工作，且上下料无缝对接，大大提高工作效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高效装夹装置，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述控制器设置于所述机架内下方，所述机械手和夹料爪分别与所述控制器电连接。进一步的，所述机架的开口侧外部中心对称设置有若干外接设备，所述控制器与所述外接设备的PLC系统电连接。进一步的，所述外接设备设置有两台，两台所述外接设备位于所述机架设置有上料口和下料口一侧的两端。进一步的，所述下料口上方的机架上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件与所述控制器电连接。进一步的，所述下料口下方设置有集废箱，所述下料口通过翻板连通所述集废箱，所述翻板与所述下料口下方的翻转气缸相连，所述翻转气缸与所述控制器电连接。进一步的，所述机械手下方连接有向所述机架开口侧方向延伸的滑台，所述滑台端部设置有限位。进一步的，所述上料口和下料口分别连接有上料输送带和下料输送带。进一步的，，所述机械手为六轴机械手，所述夹料爪为三爪气缸。进一步的，所述机架开口处的两侧设置有检测光栅，所述机架一角上方设置有警示灯，所述检测光栅和警示灯分别与所述控制器电连接。进一步的，所述机架一侧面设置有显示器，所述显示器与所述控制器电连接，所述显示器与所述机架转动连接本专利技术的一种高效装夹装置与现有技术相比的有益效果是，通过在机械手上连接两个夹料爪，实现上下料的同步进行，取代了人工，无需更换现有设备即可实现自动化程度的提高，且一个机械手能够配合多个外接设备，使得多个外接设备能够同时工作，从而大大提高了生产效率，减少了人工成本，提高企业竞争力。附图说明图1是本专利技术的工作结构示意图；图2是本专利技术的整体结构示意图；图3是本专利技术的结构侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。本专利技术以外接设备为磨床本体作为本专利技术的实施例，参照图1所示，为本专利技术的一种高效装夹装置的工作结构示意图。本专利技术的装夹装置包括：机架10、上下料装置20和控制器40，所述机架10侧面开口，所述机架10其中一侧设置有上料口11和下料口12，所述上下料装置20设置在所述机架10内，所述控制器40设置于所述机架10内下方，上下料装置20与控制器40电连接。工作时，由于上下料装置20位于机架10内，机架10侧面开口，因此控制器40能够控制上下料装置20从机架10的各开口处向外伸出，使上下料装置20分别与机架10各开口外侧的磨床本体30配合，对各磨床本体30进行上下料，使得多个磨床本体30能够同时工作，提高工作效率。同时本专利技术无需更换现有磨床本体30，仅需对磨床本体30重新进行布局，节约成本。参照图2所示，为本专利技术实施例整体结构示意图。本实施例中，由于本专利技术中将上料口11和下料口12设置在机架10同一侧，从而上下料装置20在从上料口11拾取物料的同时能够将加工好的物料放入下料口12，实现上下料的同时进行。为进一步提高工作效率，所述上料口11和下料口12可以分别连接有上料输送带和下料输送带，使物料的传输也实现自动进行。为提高工作过程的安全可靠性，所述机架10开口处的两侧设置有检测光栅13，所述机架10一角上方设置有警示灯14，所述检测光栅13和警示灯14分别与所述控制器40电连接。如果在工作期间检测光栅13检测到有异物靠近到危险距离，警示灯14爆闪报警，设备停止工作，等险情排除后才能重新启动工作。警示灯14设置于机架10顶部方便管理人员看到，以尽快进行险情排出。为直观得知设备工作情况，所述机架10一侧面设置有显示器15。所述显示器15通过转轴与所述机架10转动连接，使得操作人员能够调整显示器15的方向，便于查看。更具体的，为实现同时夹取代加工的物料和放开加工完成的物料，所述上下料装置20包括机械手21，所述机械手21连接有第一夹料爪22和第二夹料爪23，两个夹料爪分别执行上料和下料的动作。为保证夹料爪夹持的稳定，所述夹料爪为三爪气缸。本实施例中，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手21相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口11和下料口12之间的距离相匹配。工作时，控制器40驱动机械手21使第一夹料爪22和第二夹料爪23分别位于上料口11和下料口12上方，第一夹料爪22拾取待加工的物料，机械手21带动第一夹料爪22将带加工的物料装夹于第一磨床本体30a上，第一磨床本体30a工作，机械手21复位；第一夹料爪22继续拾取待加工的物料，机械手21带动第一夹料爪22将带加工的物料装夹于第二磨床本体30b上，第二磨床本体30b工作，机械手21复位；如此重复至所有磨床本体30均装夹有待加工的物料。此时第一磨床本体30a完成对物料的加工，机械手21继续带动第一夹料爪22拾取待加工的物料，而后机械手21驱动第二夹料爪23移动至第一磨床本体30a的位置，第二夹料爪23取下第一磨床本体30a上加工完成的物料，机械手21驱动第一夹料爪22将待加工的物料装夹于第一磨床本体30a，机械手21复位；第二夹料爪23松开将加工完成的物料放入下料口12，与此同时第一夹料爪22从上料口11夹取待加工的物料，机械手21驱动第二夹料爪23移动至第二磨床本体30b的位置，第二夹料爪23取下第二磨床本体30b上加工完成的物料，机械手21驱动第一夹料爪22将待加工的物料装夹于第二磨床本体30b，机械手21复位；如此重复，对所有磨床本体30上的物料进行更换。由于机械手21同时执行上下料动作，且能够与多个磨床本体30配合，实现设备满节拍工作，大大提高了本专利技术设备的工作效率，自动化程度高，减少了对工人的需求，实现生产加工现场零事故的要求。为保证第一夹料爪22或第二夹料爪23在将物料装夹于磨床本体30或从磨床本体30上移走时，磨床本体30同时动作配合夹紧或放松物料，控制器40与的磨床本体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效装夹装置，其特征在于，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述控制器设置于所述机架内下方，所述机械手和夹料爪分别与所述控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效装夹装置，其特征在于，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述控制器设置于所述机架内下方，所述机械手和夹料爪分别与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述机架的开口侧外部中心对称设置有若干外接设备，所述控制器与所述外接设备的PLC系统电连接。
3.如权利要求2所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述外接设备设置有两台，两台所述外接设备位于所述机架设置有上料口和下料口一侧的两端。
4.如权利要求2所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述下料口上方的机架上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件与所述控制器电连接。
5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈志刚，王益，
申请(专利权)人：苏州英睿达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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