一种高效装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效装夹装置，包括：机架、上下料装置和控制器，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述机械手和夹料爪均与控制器相连。本发明专利技术采用机械手取代人工，减小人工成本，避免安全事故的发生，实现对多台设备进行物料装夹，且上下料无缝对接，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效装夹装置
本专利技术涉及自动化加工设备
，具体涉及一种高效装夹装置。
技术介绍
现有技术中中小型加工企业的加工设备通常都是人工操作或者半自动化操作，生产效率低，对人的依赖度高，导致人工成本高、效率慢，以及错误率高等结果。随着社会对智能化需求的提高，这些加工设备很难适应当下应用企业的生产需求。现在应用企业需要的是一个智能化的加工设备，在原有设备的基础上可以满足加工企业工件的自动化上下料，减少企业人工成本和安全事故的成本支出，从而提高企业的竞争力并提高其市场占有率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效装夹装置，采用机械手取代人工上下料，无需更换现有设备，减小成本，避免人员安全事故的发生，能够配合多台外接设备同时工作，且上下料无缝对接，大大提高工作效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高效装夹装置，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效装夹装置，其特征在于，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述控制器设置于所述机架内下方，所述机械手和夹料爪分别与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效装夹装置，其特征在于，包括：机架、上下料装置和控制器，所述机架侧面开口，所述机架其中一侧设置有上料口和下料口，所述上下料装置设置在所述机架内，所述上下料装置包括机械手，所述机械手连接有第一夹料爪和第二夹料爪，两个所述夹料爪通过安装板与所述机械手相连，两个所述夹料爪之间的距离与所述上料口和下料口之间的距离相匹配，所述控制器设置于所述机架内下方，所述机械手和夹料爪分别与所述控制器电连接。


2.如权利要求1所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述机架的开口侧外部中心对称设置有若干外接设备，所述控制器与所述外接设备的PLC系统电连接。


3.如权利要求2所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述外接设备设置有两台，两台所述外接设备位于所述机架设置有上料口和下料口一侧的两端。


4.如权利要求2所述的一种高效装夹装置，其特征在于，所述下料口上方的机架上设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件与所述控制器电连接。


5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志刚，王益，
申请(专利权)人：苏州英睿达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32