【技术实现步骤摘要】
机械手运输装置
本技术涉及机械工程领域，特别是涉及一种机械手运输装置。
技术介绍
工业自动化的发展促进了人们对于工业机器人的需求，由于其具有固定抓取、搬运物件的功能，目前已经通过大规模应用逐渐替代人类完成重复性高、负荷重的工作。而随着各行各业的发展，工业机器人的需求和应用场景也呈现出多样性的发展趋势，特别是在机械手的结构设计上，根据作业需求的不同，采用不同结构的机械手能够更好的完成作业。搬运机器人是机械手应用较多的一个领域，通过机械手将物品夹持住并移送到下一个工位，能够减少工人的重复劳动，同时提供工作效率。但目前常见的搬运机器人，大多是将生产流水线上的物品从一个工位移动到另一个工位上，该种运输大多在一个平面上完成。目前，针对一个立体框架结构，尚缺乏在一个立体框架结构内实现机械手三个维度方向上移动的运输装置。
技术实现思路
基于此，针对立体框架结构内机械手实现三个维度方向上移动的问题，有必要提供一种机械手运输装置。一种机械手运输装置，包括机械手；第一输送装置，所述机械手可移动地安装在所述...
【技术保护点】
1.一种机械手运输装置，其特征在于，包括：/n机械手；/n第一输送装置，所述机械手可移动地安装在所述第一输送装置上，所述第一输送装置用于驱动所述机械手在第一方向上移动；/n第二输送装置，所述第一输送装置可移动地安装在所述第二输送装置上，所述第二输送装置用于驱动所述第一输送装置以及所述机械手在第二方向上移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；/n第三输送装置，所述第二输送装置可移动地安装在所述第三输送装置上，所述第三输送装置用于驱动所述第二输送装置、所述第一输送装置以及所述机械手在第三方向上移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手运输装置，其特征在于，包括：
机械手；
第一输送装置，所述机械手可移动地安装在所述第一输送装置上，所述第一输送装置用于驱动所述机械手在第一方向上移动；
第二输送装置，所述第一输送装置可移动地安装在所述第二输送装置上，所述第二输送装置用于驱动所述第一输送装置以及所述机械手在第二方向上移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；
第三输送装置，所述第二输送装置可移动地安装在所述第三输送装置上，所述第三输送装置用于驱动所述第二输送装置、所述第一输送装置以及所述机械手在第三方向上移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的机械手运输装置，其特征在于，所述机械手包括调节机构和两个相对设置的夹持部，通过所述调节机构调整两个所述夹持部之间的距离。
3.根据权利要求2所述的机械手运输装置，其特征在于，所述调节结构包括动力装置、主齿轮、副齿轮、支架、螺旋杆以及连接架，所述动力装置与所述主齿轮连接，所述副齿轮与所述主齿轮啮合，所述副齿轮套设于所述螺旋杆并通过所述螺旋杆与所述连接架连接。
4.根据权利要求1所述的机械手运输装置，其特征在于，所述第一输送装置包括第一底板以及设置在所述第一底板上的第一驱动单元，所述机械手设置在所述第一底板上并在所述第一驱动单元作用下完成所述第一方向上的移动。
5.根据权利要求4所述的机械手运输装置，其特征在于，所述第一输送装置还包括第一导轨和第一传动部，所述第一导轨设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，钟洪亮，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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