方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型专利技术的方形铝壳动力电池机械手夹具包括：用于驱动夹爪松开和夹紧的第一驱动机构；夹爪，所述夹爪包括连接板，由中间板，中间板、夹持板；夹块，所述夹块包括第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块。本实用新型专利技术的方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型专利技术的方形铝壳动力电池夹具和机械手可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手在损坏或者磨损后维修复杂，成本高，维修时间长，会对正常的产品生产加工造成不利影响的技术问题。

Square aluminum shell power battery manipulator fixture and manipulator

【技术实现步骤摘要】
方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手
本技术属于方形铝壳电池生产设备领域，具体是一种方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手。
技术介绍
目前方形铝壳动力电池作为主流动力电池之一，由于其质量轻、安全性能高、容量大等特点，被广泛应用于新能源汽车中作为动力源使用。随着其市场的不断扩大，企业对于其生产设备能力有了越来越高的要求，由于其生产工艺复杂，电池生产过程常常需要进行上下料作业，为提高产品良品率及生产效率，企业常常采用机械手进行上下料。但是现有技术的机械手在频繁操作地过程中容易出现损坏或者磨损的情况，机械手在损坏或者磨损后维修复杂，成本高，维修时间长，会对正常的产品生产加工造成不利影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种方形铝壳动力电池机械手夹具和方形铝壳动力电池机械手，用以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手在损坏或者磨损后维修复杂，成本高，维修时间长，会对正常的产品生产加工造成不利影响的技术问题。第一方面，本技术提供一种方形铝壳动力电池机械手夹具，包括：用于驱动夹爪松开和夹紧的第一驱动机构；夹爪，所述夹爪包括与所述第一驱动机构连接的连接板，由连接板的与第一驱动机构相对的一端沿电池长度方向延伸至超出电池外边缘位置形成的中间板，由中间板的与连接板相对的一端沿竖直方向延伸形成的夹持板；夹块，所述夹块包括第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块，所述第一子夹块和第二子夹块可拆卸地连接在夹持板上沿电池厚度方向的两个相对的侧壁上，所述第三子夹块可拆卸地连接在支持板上沿电池长度方向朝向电池的表壁上。优选地，所述夹爪为铝合金夹爪，所述夹块包括POM层和氟橡胶层。优选地，所述连接板和夹爪形成一个向下开口的容纳空间，在夹爪夹持电池时电池的一部分由所述开口进入所述容纳空间中。优选地，夹持板上沿电池厚度方向的两个相对的侧壁的一部分沿电池厚度方向凹陷形成第一安装槽，所述安装槽与其所在的侧壁的其余部分之间形成第一定位台阶。优选地，所述第一子夹块和第二子夹块包括部分嵌入安装槽中的安装部分和由安装部分向电池方向延伸形成的夹持部分。优选地，所述第一子夹块和第二子夹块的夹持部分朝向电池的一端形成有朝向电池的斜面。优选地，所述第一子夹块和第二子夹块面向第三子夹块的表壁朝与第三子夹块相对的方向凹陷以在第一子夹块和第三子夹块之间或者在第二子夹块和第三子夹块之间形成间隙。优选地，所述夹块还包括第四子夹块，所述第四子夹块与中间板上朝向电池的一面可拆卸连接。优选地，所述中间板和夹持板的交界处形成圆弧形的过渡面。第二方面，本技术提供一种方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和第一方面所述的方形铝壳动力电池机械手夹具。有益效果：采用本技术的方形铝壳动力电池机械手夹具和方形铝壳动力电池机械手将夹具拆分成夹爪和多个子夹块的组合的形式，并且第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块均采用可拆卸的方式与夹爪进行连接，使子夹块可以采用模块化的设计方式。当某些子夹块损坏后，可以方便地将损坏的子夹块拆卸下来进行维修或者更换，而不再需要对夹具整体进行维修或跟换，大大简化了维修和更换的操作过程，减低了机械手的维护成本，缩短了维修时间，减小了由于维修而对生产造成的影响。附图说明图1为本技术的方形铝壳动力电池机械手夹具的结构示意图；图2为本技术的方形铝壳动力电池机械手的结构示意图；图3为本技术的方形铝壳动力电池机械手的夹爪和夹块部分的连接结构示意图；图4为本技术的方形铝壳动力电池机械手的夹爪部分的结构示意图；图5为本技术的方形铝壳动力电池机械手的第一子夹块的结构示意图图中零件部件及编号：夹具100、夹爪110、连接板111、中间板112、夹持板113、第一安装槽1131、第一子夹块121、第二子夹块122、第三子夹块123、第四子夹块124、安装部分1211、夹持部分1212、斜面1213、机械手本体200具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。实施例1如图1和图2所示，本实施例的方形铝壳动力电池机械手夹具100，包括：用于驱动夹爪110松开和夹紧的第一驱动机构；夹爪110，所述夹爪110包括与所述第一驱动机构连接的连接板111，由连接板111的与第一驱动机构相对的一端沿电池长度方向延伸至超出电池外边缘位置形成的中间板112，由中间板112的与连接板111相对的一端沿竖直方向延伸形成的夹持板113；夹块，所述夹块包括第一子夹块121、第二子夹块122和第三子夹块123，所述第一子夹块121和第二子夹块122可拆卸地连接在夹持板113上沿电池厚度方向的两个相对的侧壁上，所述第三子夹块123可拆卸地连接在支持板上沿电池长度方向朝向电池的表壁上。其中夹爪110用于夹持方形铝壳电池。夹爪110可以由一对相互配合的爪体组成，第一驱动机构可以采用气缸。由气缸的移动块带动一对爪体靠拢或者分开。当一对爪体靠拢时夹爪110将方形铝壳电池夹紧，当一对爪体分开时夹爪110松开。本实施例的夹爪110由连接板111、中间板112和夹持板113三个部分组成，其中连接板111用于件夹爪110和第一驱动机构连接，使夹爪110可以在第一驱动机构的驱动下实现夹紧和松开的动作。其中的夹持板113是直接夹持电池的部分，夹持板113从电池长度方向的两侧向电池长度方向的中间部分将电池夹紧。其中中间板112是连接夹持板113和连接板111的部分，该部分沿电池长度方向延伸至超出电池外边缘位置，这样可以保证夹爪110的夹持板113在夹紧时从电池的两侧壁的垂直方向对电池施力将电池可靠夹紧。本实例的夹块是直接与方形铝壳电池接触的部分，机械手在夹紧和移动方形铝壳电池时夹块与方形铝壳电池接触长时间频繁接触，容易损坏和磨损。如图3所示，本实施例的夹块包括三个部分，其中第一子夹块121和第二子夹块122位于电池的沿电池厚度方向的两侧，第三子夹块123正对电池的长度方向，在夹持板113夹紧电池时三个部分形成“凹”字形的限位槽，将电池的端部限定在凹”字形的限位槽中，使夹爪110对电池的夹持更加准确可靠。本实施例的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，包括：/n用于驱动夹爪松开和夹紧的第一驱动机构；/n夹爪，所述夹爪包括与所述第一驱动机构连接的连接板，由连接板的与第一驱动机构相对的一端沿电池长度方向延伸至超出电池外边缘位置形成的中间板，由中间板的与连接板相对的一端沿竖直方向延伸形成的夹持板；/n夹块，所述夹块包括第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块，所述第一子夹块和第二子夹块可拆卸地连接在夹持板上沿电池厚度方向的两个相对的侧壁上，所述第三子夹块可拆卸地连接在支持板上沿电池长度方向朝向电池的表壁上。/n

【技术特征摘要】
1.方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，包括：
用于驱动夹爪松开和夹紧的第一驱动机构；
夹爪，所述夹爪包括与所述第一驱动机构连接的连接板，由连接板的与第一驱动机构相对的一端沿电池长度方向延伸至超出电池外边缘位置形成的中间板，由中间板的与连接板相对的一端沿竖直方向延伸形成的夹持板；
夹块，所述夹块包括第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块，所述第一子夹块和第二子夹块可拆卸地连接在夹持板上沿电池厚度方向的两个相对的侧壁上，所述第三子夹块可拆卸地连接在支持板上沿电池长度方向朝向电池的表壁上。


2.根据权利要求1所述的方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，所述夹爪为铝合金夹爪，所述夹块包括POM层和氟橡胶层。


3.根据权利要求1所述的方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，所述连接板和夹爪形成一个向下开口的容纳空间，在夹爪夹持电池时电池的一部分由所述开口进入所述容纳空间中。


4.根据权利要求1所述的方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：夹持板上沿电池厚度方向的两个相对的侧壁的一部分沿电池厚度方向凹陷形成第一安装槽，所述安装槽与其所在的侧壁的其余部分之间形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舜鸿，毕世仁，曾巍巍，邵健锋，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44