一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置，该药瓶夹持安放装置包括：两个支座，其平行且相对设置；两个导杆，其平行设置，每个导杆的两端分别与两个支座固定连接；至少一套夹持机构，每一夹持机构均包括两个夹持件和两个弹性回复机构，夹持件的两端分别套设于两个导杆上；两个弹性回复机构均设置于导杆上，两个夹持件均位于两个弹性回复机构之间；每个弹性回复机构均接触一个夹持件。本实用新型专利技术的药瓶夹持安放装置结构简单、安全可靠，可保证护士在药品摆放的过程中快速、准确，使得配药可以顺利进行，提高配药的效率。

Medicine bottle clamping and placing device for dispensing robot

The utility model provides a clamping device for dispensing robot placed in the bottle, the bottle clamping device comprises: placed two supports, the parallel and oppositely arranged; two guide rods, which are arranged in parallel at both ends of each guide rod are respectively fixedly connected with two support; at least one clamping mechanism. Each clamping mechanism comprises two clamping pieces and two elastic recovery mechanism, both ends of the clamping piece are respectively sleeved on the guide rod two; two elastic recovery mechanism are arranged on the guide rod, between the two clamping pieces are located in two elastic recovery mechanism; each elastic recovery mechanism contact a holder. The medicine bottle clamping and placing device of the utility model has the advantages of simple structure, safety and reliability, and can ensure that the nurse is fast and accurate in the process of placing the medicine, so that the dispensing can be carried out smoothly and the efficiency of dispensing is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置
本技术涉及配药机器人，尤其涉及一种在配药机器人上针对药方所需药瓶的夹持安放装置。
技术介绍
在自动配药机器人中，需配置有药瓶台，其作用是为配药机器人提供所需药品的安放空间。在机器人配药之前护士需要根据医生所开具的药方取出相应的药品，按照一定的次序放置在药瓶台上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置，其结构简单，安全可靠。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置，该药瓶夹持安放装置包括：两个支座，其平行且相对设置；两个导杆，其平行设置，每个导杆的两端分别与两个支座固定连接；至少一套夹持机构，每一夹持机构均包括两个夹持件和两个弹性回复机构，夹持件的两端分别套设于两个导杆上；两个弹性回复机构均设置于导杆上，两个夹持件均位于两个弹性回复机构之间；每个弹性回复机构均接触一个夹持件。本技术中，导杆固定在支座之间，固定方式优选为轴孔过渡配合，导杆不可以沿轴向移动。夹持件成对在导杆上做平移运动，夹持件与导杆之间是轴孔间隙配合。本技术中，夹持机构的作用是夹持药瓶(例如安瓿瓶或西林瓶)。两个夹持件的初始状态是互相接触，弹性回复机构的作用是通过弹力使两个夹持件相向运动。操作人员(例如护士)手动地将药瓶插入两个夹持件之间，在弹性回复机构的作用下，两个夹持件相向运动，从而夹紧药瓶。通过使用本技术的药瓶夹持安放装置，可帮助护士快速、准确的完成药瓶的安放，有利于提高配药机器人的工作效率。根据本技术另一具体实施方式，每一弹性回复机构包括两个限位块、两个弹性元件；两个限位块分别设置于两个导杆上；两个弹性元件分别套设于两个导杆上、且位于限位块和夹持件之间。限位块的作用是固定弹性元件的一端；弹性元件可以为例如弹簧、或者弹性材料制成筒状结构。值得注意的是，相邻的夹持机构可以各自具有独立的限位块，也可以共用限位块。根据本技术另一具体实施方式，夹持件为V形，两个夹持件开口相对。根据本技术另一具体实施方式，夹持件的拐角为90°-150°。根据本技术另一具体实施方式，夹持件具有竖向斜面，使药瓶的放入能够快速、准确。根据本技术另一具体实施方式，夹持机构的数目为2-10个；多个夹持机构在导杆上均布为一列。当护士接到医生开出的处方单时，按照处方取出相应的药瓶，按顺序摆放在药瓶台上。然后放入配药机器人中，进行配置。根据本技术另一具体实施方式，药瓶夹持安放装置进一步包括面板，面板与支座固定连接；面板上均布有多个置物孔，置物孔与夹持机构的数目一致且位置对应。根据本技术另一具体实施方式，面板包括上面板和下面板，上面板和下面板分别位于支座的上下两侧。根据本技术另一具体实施方式，药瓶夹持安放装置进一步包括两个挡板，该两个挡板分别前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均与支座固定连接、且与导杆平行；支座、上面板和下面板、前挡板和后挡板围成六面体状外壳。根据本技术另一具体实施方式，弹性元件为弹簧。与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：本技术的药瓶夹持安放装置结构简单、安全可靠，可保证护士在药品摆放的过程中快速、准确，使得配药可以顺利进行，提高配药的效率。附图说明图1是实施例1的药瓶夹持安放装置的轴侧图；图2是实施例1的药瓶夹持安放装置的主视图；图3是实施例1的药瓶夹持安放装置中，夹持件的结构示意图。主要组件符号说明挡板1、支座2、面板3、左夹持件4、右夹持件5、限位块6、弹簧7、导杆8。具体实施方式实施例1如图1-图3所示，本实施例提供了一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置，该药瓶夹持安放装置包括外壳、两个导杆8、五套夹持机构。其中，外壳为六面体状，其包括两个挡板1、两个支座2、两个面板3。面板3与支座2固定连接；面板3包括上面板和下面板，上面板和下面板分别位于支座2的上下两侧。面板3上均布有五个置物孔301，置物孔与夹持机构的位置对应。两个挡板1分别前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均与支座2固定连接、且与导杆8平行。两个支座2平行且相对设置。两个导杆8平行设置，每个导杆8的两端分别与两个支座2固定连接。五套夹持机构在导杆8上均布为一列。每一夹持机构均包括两个夹持件(左夹持件4和右夹持件5)和两个弹性回复机构，每个夹持件的两端分别套设于两个导杆上；两个弹性回复机构均设置于导杆上，两个夹持件均位于两个弹性回复机构之间；每个弹性回复机构均接触一个夹持件。夹持件为V形，左夹持件4和右夹持件5夹持件开口相对。夹持件的拐角为140°，夹持件具有竖向斜面9。每一弹性回复机构包括两个限位块6、两个弹性元件(例如弹簧7)；两个限位块6分别设置于两个导杆8上；两个弹簧7分别套设于两个导杆8上、且位于限位块和夹持件之间。本实施例中，相邻的夹持机构各自具有独立的限位块。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：相邻的两个夹持机构共用限位块，也就是说，位于相邻的两个夹持机构之间的限位块，为该两个夹持机构所共用。虽然本技术结合优选实施例进行了公开，但这些实施例并非用以限定本技术实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本技术的专利技术范围内，当可作适当改进，即凡是依照本技术所做的任何等同替换，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置，其特征在于，所述药瓶夹持安放装置包括：两个支座，其平行且相对设置；两个导杆，其平行设置，每个所述导杆的两端分别与两个所述支座固定连接；至少一套夹持机构，每一所述夹持机构均包括两个夹持件和两个弹性回复机构，所述夹持件的两端分别套设于两个所述导杆上；两个所述弹性回复机构均设置于所述导杆上，两个所述夹持件均位于两个所述弹性回复机构之间；每个所述弹性回复机构均接触一个所述夹持件。

【技术特征摘要】
1.一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置，其特征在于，所述药瓶夹持安放装置包括：两个支座，其平行且相对设置；两个导杆，其平行设置，每个所述导杆的两端分别与两个所述支座固定连接；至少一套夹持机构，每一所述夹持机构均包括两个夹持件和两个弹性回复机构，所述夹持件的两端分别套设于两个所述导杆上；两个所述弹性回复机构均设置于所述导杆上，两个所述夹持件均位于两个所述弹性回复机构之间；每个所述弹性回复机构均接触一个所述夹持件。2.如权利要求1所述的药瓶夹持安放装置，其特征在于，每一所述弹性回复机构包括两个限位块、两个弹性元件；两个所述限位块分别设置于两个所述导杆上；两个所述弹性元件分别套设于两个所述导杆上、且位于所述限位块和所述夹持件之间。3.如权利要求1所述的药瓶夹持安放装置，其特征在于，所述夹持件为V形，两个所述夹持件开口相对。4.如权利要求3所述的药瓶夹持安放装置，其特征在于，所述夹持件的拐角为90°-150°。5.如权利要求3所述的药...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳海洋，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44