一种安瓿瓶批量配药机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种安瓿瓶批量配药机器人，包括上药装置

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶批量配药机器人


[0001]本专利技术涉及一种配药设备领域，具体涉及一种安瓿瓶批量配药机器人
。

技术介绍

[0002]医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险
。
随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险
。
[0003]现有技术中的配药机器人通常只能进行单处方配药操作，即采用单通道方式配药，一次只能配制一个处方；例如专利文献
201811438209.0
公开的用于安瓿瓶的自动配药机器人；然而，在医院中经常出现采用较多相同处方药物需要进行批量配药的需要，这种类型的配药机器人难以满足临床人员对配药效率的要求
。
[0004]为解决批量配药问题，现有技术中出现了批量配药的设备，来进行批量配药；例如专利文献
202010588356.7
>公开的基于安瓿瓶药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种安瓿瓶批量配药机器人，用以同时进行多个安瓿瓶的自动配药；其特征在于，所述安瓿瓶批量配药机器人包括：上药装置，用以连续同时供应两个或两个以上的安瓿瓶；开瓶装置，用以对不同的安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；抽吸注射装置，用以对安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到母液袋中；以及转移装置，用以接收所述上药装置所供应的两个或两个以上的安瓿瓶并将安瓿瓶转移到所述开瓶装置进行瓶颈切割和折断
、
以及同时将两个或两个以上的安瓿瓶从所述开瓶装置转移到所述抽吸注射装置进行药液抽取；其中，所述转移装置具有两个夹持部，两个所述夹持部分别在两个移动组件的独立驱动下交替进行安瓿瓶的转移
。2.
如权利要求1所述的安瓿瓶批量配药机器人，其特征在于：所述上药装置
、
所述开瓶装置以及所述抽吸注射装置沿第一方向依次分布；两个所述夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部，两个所述移动组件分别为第一移动组件和第二移动组件；其中，所述第一夹持部可在所述第一移动组件的驱动下沿第一方向进行往复移动；所述第二夹持部可在所述第二移动组件的驱动下沿第一方向以及与第一方向相垂直的第二方向进行往复移动，使得所述第一夹持部的移动和所述第二夹持部之间的移动可形成相互避让
。3.
如权利要求2所述的安瓿瓶批量配药机器人，其特征在于：所述转移装置包括支撑座及设置在支撑座上的两个导轨，两个所述导轨沿第一方向设置，两个所述夹持部分别设置在两个所述导轨上；所述第二移动组件包括滑动设置在所述导轨上的移动座，所述第二夹持部以可沿第二方向滑动方式安装在所述移动座上；其中，所述支撑座上设有导向槽，所述第二夹持部具有可沿所述导向槽内移动的连接部；所述导向槽具有依次连接的第一槽段
、
第二槽段和第三槽段；所述第一槽段和所述第三槽段相平齐且沿第一方向延伸，所述第二槽段位于所述第一槽段和所述第三槽段远离所述第一夹持部的旁侧
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞强，高鹏，靳海洋，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：