无菌的自动配药机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种无菌的自动配药机器人，方案是，机架及外壳模块的外壳内上侧壁和前后侧壁上设有紫外线灯，外壳外设有连接紫外线灯的紫外线灯控制器，所述药品放置门设置在外壳一端，所述药品放置门的一端转动固定在外壳上，另一端经门锁和外壳配合，所述外壳上部分伸出与门的转动端相配合的限位开关，限位开关连接到紫外线灯控制器上；本实用新型专利技术使用自动的配药机器人，整个过程无菌且可以使用药品消毒模块对各个阶段进行消毒，解决了配药过程中药品被污染的问题，且自动化程度高，装有开关门紫外线灯管控制装置，保护了配药人员的健康安全，提高了配药效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用配药领域，特别是一种无菌的自动配药机器人。
技术介绍
目前，大多数医院的药物配置均由护士在配药房内完成，其操作流程如下:配药前，操作人员准备好待配药品及药具(安瓿瓶、西林瓶、输液袋、注射器等)；检查相关药品及药具信息(三查七对)；开启药品容器(安瓿瓶、西林瓶、输液袋、注射器等)；接触部位的消毒(主要针对安瓿瓶、西林瓶、输液袋)；人工采用注射器进行药品抽吸；把药品注射进输液袋或输液瓶；填写记录卡并将已配输液袋放入输液袋存放蓝。护理人员每天手工进行大量的溶药、吸药、注射等操作，工作量大，耗时多，手部易疲劳，在配药过程中，注射器污染的细菌种类与治疗室空气、物体表面及护理人员手带菌基本一致；同时，药液微粒污染与穿刺橡胶塞次数呈正比。而静脉滴注溶液中含有的微粒可对基体造成很大危害，从而增加静脉输液不良反应的发生，给临床安全用药带来负面影响。而且配药护士每天所配药品数量达几百瓶，工作量大，占用了大量的宝贵的护理资源，长期的重复性工作，易疲劳出错。中国专利技术专利公开了配药机器人及其配药方法，授权公告号为CN102716028B，其包括机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的环境，所述机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品，以便确定药品精确位置；机器视觉模块，主要用于获取药品及药具的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品及药具并在各个模块间协调工作；注射机械手，主要用于进行注射操作；药品消毒模块，主要用于在配药前对药品及药具进行消毒；药品开启模块，主要用于开启药品药具；药品称重模块，主要用于对配药过程中药品重量进行检测及核对；及废物处理模块，主要用于存放配药过程中产生的废物。其中的消毒都是在各个区域对药品或工具进行消毒，没有形成一个整体的无菌环境。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种无菌的自动配药机器人，有效的解决了
技术介绍
中的配药机器人的没有形成一个整体无菌环境的问题。本技术的技术方案是，包括机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的环境，所述机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品，以便确定药品精确位置；机器视觉模块，主要用于获取药品及药具的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品及药具并在各个模块间协调工作；注射机械手，主要用于进行注射操作；药品消毒模块，主要用于在配药前对药品及药具进行消毒；药品开启模块，主要用于开启药品药具；药品称重模块，主要用于对配药过程中药品重量进行检测及核对；及废物处理模块，主要用于存放配药过程中产生的废物，其特征在于，所述机架及外壳模块的外壳内上侧壁和前后侧壁上设有紫外线灯，外壳外设有连接紫外线灯的紫外线灯控制器，所述药品放置门设置在外壳一端，所述药品放置门的一端转动固定在外壳上，另一端经门锁和外壳配合，所述外壳上部分伸出与门的转动端相配合的限位开关，限位开关连接到紫外线灯控制器上。本技术使用自动的配药机器人，整个过程无菌且可以使用药品消毒模块对各个阶段进行消毒，解决了配药过程中药品被污染的问题，且自动化程度高，装有开关门紫外线灯管控制装置，保护了配药人员的健康安全，提高了配药效率。【附图说明】图1为本技术主视结构示意图。图2为本技术药品放置门和壳体配合的结构图。图3为图2中A部放大图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术包括机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的环境，所述机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品，以便确定药品精确位置；机器视觉模块，主要用于获取药品及药具的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品及药具并在各个模块间协调工作；注射机械手，主要用于进行注射操作；药品消毒模块，主要用于在配药前对药品及药具进行消毒；药品开启模块，主要用于开启药品药具；药品称重模块，主要用于对配药过程中药品重量进行检测及核对；及废物处理模块，主要用于存放配药过程中产生的废物，其特征在于，所述机架及外壳模块的外壳1内上侧壁和前后侧壁上设有紫外线灯2，外壳1外设有连接紫外线灯2的紫外线灯控制器3，所述药品放置门4设置在外壳1 一端，所述药品放置门4的一端转动固定在外壳1上，另一端经门锁和外壳1配合，所述外壳1上设有部分伸出与门的转动端相配合的限位开关5，限位开关5连接到紫外线灯控制器3上。所述药品放置门4外侧面上设有把手6。所述药品放置门4内侧沿着其边设有一圈沿设有与外壳1配合的密封垫。所述外壳1上设有空气净化循环装置7和抽风机8，抽风机8的抽风口连通壳体1内空腔，抽风机8的出风口连通空气净化循环装置7的进风口，空气循环净化装置7的出风口连通壳体1内空腔。其可以很好的保持空气的洁净和温度。所述空气净化循环装置7的出风口经加热装置9连通壳体1内空腔，所述加热装置9连接置于壳体内的温度传感器。所述药品放置门4经合页10转动固定在外壳1上。本技术使用时，打开机器，进行配药前准备，使设备处于准备状态，然后将准备好的病人药单信息(安瓿瓶、西林瓶、输液袋、注射器的数量、容积等)输入配药机器人的系统，配药机器人的软件系统对药品进行基本的药物配伍禁忌检查，并打印药品及药具信息标签，将打印好的标签粘贴到对应的药品及药具上，打开药品放置门4，此时药品放置门4脱离限位开关5，限位开关5给紫外线灯控制器2发出信号，紫外线灯控制器3控制紫外线灯2关闭，避免给医护人员造成伤害，将药品放置到药架上，然后关闭药品放置门4，此时药品放置门4给限位开关5压力，限位开关5将信号传递给紫外线灯控制器3，紫外线灯控制器3控制紫外线灯2打开对壳体1空腔内进行杀菌消毒，使得药品在配制的整个过程中处于无菌的环境，然后药品在壳体内的其它模块的工作下进行配置，当配药机器人按顺序把一个完整药单上的药品全部配制完成后，夹持机械手动作，将配制好的输液袋放到药架及药品传输模块的药架上，药品传输模块将配置好的输液袋传送到药品放置门4处。然后系统提示药单配药完成，同时打印模块打印配药信息记录单，然后打开药品放置门4，此时限位开关5给紫外线灯控制器3发出信号控制紫外线灯关闭，取下配置好的药品并粘贴上打印好的配药信息记录单。本技术使用自动的配药机器人，整个过程无菌且可以使用药品消毒模块对各个阶段进行消毒，解决了配药过程中药品被污染的问题，且自动化程度高，装有开关门紫外线灯管控制装置，保护了配药人员的健康安全，提高了配药效率。【主权项】1.一种无菌的自动配药机器人，包括机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的环境，所述机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品，以便确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无菌的自动配药机器人，包括机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的环境，所述机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品，以便确定药品精确位置；机器视觉模块，主要用于获取药品及药具的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品及药具并在各个模块间协调工作；注射机械手，主要用于进行注射操作；药品消毒模块，主要用于在配药前对药品及药具进行消毒；药品开启模块，主要用于开启药品药具；药品称重模块，主要用于对配药过程中药品重量进行检测及核对；及废物处理模块，主要用于存放配药过程中产生的废物，其特征在于，所述机架及外壳模块的外壳（1）内上侧壁和前后侧壁上设有紫外线灯（2），外壳（1）外设有连接紫外线灯（2）的紫外线灯控制器（3），所述药品放置门（4）设置在外壳（1）一端，所述药品放置门（4）的一端转动固定在外壳（1）上，另一端经门锁和外壳（1）配合，所述外壳（1）上设有部分伸出与门的转动端相配合的限位开关（5），限位开关（5）连接到紫外线灯控制器（3）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建卿，
申请(专利权)人：张建卿，
类型：新型
国别省市：河南;41