手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明专利技术提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

The hand-held operation handle assembly, operation handle assembly and end effector operation between the surgical adapter and method of use thereof

The invention discloses a hand-held surgical operation in a handle assembly, a handle assembly and operation end effector between the surgical adapter and method of use thereof. The present invention provides for surgical end effector configuration will be performed at least a set of operations and is configured to actuate the end effector of the surgical device selectively interconnected adapter assembly, wherein the end effector includes a first axial shift driving member and second driving member axial translation and among them, the surgical device includes a first rotatable drive shaft and second rotating drive shaft.

【技术实现步骤摘要】
手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法本申请是申请号为2013102152038、申请日为2013年5月31日、专利技术名称为“手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请是要求提交于2011年12月20日的序列号为13/331,047的美国专利申请的权益和优先权的部分延续申请，序列号为13/331,047的美国专利申请是要求提交于2010年11月15日，序列号为12/946,082的美国专利申请的权益和优先权的部分延续申请，序列号为12/946,082的美国专利申请要求提交于2010年2月25日的序列号为61/308,045的美国临时申请和提交于2009年12月2日的序列号为61/265,942的美国临时申请中每一个申请的权益和优先权，这些申请中的每一个申请的全部内容通过引用合并于此。提交于2011年12月20日的序列号为13/331,047的美国专利申请是要求提交于2010年4月13日，序列号为12/758,900的美国专利申请的权益和优先权的部分延续申请，序列号为12/758,900的美国专利申请是要求提交于2009年11月20日，序列号为12/622,827的美国专利申请的权益和优先权的部分延续申请，这些申请中的每一个申请的全部内容通过引用合并于此。提交于2011年12月20日的序列号为13/331,047的美国专利申请是要求提交于2011年4月19日，序列号为13/089,672的美国专利申请的权益和优先权的部分延续申请，序列号为13/089,672的美国专利申请是要求提交于2008年9月22日，序列号为12/235,362的美国专利申请(现在为编号为7,963,433的美国专利)的权益和优先权的一个分案申请，序列号为12/235,362的美国专利申请要求提交于2007年9月21日，序列号为60/974,267的美国临时专利申请的权益和优先权，这些申请中的每一个申请的全部内容通过引用合并于此。提交于2011年12月20日，序列号为13/331,047的美国专利申请是要求提交于2011年4月19日，序列号为13/089,473的美国专利申请的权益和优先权的部分延续申请，序列号为13/089,473的美国专利申请是要求提交于2008年9月22日，序列号为12/235,362的美国专利申请(现在为编号为7,963,433的美国专利)的权益和优先权的分案申请，序列号为12/235,362的美国专利申请要求提交于2007年9月21日，序列号为60/974,267的美国临时专利申请的权益和优先权，这些申请中的每一个申请的全部内容通过引用合并于此。提交于2011年12月20日的序列号为13/331,047的美国专利申请是要求提交于2011年4月20日的序列号为13/090,286的美国专利申请的权益和优先权的部分延续申请，序列号为13/090,286的美国专利申请是要求提交于2008年9月22日的序列号为12/235,362的美国专利申请(现在为编号为7,963,433的美国专利)的权益和优先权的分案申请，序列号为12/235,362的美国专利申请要求提交于2007年9月21日的序列号为60/974,267的美国临时专利申请的权益和优先权，这些申请中的每一个申请的全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及手术装置和/或系统、手术接合器以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。
技术介绍
有一种类型的手术装置是一种直线型夹紧、切割和吻合装置。在外科手术中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的直线型夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握把样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，夹紧闭合结肠的开口端部。在本装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件(如砧座部)相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动(砧座部的枢转)是由保持在手柄中的握持柄扳机来控制。除了剪切装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口端部的机构。剪切元件可以与所述轴一体形成或者是可以拆卸的使得各种剪切元件和吻合元件可以互换。许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的手柄组件；以及一次性末端执行器或同类物，在使用前，其可以选择性地被连接到所述手柄组件上，然后，在使用后，再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行腔内胃肠直线切割吻合术操作、端-端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。为了使所述线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用，需要使用接合器和/或接合器组件在所述线性驱动的末端执行器和所述旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接。
技术实现思路
本公开涉及手持式动力手术装置、手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转的和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用来夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并用于将其相互连接。根据本公开的一个方案，提供了一种机电手术系统，包括手持式手术装置，所述手持式手术装置包括：限定了用于选择性地连接接合器组件的连接部的装置壳体；被支承在所述装置壳体内且被配置为旋转驱动轴的至少一个驱动电动机；被布置在所述装置壳体内用于为至少一个驱动电动机提供动力的电源(如，蓄电池、燃料电池、接至外部电源上的电源线等)；以及被布置在所述壳体内用来控制从所述蓄电池提供给所述电动机的电力的电路板。所述机电手术系统还包括被配置用来执行至少一个功能的末端执行器，所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件；以及用来选择性地将所述末端执行器和所述手术装置互相连接的接合器组件。所述接合器组件包括：接合器壳体，被配置且适于选择性地与所述手术装置的所述连接部相连接并且能够与所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的每一个驱动轴进行可操作连通；外管，具有由所述接合器壳体支承的近侧端和被配置且适于与所述末端执行器相连接的远侧端，其中，所述外管的所述远侧端能够与所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中的每一个驱动构件进行可操作连通；至少一个驱动转换器组件，用于将所述手术装置的所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个驱动轴和所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件中的一个驱动构件互相连接，其中，所述至少一个驱动转换器组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将手术末端执行器和手术装置选择性地互相连接的接合器组件，所述接合器组件包括：壳体，所述壳体构造成联接至手术装置；内管，所述内管从所述壳体延伸，所述内管限定内腔并且具有热耗散零件；远侧联接组件，所述远侧联接组件布置在所述内管的远侧部，所述远侧联接组件构造成联接至末端执行器；以及驱动转换器，所述驱动转换器至少部分地布置在所述内管的所述内腔中。

【技术特征摘要】
2012.05.31 US 13/484,9751.一种用于将手术末端执行器和手术装置选择性地互相连接的接合器组件，所述接合器组件包括：壳体，所述壳体构造成联接至手术装置；内管，所述内管从所述壳体延伸，所述内管限定内腔并且具有热耗散零件；远侧联接组件，所述远侧联接组件布置在所述内管的远侧部，所述远侧联接组件构造成联接至末端执行器；以及驱动转换器，所述驱动转换器至少部分地布置在所述内管的所述内腔中。2.根据权利要求1的所述接合器组件，其中，所述内管包括近侧开口和远侧开口。3.根据权利要求1的所述接合器组件，其中，所述驱动转换器包括构造成联接至手术装置的可旋转驱动轴的近侧部。4.根据权利要求3的所述接合器组件，其中，所述驱动转换器包括构造成联接至末端执行器的驱动构件的远侧部。5.根据权利要求2的所述接合器组件，其中，所述内管包括孔隙，所述孔隙被限定为穿过所述内管并且布置在所述近侧开口和所述远侧开口之间。6.根据权利要求2所述的接合器组件，进一步包括：布置在所述近侧开口处的近侧密封件和布置在所述远侧开口处的远侧密封件，其中所述近侧密封件和所述远侧密封件布置在所述驱动转换器和所述内管之间由此流体地密封所述内腔。7.根据权利要求6所述的接合器组件，其中，所述近侧密封件和所述远侧密封件从由X形垫圈、O形垫圈和压缩套管组成的组中选择。8.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述热耗散零件包括形成在所述内管的外表面上的多个沟槽。9.一种手...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·热姆洛克，瑞安·威廉斯，斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克，尼希尔·帕特尔，戴维·乔瓦尼克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US