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带有电子计数器、锁定器和视觉指示器的多发式吻合器制造技术

技术编号:15710055 阅读:115 留言:0更新日期:2017-06-27 23:35
公开了一种手术系统,其包括:具有控制器和电动机的手柄、可释放地联接到所述手柄的转接器、和可释放地联接到所述转接器的装载单元。所述电动机联接到手柄的驱动轴。转接器包括与所述控制器通信的转接器识别装置,转接器被配置为存储转接器数据并将所述转接器数据传送到所述控制器。所述装载单元被配置成响应于由所述转接器从所述驱动轴传递的力而作用于组织。所述装载单元包括与所述控制器通信的装载单元识别装置,所述装载单元识别装置被配置为存储装载单元数据,并且将所述装载单元数据传送到所述控制器。所述控制器被配置为基于所述转接器数据或所述装载单元数据中的至少一个来调整所述电动机的输出。

Multiple stapler with electronic counter, locking device and visual indicator

An operating system is disclosed that includes a handle with a controller and an electric motor, an adapter releasably connected to the handle, and a load unit releasably connected to the adapter. The motor is coupled to a drive shaft of the handle. The adapter includes an adapter identification device that is configured to communicate with the controller, configured to store the adapter data and transmit the adapter data to the controller. The loading unit is configured to act on the tissue in response to force transmitted by the adapter from the drive shaft. The loading unit includes a loading unit and identification device communication of the controller, the loading unit identification device is configured to store data loading unit, and the unit load data is transmitted to the controller. The controller is configured to adjust the output of the motor based on at least one of the adapter data or the load cell data.

【技术实现步骤摘要】
带有电子计数器、锁定器和视觉指示器的多发式吻合器与本申请相关的交叉引用本申请是2013年5月22日提交的序列号为13/899,882的美国专利申请的部分继续申请并要求其利益和优先权,该美国专利申请要求2012年7月18日提交的序列号为61/672,882的美国临时专利申请的利益和优先权,上述各申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种手术吻合系统,更具体地,涉及多发式手术吻合系统,其包括电子计数器、锁定器和用于指示系统的状况或状态的视觉指示器机构。
技术介绍
本领域中公知手术吻合器首先抓紧或夹紧在对置的结构之间的组织,并且然后用手术紧固件接合组织。在一些装置中,用刀具切割已经通过紧固件接合的组织。紧固件通常是手术吻合钉的形式,但是其它装置也已经得到了使用,例如两件式复合的紧固件。手术吻合器可以是包括两个钳夹结构的直线型的手术吻合器,所述两个钳夹结构捕获或夹紧在它们之间的组织。通常,钳夹结构中的一个承载了吻合钉仓,其容纳布置为至少两个横排的多个吻合钉,而钳夹结构中的另一个构件具有砧座,当吻合钉从吻合钉仓被驱动时,该砧座限定了用于对吻合钉腿进行成形的表面。通常,吻合操作通过凸轮杆、驱动滑块或其它类似机构实现,其纵向行进通过吻合钉仓以从吻合钉仓顺序地排出吻合钉。刀具还可在吻合钉排之间行进,以纵向切割吻合钉排之间的吻合的组织。手术吻合器还可以是包括两个结构的环形的手术吻合器,所述两个结构捕获或夹紧在它们之间的组织。通常,所述结构中的一个承载吻合钉仓,其容纳布置为至少两个圆形排的多个吻合钉,而所述结构中的另一个构件具有砧座,在吻合钉从吻合钉仓被驱动时,该砧座限定了用于对吻合钉腿进行成形的表面。通常,吻合操作通过被纵向驱动的驱动条或其它类似的机构来实现,其行进通过吻合钉仓同时从吻合钉仓排出吻合钉。刀具还可以在吻合钉排之间行进,以环形地切割在吻合钉内排之内的吻合的组织。在内窥镜或腹腔镜操作中,通过小切口或通过经由小进入口插入到皮肤中的窄套管进行手术。为了应对内窥镜和/或腹腔镜手术操作的具体需要,还开发了内窥镜手术吻合装置。特别是对于腹腔镜和/或内窥镜手术操作,提供如下这种手术吻合器将是有益的,该手术吻合器可以提供预定次数的发射,而不需要从手术部位移除吻合器,并且还包括锁定机构,用于防止“空发射”,例如超过预定发射次数的发射,和/或在已经发生部分发射之后的发射。另外,提供指示吻合器的状况或状态(例如,吻合器已被发射的次数、剩余的发射次数、或者吻合器是否被锁定)的视觉指示器将是有益的。此外,收集关于吻合器的发射的数据以供医疗设施或吻合器的制造商使用,这将是有益的。
技术实现思路
在根据本公开的一个方案中,手术吻合系统包括手柄、转接器和装载单元。手柄具有控制器和电动机,所述电动机联接到驱动轴。转接器可释放地联接到所述手柄,并且所述转接器包括与所述控制器通信的转接器识别装置。所述转接器识别装置被配置为存储转接器数据并将所述转接器数据传送到所述控制器。装载单元可释放地联接到所述转接器。所述装载单元被配置成响应于由所述转接器从所述驱动轴传递的力而作用于组织。所述装载单元包括与所述控制器通信的装载单元识别装置。所述装载单元识别装置被配置为存储装载单元数据,并且被配置为将所述装载单元数据传送到所述控制器。所述控制器被配置为基于所述转接器数据或所述装载单元数据中的至少一个来调整所述电动机的输出。在某些方案中,手术系统包括设置在所述转接器内的测力计,所述测力计配置成测量施加在所述装载单元上的力。所述测力计与所述转接器识别装置通信,并且配置成将测量到的力传输到转接器识别装置。在一些方案中,手术系统包括与所述控制器通信的控制台和与所述控制台通信的监视器。所述监视器配置为显示由所述控制器传输的所述转接器数据或所述装载单元数据中的至少一个。在特定的方案中,基于施加在所述装载单元上的测量到的力、所述转接器数据、所述装载单元数据、或所述装载单元的锁定状况中的至少一个来控制所述电动机的输出。所述装载单元数据可以包括:装载单元的类型、装载单元的生产批号、装载单元的序列号、装载单元的校准常数、装载单元的吻合线的长度、装载单元的吻合钉尺寸、装载单元完成的发射次数、装载单元的最大发射次数、或装载单元的制造商。所述装载单元识别装置可以响应于正作用于组织的所述装载单元而更新所述装载单元数据。所述装载单元识别装置可以更新:完成的发射次数、在发射期间的峰值力、在发射期间应用到装载单元的力的总量、由所述装载单元做的功的总量、峰值收缩力、发射期间的关节角度、发射期间的暂停的次数或每次发射期间的组织的厚度。在一些特别的方案中,控制器被配置成计算应用到所述装载单元的最大峰值力并且验证所述最高峰值力在预定的峰值力的范围内。所述控制器可以被配置为计算在所述装载单元的致动期间做的总功,并且验证所做的总功低于预定的总功界限。所述控制器可以被配置为通过响应于以下情况而防止所述装载单元的致动:装载单元完成的致动次数等于或大于所述装载单元可用的最大致动数量、装载单元的致动未完成、致动的峰值力在预定的峰值力范围之外、或者在完成的致动期间做的功的总量等于或大于预定的总功界限。所述控制器可以被配置成向用户提供所述装载单元的可用致动次数的标记。在某些方案中,所述装载单元包括与所述装载单元识别装置通信的可更换的多发式紧固件仓,以更新所述装载单元数据。在根据本公开的另一个方案中,一种致动手术系统的方法包括:经由转接器将装载单元联接到手柄,用手柄的控制器从所述装载单元的装载单元识别装置读取装载单元数据,响应于所述装载单元数据满足预定条件而启用所述装载单元的致动,在所述装载单元的致动期间记录事件数据,以及以所述事件数据更新所述装载单元数据。在某些方案中,该方法可以包括在设置于所述手柄的显示器上显示所述装载单元数据的一部分。该方法还可以包括响应于所述事件数据而在所述手柄的显示器上显示用于所述装载单元的推荐的多发式紧固件仓。在一些方案中,该方法包括当所述装载单元不满足所述预定条件时,所述控制器防止所述装载单元进行发射。该方法可以包括在启用所述装载单元的致动之前,根据所述装载单元数据推荐第二装载单元。在特定的方案中,该方法包括:从所述转接器拆卸所述装载单元,将第二装载单元附接到所述转接器,用所述控制器从所述第二装载单元识别装置读取第二装载单元数据,响应于所述第二装载单元数据满足至少一个预定条件而启用所述第二装载单元的致动,在所述第二装载单元的致动期间记录事件数据,以及以所述事件数据更新所述第二装载单元数据。在一些特别的方案中,该方法包括在启用所述装载单元的致动之前,根据所述装载单元数据而推荐用于所述装载单元的第二多发式紧固件仓。该方法可以包括:从所述装载单元移除第一多发式紧固件仓,将第二多发式紧固件仓附接到所述装载单元,以及用所述装载单元识别装置从所述第二多发式紧固件仓的多发式紧固件仓识别装置读取多发式紧固件仓数据。该方法可以包括:在读取所述第二多发式紧固件仓的多发式紧固件仓数据之后,用所述装载单元识别装置更新所述装载单元数据。所述装载单元数据包括:所述第二多发式紧固件仓中的紧固件类型、所述第二多发式紧固件仓的生产批号、所述第二多发式紧固件仓的序列号、在第二多发式紧固件仓内的紧固件的紧固件尺本文档来自技高网
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带有电子计数器、锁定器和视觉指示器的多发式吻合器

【技术保护点】
一种手术器械,其包括:具有控制器和电动机的手柄,所述电动机联接到驱动轴;转接器,其可释放地联接到所述手柄,所述转接器包括与所述控制器通信的转接器识别装置,所述转接器识别装置配置为存储转接器数据并将所述转接器数据传送到所述控制器;和装载单元,其可释放地联接到所述转接器,所述装载单元被配置成响应于由所述转接器从所述驱动轴传递的力而作用于组织,所述装载单元包括与所述控制器通信的装载单元识别装置,所述装载单元识别装置配置为存储装载单元数据,并且配置为将所述装载单元数据传送到所述控制器,其中,所述控制器配置为基于所述转接器数据或所述装载单元数据中的至少一个来调整所述电动机的输出。

【技术特征摘要】
2015.12.17 US 14/973,0181.一种手术器械,其包括:具有控制器和电动机的手柄,所述电动机联接到驱动轴;转接器,其可释放地联接到所述手柄,所述转接器包括与所述控制器通信的转接器识别装置,所述转接器识别装置配置为存储转接器数据并将所述转接器数据传送到所述控制器;和装载单元,其可释放地联接到所述转接器,所述装载单元被配置成响应于由所述转接器从所述驱动轴传递的力而作用于组织,所述装载单元包括与所述控制器通信的装载单元识别装置,所述装载单元识别装置配置为存储装载单元数据,并且配置为将所述装载单元数据传送到所述控制器,其中,所述控制器配置为基于所述转接器数据或所述装载单元数据中的至少一个来调整所述电动机的输出。2.根据权利要求1所述的手术器械,还包括设置在所述转接器内的测力计,所述测力计配置成测量施加在所述装载单元上的力,所述测力计与所述转接器识别装置通信,并且配置成将测量到的力传输到转接器识别装置。3.根据权利要求1所述的手术器械,还包括与所述控制器通信的控制台和与所述控制台通信的监视器,所述监视器配置为显示由所述控制器传输的所述转接器数据或所述装载单元数据中的至少一个。4.根据权利要求1所述的手术器械,其中基于施加在所述装载单元上的测量到的力、所述转接器数据、所述装载单元数据、或所述装载单元的锁定状况中的至少一个来控制所述电动机的输出。5.根据权利要求1所述的手术器械,其中,所述装载单元数据包括以下至少一种:装载单元的类型、装载单元的生产批号、装载单元的序列号、装载单元的校准常数、装载单元的吻合线的长度、装载单元的吻合钉尺寸、装载单元完成的发射次数、装载单元的最大发射次数、或装载单元的制造商。6.根据权利要求1所述的手术器械,其中所述装载单元识别装置响应于正作用于组织的所述装载单元而更新所述装载单元数据以包括以下至少之一:发射次数、在发射期间的峰值力、在发射期间应用到装载单元的力的总量、由所述装载单元做的功的总量、峰值收缩力、发射期间的关节角度、发射期间的暂停的次数或每次发射期间的组织的厚度。7.根据权利要求1所述的手术器械,其中所述控制器被配置成计算应用到所述装载单元的最大峰值力并且验证所述最高峰值力在预定的峰值力的范围内。8.根据权利要求1所述的手术器械,其中所述控制器被配置为计算在所述装载单元的致动期间做的总功,并且验证所做的总功低于预定的总功界限。9.根据权利要求1所述的手术器械,其中所述控制器被配置为响应于以下至少之一来防止所述装载单元的致动:装载单元完成的致动次数等于或大于所述装载单元可用的最大致动次数、装载单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克戴维·瑞森耐特斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基菲力·伊尔卡
申请(专利权)人:柯惠LP公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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