用于致动器控制的外科手术器械的指示器机构制造技术

一种用于外科手术器械的指示器机构包括固定至底座的孔。指示器本体由底座可旋转地支撑。指示器本体包括用于接合使指示器本体旋转的电机的特征。透过该孔可见的视觉指示器联接至该指示器本体。止动机构将指示器本体保持在两个位置中的一个位置上。两个位置中的第一位置提供外科手术器械在工作的视觉指示，而两个位置中的第二位置提供外科手术器械过期的视觉指示。控制器可追踪外科手术器械的使用事件以确定过期。使用事件可包括除外科手术器械中发生的以外的操作和状况。当控制器追踪的使用事件指示过期时，控制器可旋转电机来将视觉指示设定为过期。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请涉及2014年3月17日提交的标题为“INDICATOR MECHANISM FOR A SERVO ACTUATED SURGICAL INSTRUMENT”的美国临时申请号61/954,453和2014年6月13日提交的标题为“INDICATOR MECHANISM FOR AN ACTUATOR CONTROLLED SURGICAL INSTRUMENT”的美国临时申请号62/012,018且要求保护其优先权，每个申请通过引用整体并入本文且用于所有目的。
本专利技术的实施例涉及指示器领域；且更具体地涉及显示用于致动器控制的外科手术器械的两个状态中的至少一个状态的非可重置指示器。
技术介绍
微创外科手术(MIS)(例如，内窥镜检查、腹腔镜检查、胸腔镜检查、膀胱镜检查等等)允许使用被引入至内部手术部位的细长外科手术器械通过小切口对患者进行手术。通常，套管通过切口插入以提供外科手术器械的进入端口。外科手术部位通常包括体腔，诸如患者的腹腔。体腔可能可选地使用诸如吹入气体的透明流体而膨胀。在传统的微创外科手术中，外科医生当在视频监视器上观看外科手术部位的同时通过使用细长外科手术器械的手动末端执行器来操纵组织。细长外科手术器械将通常在细长管的一端具有外科手术工具(诸如钳子、剪刀、夹子、持针器等等)形式的末端执行器。外科手术器械通常通过一个或多个铰接区段联接至细长管以控制外科手术器械的位置和/或定向。提供致动力以控制铰接区段的致动器联接至细长管的另一端。将致动器力联接至铰接区段的装置延伸穿过细长管。两个致动器可被提供用于控制两个铰接区段，诸如定位外科手术工具的“臂”和定向并且操纵外科手术工具的“腕”，其中，用于联接两个致动器力的装置延伸穿过细长管。可能期望细长管在某种程度上是挠性的以允许外科手术器械适于外科手术进入路径的几何形状。在一些情况下，铰接区段提供至不直接与手术进入端口成一直线的手术部位的入口。因为电缆提供的挠性以及因为电缆通过小横截面传输大的力、大的距离的能力，所以可能期望使用电缆作为将致动器力联接至铰接区段的手段。电缆可接近它们的最大容许负载操作以最小化电缆的横截面和因此细长管的横截面。出于这个和其它原因，这种类型的外科手术器械的使用次数可能受限。鉴于上述内容，期望提供一种指示器，该指示器能够显示外科手术器械已过期并且应从库存中移除。
技术实现思路
一种用于外科手术器械的指示器机构包括固定至底座的孔。指示器本体由底座可旋转地支撑。指示器本体包括用于接合使指示器本体旋转的电机的特征。透过该孔可见的视觉指示器联接至该指示器本体。止动机构将指示器本体保持在两个位置中的一个位置上。两个位置中的第一位置提供外科手术器械在工作的视觉指示，而两个位置中的第二位置提供外科手术器械过期的视觉指示。控制器可追踪外科手术器械的使用事件以确定过期。使用事件可包括除外科手术器械中发生的以外的操作和状况。当控制器追踪的使用事件指示过期时，控制器可旋转电机来将视觉指示设定为过期。本专利技术的其它特征和优点将从附图和以下详细说明中变得清楚。附图说明通过参考用于举例而非限制地说明本专利技术的实施例的以下说明和附图可以最佳地理解本专利技术。在其中相同参考标号指示类似元件的附图中：图1是具有通过患者腹腔中的端口插入的致动器控制的外科手术器械的远程操作的外科手术系统的简化透视图。图2是用于与致动器联用的外科手术器械的平面图。图3是图2中所示的外科手术器械的近端控制机构240的详图视图。图4是图3中所示的、外壳被移除的近端控制机构的视图。图5是图4中所示的近端控制机构的透视图。图6是近端控制机构的分解图。图7是处于第一操作位置上的指示器机构的平面图。图8是处于第二操作位置上的指示器机构的平面图。图9是指示器机构在第一操作位置与第二操作位置之间转变时的平面图。图10是沿着图7中的线10-10截取的圆筒的横截面图。图11是键接轴和圆盘的透视图。图12是另一个键接轴和圆盘的透视图。图13是又一个键接轴和圆盘的透视图。图14A和图14B是指示器机构的另一个实施例的两侧的透视图。图15是示出了可与外科手术器械联用的控制系统的框图，其包括用于显示外科手术器械的过期视觉指示的机构。图16是可通过用于提供外科手术器械1530是否过期的视觉指示的控制器执行的方法的流程图。具体实施方式在以下说明中，阐述了许多特定细节。然而，应理解，本专利技术的实施例可在没有这些特定细节的情况下实践。在其它情形中，未详细示出众所周知的电路、结构和技术以免模糊对本说明的理解。在以下说明中，参考展示了本专利技术的若干个实施例的附图。应理解，可利用其它实施例，且可在不脱离本披露的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气和操作变化。以下详细说明不应被视为限制意义，且本专利技术的实施例的范围仅由所颁发专利的权利要求书限定。在此使用的术语仅用于描述具体实施例而不旨在限制本专利技术。空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等可为了方便说明而用于描述图中所展示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应理解，空间相对术语旨在涵盖使用或操作中的装置的除图中描绘的定向外的不同定向。例如，如果图中的装置被翻过来，那么被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件将定向为在其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可涵盖上方和下方的定向。装置可以以其它方式定向(例如，旋转90°或以其它定向)，且相应地解释在此使用的空间相对描述词。如在此使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有指示。应进一步理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，而不排除一个或更多其它特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。图1是根据本专利技术的实施例的遥控外科手术系统的说明性床旁部分100的视图。床旁部分100包括支撑组件110和在每个支撑组件的末端处的一个或更多外科手术器械操纵器112。支撑组件可选地包括用于相对于手术患者定位外科手术器械操纵器112的一个或多个无动力、可锁定装配接头。如所描绘的，床旁部分100搁置在地板上。在另一些实施例中，床旁部分可安装至墙上、天花板上、也支撑患者的身体122的手术台126上或其它手术室设备上。进一步地，虽然床旁部分100显示包括四个操纵器112，但是可使用更多或更少操纵器112。更进一步地，床旁部分100可由如所示的单个组件组成，或它可包括两个或更多单独组件，每个组件可选地以各种可能方式被安装。每个外科手术器械操纵器112支撑在患者身体122内的外科手术部位处操作的一个或多个外科手术器械120。可以允以许相关外科手术器械以一个或多个机械自由度(例如，所有六个笛卡儿自由度、五个或更少笛卡儿自由度等)移动的各种形式提供每个操纵器112。通常，机械或控制约束限制每个操纵器112绕相对于患者保持静止的器械上的运动中心移动它的相关外科手术器械，且这个运动中心通常定位在器械进入身体的位置处。术语“外科手术器械”在此用于描述被构造成被插入至患者的身体中且用于执行外科手术或诊断程序的医疗装置。外科手术器械通常包括与一个或多个外科手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于外科手术器械的指示器机构，该指示器机构包括：底座；固定至该底座的孔；由该底座可旋转地支撑的指示器本体，该指示器本体包括用于接合使该指示器本体旋转的电机的特征；联接至该指示器本体的视觉指示器，该视觉指示器通过该孔是可见的；用于将该指示器本体保持在两个位置中的一个位置上的止动机构，这两个位置中的第一位置提供该外科手术器械在工作的视觉指示，而这两个位置中的第二位置提供该外科手术器械过期的视觉指示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.17 US 61/954,453;2014.06.13 US 62/012,0811.一种用于外科手术器械的指示器机构，该指示器机构包括：底座；固定至该底座的孔；由该底座可旋转地支撑的指示器本体，该指示器本体包括用于接合使该指示器本体旋转的电机的特征；联接至该指示器本体的视觉指示器，该视觉指示器通过该孔是可见的；用于将该指示器本体保持在两个位置中的一个位置上的止动机构，这两个位置中的第一位置提供该外科手术器械在工作的视觉指示，而这两个位置中的第二位置提供该外科手术器械过期的视觉指示。2.如权利要求1所述的指示器机构，其中，该止动机构进一步包括联接至该底座的第一部分和联接至该指示器本体的第二部分。3.如权利要求2所述的指示器机构，其中，该第二部分弹性联接至该指示器本体。4.如权利要求1至3中任一项所述的指示器机构，其中，该止动机构提供棘齿，该棘齿允许该指示器本体从第一位置旋转至第二位置并且抵抗从该第二位置至该第一位置的旋转。5.如权利要求1至4中任一项所述的指示器机构，进一步包括将该视觉指示器联接至该指示器本体的指示器臂。6.如权利要求1至5中任一项所述的指示器机构，其中，该止动机构将该指示器本体保持在仅两个位置中的一个位置上。7.如权利要求1至6中任一项所述的指示器机构，其中，所述用于接合该电机的所述特征包括斜坡部分。8.一种用于提供外科手术器械是否过期的视觉指示的方法，该方法包括：提供指示器本体，该指示器本体由该外科手术器械的底座可旋转地支撑，该指示器本体包括用于接合使该指示器本体旋转的电机的特征，该指示器本体进一步包括通过该外科手术器械中的孔可见的视觉指示器；提供止动机构，该止动机构用于将该指示器本体保持在两个位置中的一个位置上，这两个位置即提供该外科手术器械在工作的视觉指示的第一位置和提供该外科手术器械过期的视觉指示的第二位置；以及用该电机使该指示器本体从该第一位置旋转至该第二位置。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：确定使用事件是否已发生；调整该外科手术器械的使用事件的计数；基于该使用事件的计数确定该外科手术器械是否过期；并且如果该外科手术器械过期，则旋转该指示器本体。10.如权利要求9所述的方法，其中，确定使用事件是否已发生进一步包括确定自该外科手术器械先前致动以来是否已经过去超过预定时间长度。11.如权利要求9所述的方法，其中，确定使用事件是否已发生进一步包括确定自该外科手术器械先前致动以来是否已发生系统动力循环。12.如权利要求9所述的方法，其中，确定使用事件是否已发生进一步包括确定该外科手术器械是否已被致动。13.如权利要求8至12中任一项所述的方法，进一步包括旋转该电机以在旋转该指示器本体之前获得动量。14.一种用于外科手术器械的指示器机构，该指示器机构包括：底座；固定至该底座的孔；由该底座可旋转地支撑的圆盘，该圆盘包括用于接合使该圆盘旋转的电机的特征；联接至该圆盘的视觉指示器，该视觉指示器通过该孔是可见的；用于将该圆盘保持在两个位置中的一个位置上的止动机构，这两个位置中的第一位置提供该外科手术器械在工作的视觉指示，而这两个位置中的第二位置提供该外科手术器械过期的视觉指示。15.如权利要求14所述的指示器机构，进一步包括将该视觉指示器联接至该圆盘的指示器臂。16.如权利要求14所述的指示器机构，其中，该止动机构进一步包括联接至该底座的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·奥尔登，B·G·A·兰布雷希特，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US