【技术实现步骤摘要】
本公开的方面涉及外科手术套管、套管安装件及相关的系统和方法。
技术介绍
1、能够包括遥操作的外科手术器械以及手动操作的(例如，腹腔镜、胸腔镜)外科手术器械的远程控制的外科手术器械通常被用于微创医疗程序中。在外科手术程序期间，延伸通过被插入到患者的身体内的套管的外科手术器械能够被远程地操纵，以在外科手术部位处执行程序。例如，在遥操作的外科手术系统中，套管和外科手术器械能够被安装在患者侧推车的操纵器臂处，并且经由外科医生操纵台处的遥操作被远程地操纵。
2、通常，在遥操作的外科手术程序中，套管在期望的切口部位处被手动地插入到患者中，并且一旦切口部位被定位，则套管就被对接(dock)到操纵器臂上的安装件。套管安装件对于外科手术程序是有用的和有效的，但是将期望对套管、套管安装件和包括它们的外科手术系统的更进一步改善。
技术实现思路
1、本公开的示例性实施例可以解决上面提到的问题中的一个或更多个，和/或可以展示上面提到的可期望特征中的一个或更多个。根据随后的描述，其它特征和/或优点会变得显而易见。
2、根据至少一个示例性实施例，用于外科手术系统的套管安装件可以包含主体，所述主体包括接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包含可枢转的夹紧臂，以接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包含凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包含在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包含凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合
3、根据另一示例性实施例，用于外科手术系统的套管无菌适配器可以包含第一部分和第二部分。第一部分可以包含刚性材料。第二部分可以包含顺应性材料。套管无菌适配器可以包含接收外科手术系统的套管安装件的夹紧臂的凹陷。第一部分或第二部分可以包含接收夹紧臂的凹陷。
4、根据另一示例性实施例，用于外科手术系统的套管安装件可以包含主体，所述主体包括接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包含多个可枢转的夹紧臂，以接合被接收在孔口中的所述套管的部分。套管安装件可以进一步包含在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以在第一位置接合夹紧臂中的每一个，以将多个夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。
5、根据另一示例性实施例，遥操作的外科手术系统可以包含套管安装件。套管安装件可以包含主体，所述主体包括接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包含可枢转的夹紧臂，以接合被接收在孔口中的所述套管的部分。夹紧臂可以包含凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包含在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包含凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合所述套管。遥操作的外科手术系统可以进一步包含套管无菌适配器和套管。
6、根据另一示例性实施例，外科手术套管可以包含碗状区段、管和附接部分。附接部分可以从碗状区段延伸，附接部分被配置为与外科手术系统的套管无菌适配器和套管安装件中的至少一个接合。附接部分可以从碗状区段沿关于套管的纵向轴线的径向方向延伸，附接部分沿远离碗状区段的方向渐缩(taper)。
7、根据另一示例性实施例，用于外科手术系统的套管无菌适配器包含侧壁，所述侧壁形成被配置为接收套管的附接部分的凹处。侧壁的至少一个内表面形成具有与附接部分的形状对应的形状的凹处。侧壁的至少一个内表面包含在至少一个内表面中的突出部，所述突出部被配置为被插入到套管附接部分的凹陷内。
8、附加目标、特征和/或优点将部分地在下列描述中阐述，并且部分地根据所述描述将是显而易见的，或可以通过实践本专利技术和/或权利要求而被学习。这些目标和优点中的至少一些可以由随附权利要求中具体指出的元件和组合实现和得到。
9、应当理解，前述的一般描述和下列具体实施方式仅是示例性和说明性的，并且并不限制于权利要求。相反，权利要求及其等同物应当被授予它们的整个范围宽度。
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1.一种用于外科手术系统的套管无菌适配器，所述套管无菌适配器包含：
2.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第二部分由热塑性弹性体制成。
3.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分被连接到外科手术盖布。
4.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分包含被配置为将所述套管无菌适配器连接到所述套管安装件的保持特征。
5.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分包含所述凹陷。
6.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第二部分包含所述凹陷。
7.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，进一步包含：
8.根据权利要求7所述的套管无菌适配器，其中所述侧壁包括大致面向彼此的一对大致相对地布置的内侧表面，其中所述内侧表面中的每一个包括所述突出部。
9.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，进一步包括：
10.根据权利要求9所述的无菌适配器，其中：
【技术特征摘要】
1.一种用于外科手术系统的套管无菌适配器，所述套管无菌适配器包含：
2.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第二部分由热塑性弹性体制成。
3.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分被连接到外科手术盖布。
4.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第一部分包含被配置为将所述套管无菌适配器连接到所述套管安装件的保持特征。
5.根据权利要求1所述的套管无菌适配器，其中所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·汤普森，R·P·戈尔德贝尔格，D·F·胡尔纳尔特，T·J·莫里塞特，B·M·舍纳，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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