【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及这样的系统和方法：该系统和方法用于提供与所显示临床环境不同的所显示交互环境。
技术介绍
1、微创医疗技术旨在减少诊断或外科程序期间受损组织的数量，从而减少患者的恢复时间、不适和有害副作用。此类微创技术可以通过一个或多个外科切口或通过患者解剖结构中的自然孔道进行。通过这些切口或自然孔道，临床医生可以插入包括内窥镜成像系统的微创医疗器械，来捕获患者解剖结构内的组织图像。内窥镜成像系统可为三维成像系统，其提供组织的三维视频图像。需要这样的系统和方法：该系统和方法用于显示组织的视频图像，同时还提供用于与从视频图像捕获的图像进行交互的差异化的所显示交互环境。
技术实现思路
1、本专利技术的实例是通过在说明书之后的权利要求来概述的。与一些实例一致，系统可包括处理器和计算机可读指令存储在其上的存储器。计算机可读指令当由处理器执行时使系统：产生外科环境的当前内窥镜视频图像，从当前内窥镜视频图像捕获图像，在公共显示器中显示当前内窥镜视频图像和所捕获图像，并响应于用户输入，借助所捕获图像来执行操作。
2、应理解，前述总体描述和以下详细描述在本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解，而不限制本公开的范围。在这方面中，对于本领域技术人员来说，本公开的附加方面、特征和优点通过以下详细描述将是显而易见的。
【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述显示的当前内窥镜视频图像和所述所捕获图像都包括医疗器械和患者组织的图像，其中所述医疗器械在所述所捕获图像中相对于所述患者组织定位在第一位置处，并且在所述当前内窥镜视频图像中定位在不同于所述第一位置的第二位置处。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述所捕获图像为静止图像。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述所捕获图像为视频图像。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述显示的内窥镜视频图像显示在第一窗口中，而所述显示的所捕获图像显示在第二窗口中，其中所述第一窗口和所述第二窗口彼此相邻。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作是显示响应所述用户输入而产生的视频标记。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作是测量所述所捕获图像中两点之间的尺寸。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，响应于所述用户输入而产生所述两点。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作是改变虚拟摄像头的虚拟视点。
10.根
11.根据权利要求10所述的系统，还包括用户输入装置，其中在所述跟随模式时医疗器械在所述外科环境中的移动响应于所述用户输入装置的移动，并且其中在所述图像控制模式时所述医疗器械在所述外科环境中的移动不响应于所述用户输入装置的移动。
12.根据权利要求10所述的系统，还包括第一用户输入装置，其中医疗器械在所述外科环境中的移动响应于所述用户输入装置的移动，并且还包括第二用户输入装置，其中借助所述所捕获图像执行所述动作响应于在所述第二用户输入装置处的所述用户输入。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，在第一时间捕获所述所捕获图像，并在比所述第一时间晚的第二时间显示所述当前内窥镜视频图像和所述所捕获图像。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，通过在所述所捕获图像的至少一部分上应用网格图形来增强所述所捕获图像。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，借助深度图点云增强所述所捕获图像。
16.根据权利要求1所述的系统，其中，借助包括坡度图像的直通可视化来增强所述所捕获图像。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，借助文本或标示来增强所述所捕获图像。
18.一种存储指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器：
19.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述显示的当前内窥镜视频图像和所述所捕获图像都包括医疗器械和患者组织的图像，其中所述医疗器械在所述所捕获图像中相对于所述患者组织定位在第一位置处，并且在所述当前内窥镜视频图像中定位在不同于所述第一位置的第二位置处。
20.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述所捕获图像为静止图像。
21.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述所捕获图像为视频图像。
22.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中所述显示的内窥镜视频图像显示在第一窗口中，而所述显示的所捕获图像显示在第二窗口中，其中所述第一窗口和所述第二窗口彼此相邻。
23.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述动作是显示响应所述用户输入而产生的视频标记。
24.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述动作是测量所述所捕获图像中两点之间的尺寸。
25.根据权利要求24所述的非暂时性机器可读介质，其中，响应于所述用户输入而产生所述两点。
26.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述动作是改变虚拟摄像头的虚拟视点。
27.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，所述介质当由一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器在借助所述所捕获图像执行所述动作之前暂停机器人辅助式医疗系统的跟随模式并进入图像控制模式。
28.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读介质，所述介质当由一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器在所述跟随模式时响应于所述用户输入装置的移动而控制医疗器械在所述外科环境中的移动，并在所述图像控制模式时响应于所述用户输入装置的移动而不控制所述医疗器械在所述外科环境中的移动。
29.根据权利要求27所述的非暂时性机器可读介质，所述介质当由一个或多个处理器运行时使所述一个或多...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述显示的当前内窥镜视频图像和所述所捕获图像都包括医疗器械和患者组织的图像，其中所述医疗器械在所述所捕获图像中相对于所述患者组织定位在第一位置处，并且在所述当前内窥镜视频图像中定位在不同于所述第一位置的第二位置处。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述所捕获图像为静止图像。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述所捕获图像为视频图像。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述显示的内窥镜视频图像显示在第一窗口中，而所述显示的所捕获图像显示在第二窗口中，其中所述第一窗口和所述第二窗口彼此相邻。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作是显示响应所述用户输入而产生的视频标记。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作是测量所述所捕获图像中两点之间的尺寸。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，响应于所述用户输入而产生所述两点。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作是改变虚拟摄像头的虚拟视点。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括在借助所述所捕获图像执行所述动作之前暂停机器人辅助式医疗系统的跟随模式并进入图像控制模式。
11.根据权利要求10所述的系统，还包括用户输入装置，其中在所述跟随模式时医疗器械在所述外科环境中的移动响应于所述用户输入装置的移动，并且其中在所述图像控制模式时所述医疗器械在所述外科环境中的移动不响应于所述用户输入装置的移动。
12.根据权利要求10所述的系统，还包括第一用户输入装置，其中医疗器械在所述外科环境中的移动响应于所述用户输入装置的移动，并且还包括第二用户输入装置，其中借助所述所捕获图像执行所述动作响应于在所述第二用户输入装置处的所述用户输入。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，在第一时间捕获所述所捕获图像，并在比所述第一时间晚的第二时间显示所述当前内窥镜视频图像和所述所捕获图像。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，通过在所述所捕获图像的至少一部分上应用网格图形来增强所述所捕获图像。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，借助深度图点云增强所述所捕获图像。
16.根据权利要求1所述的系统，其中，借助包括坡度图像的直通可视化来增强所述所捕获图像。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，借助文本或标示来增强所述所捕获图像。
18.一种存储指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器：
19.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述显示的当前内窥镜视频图像和所述所捕获图像都包括医疗器械和...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·施拉兹安，D·普若克斯，E·D·韦克菲尔德，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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