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本发明公开了机器人末端视觉测试机械手，包括图像识别系统CCD，所述图像识别系统CCD连接有程控远心变倍镜头，所述程控远心变倍镜头的下端对应设置有程控RGB彩色光源，所述程控远心变倍镜头的外侧壁上固定连接有镜头法兰，所述镜头法兰的外侧壁上固定...该专利属于深圳市世坤科技实业有限公司;深圳市天禹智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市世坤科技实业有限公司;深圳市天禹智能设备有限公司授权不得商用。