一种工业机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的尾端安装有固定板，所述固定板的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过轴连器安装有夹头。该装置设置有锁紧杆，通过锁紧杆锁紧固定架，使得固定架在安装时更加稳定，通过分分离锁紧杆，使得固定架方便从固定座上拆卸，设置有限位液压杆，由于横向伸缩臂可以沿着纵向伸缩臂转动，通过改变限位液压杆的长度，使得横向伸缩臂与纵向伸缩臂之间的夹角改变。

An industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手臂
本技术涉及机械人
，具体为一种工业机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有的一种工业机械手臂在使用时，安装锁紧后不便于拆卸更换，不便于根据待夹物的位置灵活调节机械手臂的夹取角度的问题，为此，我们提出一种实用性更好的一种工业机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的一种工业机械手臂在使用时，安装锁紧后不便于拆卸更换，不便于根据待夹物的位置灵活调节机械手臂的夹取角度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手臂，包括固定座(1)和纵向伸缩臂(6)，其特征在于：所述固定座(1)的底侧连接有固定架(3)，且固定架(3)的下侧安装有转动架(5)，所述纵向伸缩臂(6)安装于转动架(5)的下侧，且纵向伸缩臂(6)的底部设置有旋转轴(9)，所述纵向伸缩臂(6)的左侧连接有横向伸缩臂(10)，且横向伸缩臂(10)的尾端安装有固定板(11)，所述固定板(11)的内部安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端通过轴连器安装有夹头(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手臂，包括固定座(1)和纵向伸缩臂(6)，其特征在于：所述固定座(1)的底侧连接有固定架(3)，且固定架(3)的下侧安装有转动架(5)，所述纵向伸缩臂(6)安装于转动架(5)的下侧，且纵向伸缩臂(6)的底部设置有旋转轴(9)，所述纵向伸缩臂(6)的左侧连接有横向伸缩臂(10)，且横向伸缩臂(10)的尾端安装有固定板(11)，所述固定板(11)的内部安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出端通过轴连器安装有夹头(14)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述固定座(1)的内部安装有锁紧杆(2)，且固定座(1)通过锁紧杆(2)与固定架(3)之间构成卡合结构。


3.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：练学虎，周文锋，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31