The invention discloses a large gear disk part conveying positioning silo device for AGV intelligent carrying. The mobile storage device includes a mobile storage device placed in large gear disc parts placed on the ground and the ground fixing device for mobile storage device placed in the ground fixing device; mobile storage device adopts the design of stacking principle, progressively placing multiple tooth plate workpiece; the ground fixing device is arranged on a special the tooth disc positioning mechanism can be fine positioning of the workpiece gear disc. The invention can be used in conjunction with the AGV car and the industrial manipulator to realize the intelligent carrying and automatic feeding of the large-scale gear disc workpiece, thereby effectively improving the automation degree of the operation of the gear disc process and having good cost performance.
【技术实现步骤摘要】
用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置
本专利技术涉及一种齿盘类零件料仓装置,尤其涉及一种用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置,属于智能制造自动化装备领域。
技术介绍
齿盘是机械零件中十分常见的一类传动部件,广泛应用于机械设备的传动装置中。齿盘的加工制造需经过很多道加工工序,如粗车、精车、滚齿、拉床、热处理、焊齿、磨齿等等,每道工序均有专门设备或者装置完成。由于齿盘本身的特殊性,齿盘在各道工序之间的有效流转成为影响齿盘加工的很重要的环节。对于大型齿盘类零件来说,常用的上料方式有以下几种:1)手动上料方式,人工直接将齿盘类零件搬运至加工位置,手动完成工件上料;2)半自动上料方式,由人工将工件搬运至专用的工装上,操作工装上的定位部件完成工件定位,后续机械装置将定位好的工件搬运至加工位置,完成上料;3)基于视觉测量的自动上料方式,自动上料机械装置上设置有视觉检测装置,根据提取的视觉信息识别工件的位置,从而规划运动路径,自动完成工件上料。目前齿盘加工作业过程中存在以下局限性和不足:1)对于手动上料方式和半自动上料方式来说,工件在各个加工环节之间不能自动流转,需人工搬运,自动化、智能化程度低,工人劳动强度大;2)对于基于视觉测量的自动上料方式来说,虽实现了自动化上料,但各个工位之间都需配备一套视觉测量装置,设备成本高,而且对于大型齿盘类零件来说,视觉测量方式精度太低,装夹定位精度影响后续环节加工质量。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术提供一种用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置。本专利技术配合AGV和工业机械手,能实 ...
【技术保护点】
一种用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置,其特征在于:包括用于将移动料仓装置(400)放置在地面的地面固定装置(100)和用于放置大型齿盘类零件的移动料仓装置(400),移动料仓装置(400)放置在地面固定装置(100)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置,其特征在于:包括用于将移动料仓装置(400)放置在地面的地面固定装置(100)和用于放置大型齿盘类零件的移动料仓装置(400),移动料仓装置(400)放置在地面固定装置(100)上。2.根据权利要求1所述一种用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置,其特征在于:所述的地面固定装置(100)由分别两侧对称布置的两个地面固定机构组成,地面固定机构包括两个地脚固定座(101)、固定底座(102)、安装固定板(103)、伺服驱动模块和气动进给模块;固定底座(102)安装在地面上,安装固定板(103)竖直安装在固定底座(102)上的一侧,两个地脚固定座(101)安装在固定底座(102)上的另一侧,伺服驱动模块安装在安装固定板(103)上,气动进给模块安装在伺服驱动模块上。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置,其特征在于:所述的伺服驱动模块包括伺服电机(201)、电机座(202)、活动板(203)、丝杠(204)、轴承座组件(205)和两根直线导轨(206);伺服电机(201)通过电机座(202)固定在安装固定板(103)底部,伺服电机(201)的输出轴朝上并通过联轴器与丝杠(204)一端同轴连接,丝杠(204)另一端通过轴承座组件(205)固定支撑在安装固定板(103)顶部;两根直线导轨(206)分别竖直地安装在安装固定板(103)两侧边缘,活动板(203)中部与套装在丝杆(204)外的丝杆螺母固定连接,活动板(203)的两端通过移动副分别嵌入到两根直线导轨(206)中,通过伺服电机(201)运行通过丝杆螺母副带动活动板(203)沿直线导轨(206)上下移动。4.根据权利要求2所述的一种用于AGV智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置,其特征在于:所述的气动进给模块安装在所述伺服驱动模块的活动板(203)上,包括两个气动滑台(301)、两个挂板(302)、专用快插(303)、横负载气缸(304)和移动块(305);两个气动滑台(301)分别对称安装在活动板(203)的两端部,每个气动滑台(301)的末端均连接挂板(302),挂板(302)与所述移动料仓装置(400)连接;横负载气缸(304)安装在活动板(203)的中部,位于两个气动滑台(301)中间,横负载气缸(304)末端连接移动块(305),移动块(305)与所述移动料仓装置(400)连接;专用快插(303)设置在固定底座(102)中心,用于与所述移动料仓装置(400)底面连接并作为线管的通道。5.根据权利要求1所述的一种用于AGV智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:王郑拓,徐月同,王连生,鲁宇,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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