一种齿轮轴自动插装机制造技术

本发明专利技术涉及自动装配领域，具体公开了一种齿轮轴自动插装机。齿轮轴自动插装机包括机架、插装机构、进料机构和传动机构，所述的机架上设有驱动装置和输出轴；所述的插装机构包括顶杆；所述的进料结构包括与机架旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘和第二转盘；所述的第一转盘上环形均匀分布有上安装槽，所述的第二转盘上环形均匀分布有与上安装槽一一对应的下安装槽；所述的传动机构包括插装传动结构和进料传动结构。以上所述的齿轮轴自动插装机，自动完成进料、定位和插装操作，不仅能大大提高插装效率，而且能很好的保障插装的精度。

Automatic inserting machine for gear shaft

The invention relates to the field of automatic assembly, in particular to a gear shaft automatic inserting machine. The gear shaft automatic inserting machine comprises a frame, inserting mechanism, feeding mechanism and a transmission mechanism, wherein the main frame is provided with a driving device and an output shaft; inserting mechanism comprises a push rod; the feed structure comprises a frame connected with the rotation and angular velocity equal to the turntable and the second dial; on the first rotary ring are uniformly distributed on the installation slot, second turntable on the circular uniform distribution under the installation groove and installed on the corresponding slot; the transmission mechanism comprises a cartridge transmission structure and feed transmission structure. The gear shaft automatic inserting machine described above automatically completes feeding, positioning and inserting operation, and can not only greatly improve the inserting efficiency, but also can ensure the precision of the inserting device.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴自动插装机
本专利技术涉及自动装配领域，尤其涉及一种齿轮轴自动插装机。
技术介绍
齿轮传动机构在机械领域的应用相当广泛。齿轮轴是齿轮传动机构中的一种较为特殊的形式，它将齿轮和传动轴一体式直接成型，减少了齿轮和传动轴之间的连接结构，结构强度更好。齿轮轴在使用时需要与机架通过轴承进行连接，齿轮轴和轴承之间通常为过盈配合，两者装配的难度较大。传统的装配方式为人工装配，在对准定位之后采用敲击的方式完成两者的装配，这种方式不仅劳动强度很大，而且装配的精度完全取决于装配工人的操作经验，产品质量的稳定性不好。目前，市场上也产生了一些齿轮轴自动插装机，通常采用气压或液压作为齿轮轴装配时的推力，这样的方案虽然降低了工人的劳动强度，在一定程度提高了生产效率，但是仅仅实现了插装动作的自动化，齿轮轴的进料和定位操作仍然需要人工完成，产能的大小受限于工人的数量和操作经验，而最终的装配质量更是完全取决于工人的经验。因此，实现至齿轮轴的制动插装对提高产能和装配质量具有重大意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种齿轮轴自动插装机，自动完成进料、定位和插装操作，不仅能大大提高插装效率，而且能很好的保障插装的精度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种齿轮轴自动插装机，至少包括：机架，所述的机架上设有驱动装置和输出轴；插装机构，包括上插装装置，所述的上插装装置包括沿机架上下运动的顶杆；进料机构，包括与机架旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘和第二转盘；所述的第一转盘上环形均匀分布有上安装槽，所述的第二转盘上环形均匀分布有与上安装槽一一对应的下安装槽；插装时，其中一个上安装槽和对应的下安装槽同时与顶杆对齐；传动机构，包括插装传动结构和进料传动结构，所述的输出轴通过插装传动结构驱动顶杆上下运动；所述的输出轴通过进料传动结构驱动第二转盘转动。所述的进料机构包括与机架旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘和第二转盘；所述的第一转盘上环形均匀分布有上安装槽，所述的第二转盘上环形均匀分布有与上安装槽一一对应的下安装槽，操作时，工人只需要将齿轮轴放入上安装槽内，相应的箱体放入下安装槽内，转盘转动将齿轮轴和相应的箱体转运到上插装装置和下插装装置之间，自动完成进料操作；由于第一转盘和第二转盘的转动角速度相等，插装时，齿轮轴和箱体之间的定位精度很高。所述的输出轴通过插装传动结构驱动顶杆上下运动；所述的输出轴通过进料传动结构驱动第二转盘转动；顶杆的上下运动和第二转盘的转动均由驱动装置通过输出轴驱动，同步性更好，在整个插装过程中只需要调节驱动装置的运行即可实现对整个插装机的控制，不需要复杂的控制系统，插装机的使用性能和维护性能好。作为优选，所述的第一转盘和第二转盘之间通过齿轮副传动，构成齿轮副的两个齿轮的分度圆直径相等；第一转盘和第二转盘转动同时转动、同时静止，且转动的角速度相等，转向相反。作为优选，所述的进料机构还包括供料装置，所述的供料装置包括料斗、插板和输料通道，所述插板的一端与定时舵机连接并由定时舵机驱动上下摆动，另一端伸入料斗并在端部设有半圆形的料槽；所述输料通道的一端伸入料斗，另一端与上安装槽对应；插板摆动至上极限位置时，料槽与输料通道伸入料斗的一端对齐。插板在定时舵机的驱动下上下摆动穿过堆放在料斗内的齿轮轴，此时相应的齿轮轴进入料槽并随料槽一起运动至上极限位置；齿轮轴滑入输料通道并沿着输料通道进入相应的上安装槽。供料装置实现了齿轮轴的自动分拣和自动进料，工人只需要按一定的朝向将齿轮轴堆放在料斗中即可，大大降低了工人的劳动强度。作为优选，所述的输出轴上设有第一锥齿轮；所述的插装传动结构包括第二转轴和第一连杆，所述的第二转轴上设有第二锥齿轮和转轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合；所述第一连杆的一端与转轮远离旋转中心的位置铰接，另一端较接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与机架铰接，所述第三连杆远离第一连杆的一端与上插装装置铰接。转轮、第一连杆、第二连杆和机架组成一个曲柄连杆机构，转轮作为主动杆并在输出轴的驱动下随第二转轴同步转动；第三转轴的一端与第一连杆和第二连杆的连接处铰接，另一端与上下运动的上插装装置铰接，由于四杆机构的运动是确定的，第三连杆的运动也是确定的，第三连杆驱动上插装装置沿机架上下滑动。作为优选，所述的进料传动结构包括驱动第二转盘转动的第一转轴，所述的第一转轴与输出轴之间设有槽轮组件。槽轮转动结构具有单向间歇性传动的特性，在进行进料操作时，槽轮结构啮合并驱动第一转盘和第二转盘转动；而在进行插装操作时，槽轮结构分离，第一转盘和第二转盘处于静止状态，巧妙的实现了第一转盘和第二转盘的间歇性转动。作为优选，所述的上插装装置包括顶杆和若干支撑杆，所述顶杆远离第二转盘的一端固定连接有导向盘；所述支撑杆远离第二转盘的一端穿过导向盘并通过拉紧弹簧与导向盘远离第二转盘的一面连接。支撑杆穿过导向盘，在顶杆向下运动的过程中，支撑杆可以保证转向盘不会发生偏转，间接的实现了顶杆沿直线运动，避免顶杆发生卡死，也能更好的保证插装精度。拉紧弹簧在顶杆向下运动是压紧支撑杆，并在顶杆向上运动时驱动支撑杆复位。作为优选，所述支撑杆靠近第二转盘的一端连接有定位板，所述定位板面向第二转盘的一面设有定位凸台；所述的上安装槽内设有与定位凸台相对应的且在上安装槽内上下滑动的导向套。插装时，上插装装置向下运动，定位板随支撑杆上下运动，定位凸台伸入上安装槽内并带动到导向套向下插装装置运动。作为优选，所述的机架上与顶杆对应的位置设有导向孔，所述导向孔的直径不小于导向套的外径；插装时，导向套在定位板的压力下滑入导向孔内。所述的导向孔内远离上插装装置的一端设有限位台阶；所述的插装机构还包括位于导向孔内的下插装装置，所述的下插装装置包括导料管组件和位于导料管组件和限位台阶之间的第一复位弹簧。导向套滑入导向孔内并通过导料管组件压缩第一复位弹簧，导料管组件靠近第二转盘的一端逐渐向第二转盘运动并伸入下安装槽内与待安装箱体上的轴孔对其，这种结构可以避免齿轮轴从导料管组件滑出之后与轴孔有过大的距离从而影响插装的精度。插装完成之后，上插装装置向上运动，导向套和导料管组件在第一复位弹簧的作用下复位。作为优选，所述的导料管组件包括第一导料管，所述第一导料管远离第二转盘的一端设有环形凸边，第一导料管可以直接通过环形凸边和弹簧连接；所述第一导料管的管壁设有磁铁，磁铁的设置可以防止齿轮轴在通过第一导料管时，在第一导料管伸入下插装槽进行定位之前，过快的直接滑入下插装槽，影响插装精度。作为优选，所述的导料管组件还包括护套，所述的护套通过第一复位弹簧与限位台阶连接；所述护套靠近上插装装置的一面设有容腔，所述的第一导料管穿过容腔底部并通过环形凸边限位；所述的容腔内还设有第二导料管，所述第二导料管远离第一导料管的一端设有限位凸边，所述的限位凸边与第一导料管之间设有第二复位弹簧；所述护套靠近上插装装置的一端设有盖板，所述盖板的中心设有与第一导料杆匹配的通孔。第二复位弹簧在插装时被压缩，第二导料管也同时向第一导料管运动，对第一导料管和第二导料管内部通孔的同心度起到微调作用，确保齿轮轴能顺利的通过导料管组件进入下安装槽。待插装完成之后，第一复位弹簧回复，推动第二导料管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮轴自动插装机，其特征在于，至少包括：机架（3），所述的机架（3）上设有驱动装置（11）和输出轴（12）；插装机构，包括上插装装置（5），所述的上插装装置（5）包括沿机架（3）上下运动的顶杆（51）；进料机构，包括与机架（3）旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘（42）和第二转盘（41）；所述的第一转盘（42）上环形均匀分布有上安装槽（422），所述的第二转盘（41）上环形均匀分布有与上安装槽（422）一一对应的下安装槽（411）；插装时，其中一个上安装槽（422）和对应的下安装槽（411）同时与顶杆（51）对齐；传动机构，包括插装传动结构（22）和进料传动结构（21），所述的输出轴（12）通过插装传动结构（22）驱动顶杆（51）上下运动；所述的输出轴（12）通过进料传动结构（21）驱动第二转盘（41）转动。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴自动插装机，其特征在于，至少包括：机架（3），所述的机架（3）上设有驱动装置（11）和输出轴（12）；插装机构，包括上插装装置（5），所述的上插装装置（5）包括沿机架（3）上下运动的顶杆（51）；进料机构，包括与机架（3）旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘（42）和第二转盘（41）；所述的第一转盘（42）上环形均匀分布有上安装槽（422），所述的第二转盘（41）上环形均匀分布有与上安装槽（422）一一对应的下安装槽（411）；插装时，其中一个上安装槽（422）和对应的下安装槽（411）同时与顶杆（51）对齐；传动机构，包括插装传动结构（22）和进料传动结构（21），所述的输出轴（12）通过插装传动结构（22）驱动顶杆（51）上下运动；所述的输出轴（12）通过进料传动结构（21）驱动第二转盘（41）转动。2.根据权利要求1所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的第一转盘（42）和第二转盘（41）之间通过齿轮副（43）传动，构成齿轮副（43）的两个齿轮的分度圆直径相等。3.根据权利要求2所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的进料机构还包括供料装置（44），所述的供料装置（44）包括料斗（441）、插板（444）和输料通道（442），所述插板（444）的一端与定时舵机（443）连接并由定时舵机（443）驱动上下摆动，另一端伸入料斗（441）并在端部设有半圆形的料槽（445）；所述输料通道（442）的一端伸入料斗（441），另一端与上安装槽（422）对应；插板（444）摆动至上极限位置时，料槽（445）与输料通道（442）伸入料斗（441）的一端对齐。4.根据权利要求1或2或3所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的进料传动结构（21）包括驱动第二转盘（41）转动的第一转轴（212），所述的第一转轴（212）与输出轴（12）之间设有槽轮组件（211）。5.根据权利要求4所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的输出轴（12）上设有第一锥齿轮（221）；所述的插装传动结构（22）包括第二转轴和第一连杆（224），所述的第二转轴上设有第二锥齿轮（222）和转轮（223），所述的第一锥齿轮（221）和第二锥齿轮（222）啮合；所述第一连杆（224）的一端与转轮（223）远离旋转中心的位置铰接，另一端较接有第二连杆（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33