本发明专利技术提供一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线，加入分料机构与粗磨上料机构及精磨上料机构，分料机构主要由传感器、推料气缸、挡料气缸等元件所构成，可通过生产需求来调节工作模式，配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口，粗磨上料机构与精磨上料机构结构相同，是由磁耦合气缸及其滑块、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板构成的，可替代工人执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作，本发明专利技术可以提高生产线的自动化水平，节约人力成本，提高生产效率，具有较高的可靠性，同时空间布局合理可以在较小的工作空间内正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线
本专利技术属于零件加工领域，涉及一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线，可让传统生产线中需人工操作的分料动作和举升动作实现由机器自动完成，具有经济、安全、可靠等诸多优点。
技术介绍
十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节的生产过程需要经历三道工序：1、车削端面；2、端面的外圆粗磨；3、端面的外圆精磨。其中，一台端面车床单位时间的正常生产的产出量可供应三台磨床生产，而当工厂当日产量减小时，端面研磨机生产速度会调节至低于正常生产速度，同时为节约成本，相对应的2、3工序处于开启状态的磨床数量也视当日产量而定(但2、3工序中处于开启状态的磨床数量相同)，最少开启1台，最多开启3台。生产过程中，经历工序1车削端面处理的十字轴被输出至工序1的储料箱里，需要工人手动将工序1储料箱中的十字轴取出放置在处于开启状态的粗磨磨床工位入口，经历过工序2粗磨处理的十字轴被输出至工序2的储料箱里，需要工人手动将工序2储料箱的十字轴取出放置在对应的精磨磨床工位入口，且生产车间的空间有限，在大于0.3m的高度位置布置输送带会影响工人的行动。这种生产方式速度慢，且需要安排工人进行物料的转移，效率远低于具有自动分料、运输、上料功能的自动化生产线。因此实现十字轴生产线的自动搬运检测对十字轴产业的发展具有重要的意义。CN105698727A公开了一种十字轴万向节全自动智能检测机，能够检测出实际生产中的不合格十字轴万向节并将其分类出废品和可补全品，以提高材料的利用率。
技术实现思路
本专利技术为了省去工人手动将十字轴由第一次端面研磨至外圆粗磨这一过程，提高生产线的自动化水平，提高生产效率，节约人力成本，提供了一种十字轴零件多机连线自动搬运检测生产线。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种十字轴零件多机连线自动搬运检测生产线，其特征在于，端面车床出口设有端面输送带，端面输送带出口设置滑轨，滑轨出口设置分料输送带，分料输送带的带面上方布置有分料机构，分料机构设置有三个出口，三个出口方向均垂直于分料输送带的传动方向且平行于分料输送带的带面，分料机构的每个出口分别设置有一条预粗磨输送带，每一条预粗磨输送带沿传动方向末端正上方各自布置一个粗磨直推气缸，每个粗磨直推气缸活塞杆运动方向垂直于其对应的预粗磨输送带的带面，每个粗磨直推气缸的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的粗磨直推气缸对应的预粗磨输送带的传动方向，每一条预粗磨输送带的出口设有一台粗磨床，每一条预粗磨输送带的出口与其对应的粗磨床入口之间均设置有一个可将该预粗磨输送带上的十字轴运送至对应的粗磨床中的粗磨上料机构，粗磨上料机构布置在粗磨直推气缸和粗磨床之间，每台粗磨床出口设有一条预精磨输送带，每一条预精磨输送带沿传动方向末端正上方各自布置一个精磨直推气缸，每个精磨直推气缸活塞杆运动方向垂直于其对应的预精磨输送带的带面，每个精磨直推气缸的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的精磨直推气缸对应的预精磨输送带的传动方向，每一条预精磨输送带的出口设有一台精磨床，每一条预精磨输送带的出口与精磨床入口之间均设置有一个可将该预精磨输送带上的十字轴运送至对应的精磨床中的精磨上料机构，精磨上料机构布置在精磨直推气缸和精磨床之间，每台精磨床出口设有1条精磨输送带，三条精磨输送带出口设置在一条输出料输送带的工作路径上，输出料输送带出口设置有收料箱，其中，分料机构通过气管和导线连接电控机柜，粗磨上料机构、精磨上料机构通过气管和导线连接电控机柜，电控机柜通过气管与气泵相连。进一步的技术方案包括：所述的分料机构中，端面输送带下面有四个杆件组成的滑轨，滑轨中部一侧布置有一个阻料推力气缸、靠近滑轨出口与阻料推力气缸相同一侧布置有一个放料推力气缸，阻料推力气缸和放料推力气缸的活塞杆伸长时可将十字轴固定在滑轨上，阻料推力气缸和放料推力气缸的活塞杆收缩时可使十字轴沿滑轨向下滑动，滑轨出口布置分料输送带，在分料输送带传动方向末端的上方布置有阻料挡板，阻料挡板的板面垂直于分料输送带传动方向，分料输送带的带面上方沿分料输送带传动方向依次间隔均匀布置三个挡料气缸，三个挡料气缸的活塞杆运动方向均垂直于分料输送带的带面，每一个挡料气缸的活塞杆分别连接有垂直于分料输送带传动方向的挡板，三台挡料气缸的挡板和阻料挡板在分料输送带上方形成分料机构的三个出口，三个出口方向均垂直于分料输送带的传动方向且平行于分料输送带的带面，三个出口相应布置有三条预粗磨输送带，分料输送带的一侧布置有三个推料气缸，三个推料气缸的活塞杆可沿分料机构三个出口的方向伸长收缩，且每个推料气缸的活塞杆均连接有垂直于分料机构三个出口方向的推料板，通过三个推料气缸连接的推料板可将十字轴沿三个出口方向推至相应的三条预粗磨输送带上，阻料挡板和三个挡料气缸连接的挡板在分料输送带的带面上方形成三个隔断空间，每个隔断空间里布置一个传感器，每个传感器的感测方向均垂直于分料输送带的带面，三个传感器均通过导线与电控机柜相连，三个挡料气缸、三个推料气缸均通过气管与电控机柜相连。粗磨上料机构和精磨上料机构的结构相同，均包括磁耦合气缸、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板，磁耦合气缸由两个光杆和一个可移动滑块组成，滑块套在两个光杆上，磁耦合气缸的两个光杆垂直的固定在地面上，滑块可沿着光杠做垂直于地面的往复运动，移动滑块一侧的中部固定有上料气缸、同一侧的底部固定有挡板气缸，上料气缸的活塞杆连接有活动料斗，活动料斗为顶部与底部开口状的空心壳体，挡板气缸的活塞杆连接有上料挡板，上料挡板在上料气缸与挡板气缸活塞杆伸长量相同时刚好遮住活动料斗，其中，上料气缸的活塞杆运动方向垂直于磁耦合气缸的两个光杆，挡板气缸活塞杆运动方向与上料气缸活塞杆运动方向一致。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的自动化生产线可以将车削后的十字轴通过滑轨、放料推力气缸、阻料推力气缸的配合根据生产要求使十字轴按照顺序均匀依次的输送至分料机构。分料机构能够通过当天的生产需求即处于开启磨床的数量来调节工作模式，分料机构可配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口。同时，由于加入了粗磨上料机构与精磨上料机构，可以省去工人人工执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、将十字轴从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作，且粗磨上料机构与精磨上料机构的存在可以允许所有输送带在较低的高度上运行与工作，这在生产车间的空间布局上节省了大量的空间，可避免因为输送带过高造成阻碍工人在各个工位间进行移动困难的问题。本专利技术具有自动化分料机构、粗磨上料机构、精磨上料机构，可以提高生产线的自动化水平节约人力成本，优化了其生产效率具有较高的可靠性，同时空间布局合理可以在更小的工作空间内正常运行。本专利技术所述内容只需1名工人操控即可保证整个生产线的顺利运行，且其工作量远小于原生产线单位工人的工作量。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1是本专利技术所述的一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线的结构简图；图2是本专利技术所述的一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线的分料机构结构简图；图3是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线，其特征在于，端面车床(1)出口设有端面输送带(3)，端面输送带(3)出口设置滑轨(4)，滑轨(4)出口设置分料输送带(5)，分料输送带(5)的带面上方布置有分料机构(6)，分料机构(6)设置有三个出口，三个出口方向均垂直于分料输送带(5)的传动方向且平行于分料输送带(5)的带面，分料机构(6)的每个出口分别设置有一条预粗磨输送带(7)，每一条预粗磨输送带(7)沿传动方向末端正上方各自布置一个粗磨直推气缸(8)，每个粗磨直推气缸(8)活塞杆运动方向垂直于其对应的预粗磨输送带(7)的带面，每个粗磨直推气缸(8)的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的粗磨直推气缸(8)对应的预粗磨输送带(7)的传动方向，每一条预粗磨输送带(7)的出口设有一台粗磨床(10)，每一条预粗磨输送带(7)的出口与其对应的粗磨床(10)入口之间均设置有一个可将该预粗磨输送带(7)上的十字轴(2)运送至对应的粗磨床(10)中的粗磨上料机构(9)，粗磨上料机构(9)布置在粗磨直推气缸(8)和粗磨床(10)之间，每台粗磨床(10)出口设有一条预精磨输送带(11)，每一条预精磨输送带(11)沿传动方向末端正上方各自布置一个精磨直推气缸(12)，每个精磨直推气缸(12)活塞杆运动方向垂直于其对应的预精磨输送带(11)的带面，每个精磨直推气缸(12)的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的精磨直推气缸(12)对应的预精磨输送带(11)的传动方向，每一条预精磨输送带(11)的出口设有一台精磨床(14)，每一条预精磨输送带(11)的出口与精磨床(14)入口之间均设置有一个可将该预精磨输送带(11)上的十字轴(2)运送至对应的精磨床(14)中的精磨上料机构(13)，精磨上料机构(13)布置在精磨直推气缸(12)和精磨床(14)之间，每台精磨床(14)出口设有1条精磨输送带(15)，三条精磨输送带(15)出口设置在一条输出料输送带(16)的工作路径上，输出料输送带(16)出口设置有收料箱(17)，其中，分料机构(6)通过气管和导线连接电控机柜(19)，粗磨上料机构(9)、精磨上料机构(13)通过气管和导线连接电控机柜(19)，电控机柜(19)通过气管与气泵(18)相连。...
【技术特征摘要】
1.一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线，其特征在于，端面车床(1)出口设有端面输送带(3)，端面输送带(3)出口设置滑轨(4)，滑轨(4)出口设置分料输送带(5)，分料输送带(5)的带面上方布置有分料机构(6)，分料机构(6)设置有三个出口，三个出口方向均垂直于分料输送带(5)的传动方向且平行于分料输送带(5)的带面，分料机构(6)的每个出口分别设置有一条预粗磨输送带(7)，每一条预粗磨输送带(7)沿传动方向末端正上方各自布置一个粗磨直推气缸(8)，每个粗磨直推气缸(8)活塞杆运动方向垂直于其对应的预粗磨输送带(7)的带面，每个粗磨直推气缸(8)的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的粗磨直推气缸(8)对应的预粗磨输送带(7)的传动方向，每一条预粗磨输送带(7)的出口设有一台粗磨床(10)，每一条预粗磨输送带(7)的出口与其对应的粗磨床(10)入口之间均设置有一个可将该预粗磨输送带(7)上的十字轴(2)运送至对应的粗磨床(10)中的粗磨上料机构(9)，粗磨上料机构(9)布置在粗磨直推气缸(8)和粗磨床(10)之间，每台粗磨床(10)出口设有一条预精磨输送带(11)，每一条预精磨输送带(11)沿传动方向末端正上方各自布置一个精磨直推气缸(12)，每个精磨直推气缸(12)活塞杆运动方向垂直于其对应的预精磨输送带(11)的带面，每个精磨直推气缸(12)的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的精磨直推气缸(12)对应的预精磨输送带(11)的传动方向，每一条预精磨输送带(11)的出口设有一台精磨床(14)，每一条预精磨输送带(11)的出口与精磨床(14)入口之间均设置有一个可将该预精磨输送带(11)上的十字轴(2)运送至对应的精磨床(14)中的精磨上料机构(13)，精磨上料机构(13)布置在精磨直推气缸(12)和精磨床(14)之间，每台精磨床(14)出口设有1条精磨输送带(15)，三条精磨输送带(15)出口设置在一条输出料输送带(16)的工作路径上，输出料输送带(16)出口设置有收料箱(17)，其中，分料机构(6)通过气管和导线连接电控机柜(19)，粗磨上料机构(9)、精磨上料机构(13)通过气管和导线连接电控机柜(19)，电控机柜(19)通过气管与气泵(18)相连。2.根据权利要求1所述的一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线，其特征在于，所述的分料机构(6)中，端面输送带(3)下面有四个杆件组成的滑轨(4)，滑轨(4)中部一侧布置有一个阻料推力气缸(20)、靠近滑轨(4)出口与阻料推力气缸(20)相同一侧布置有一个放料推力气缸(21)，阻料推力气缸(20)和放料推力气缸(21)的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀泉，冯美，马霖，李鹏，王忠山，柴亚龙，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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