一种巡检机器人手臂升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动。本实用新型专利技术结构稳定，采用铰链连接节省空间，升降动力采用蜗轮蜗杆传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。

An arm lifting device for inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人手臂升降装置
本技术涉及巡检机器人装置领域，具体是一种巡检机器人手臂升降装置。
技术介绍
常见巡检机器人手臂升降装置均为链条或同步带升降，升降装置外防护罩采用型材凹凸槽做导轨，各节升降杆采用皮带连接，在使用环境上，对油、水、温度等都有一定的限制条件，同时这些结构体积占用空间大，实现更大伸缩此时，伸缩时平稳性下降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种巡检机器人手臂升降装置，以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓军，陈峭，
申请(专利权)人：上海班盾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31