一种巡检机器人手臂升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动。本实用新型专利技术结构稳定，采用铰链连接节省空间，升降动力采用蜗轮蜗杆传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。

An arm lifting device for inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人手臂升降装置
本技术涉及巡检机器人装置领域，具体是一种巡检机器人手臂升降装置。
技术介绍
常见巡检机器人手臂升降装置均为链条或同步带升降，升降装置外防护罩采用型材凹凸槽做导轨，各节升降杆采用皮带连接，在使用环境上，对油、水、温度等都有一定的限制条件，同时这些结构体积占用空间大，实现更大伸缩此时，伸缩时平稳性下降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种巡检机器人手臂升降装置，以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作；进一步的，所述的升降动力盒包括电机及通过联轴器与电机连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与一级丝杆连接，在电机转动时带动一级丝杆转动；进一步的，所述蜗轮下方，一级丝杆与升降动力盒之间设置有轴承，所述升降动力盒的一端设置有固定蜗轮的动力座；本技术的有益效果是：通过采用铰链连接节省空间，更好的增加升降的行程，升降动力采用蜗轮蜗杆传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，寿命长，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，最大的伸缩此。整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视剖面示意图；图3为本技术左视剖面示意图；图4为本技术升降动力盒剖视图；附图标记说明如下：1、一级防护罩2、二级防护罩3、三级防护罩4、四级防护罩5、五级防护罩6、六级防护罩7、升降动力盒8、十字铰链9、升降杆91、一级丝杆92、二级丝杆93、三级丝杆94、四级丝杆81、电机82、联轴器83、蜗杆84、涡轮、85、轴承86、动力座；具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作；更具体的，所述的升降动力盒包括电机及通过联轴器与电机连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与一级丝杆连接，在电机转动时带动一级丝杆转动；更具体的，所述蜗轮下方，一级丝杆与升降动力盒之间设置有轴承，所述升降动力盒的一端设置有固定蜗轮的动力座；具体工作过程：如图1所示，将一级防护罩1二级防护罩2三级防护罩3四级防护罩4五级防护罩5六级防护罩6依次套装，并用十字铰链8连接在一起，然后杆固定于动力座86上，一级丝杆91旋入二级丝杆92；二级丝杆92旋入三级丝杆93，三级丝杆93旋入四级丝杆94，四级丝杆94安装在六级防护罩6内。把电机81通过联轴器82连接安装在动力座85上的蜗杆83；把一级丝杆91通过轴承85固定在动力座86上，在一级丝杆91轴上安装涡轮84与蜗杆83啮合。当电机81正转时带动通过联轴器82相连接的蜗杆83转动，与蜗杆83啮合的涡轮84转动，从而带动一级丝杆91转动，当一级丝杆91转动到有效行程时则带动二级丝杆92转动依次带动三级丝杆93、四级丝杆94，则带动四级丝杆94上下位置变化，四级丝杆94连接在六级防护罩6上，从而带动六级防护罩6上下运动，又因六级防护罩6通过十字铰链8依次连接一级防护罩1、二级防护罩2、三级防护罩3、四级防护罩4、五级防护罩5、从而实现安装在防护罩6上的巡检机器人臂膀大范围升降动作。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓军，陈峭，
申请(专利权)人：上海班盾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31