【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人双屏显示机构
本技术涉及巡检机器人
,更具体地说,本实用涉及一种巡检机器人双屏显示机构。
技术介绍
为了缓解运行人员的压力,站内引进室内轨道巡检机器人,由机器人来分担这类复杂重复的工作,提高检测效率。专利申请公布号CN201820814197.6的技术专利公开了一种充电桩巡检专用轨道机器人。该充电桩巡检专用轨道机器人,包括截面呈“几”字型的“几”字型轨道和通过行走机构沿“几”字型轨道长度方向行走在“几”字型轨道内下部的巡检机器人,巡检机器人包括有机器人本体、设在机器人本体下部的升降机构,所述升降机构尾端设有触屏刷卡机构、高速球形云台摄像机,高速球形云台摄像机无线通讯连接后台的控制器,控制器无线控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。该结构设计合理、新颖,操作简单方便,能够自动的实现对多个充电桩的巡检,并判断出巡检结果,适于广泛推广使用。但是其在实际使用时,仍旧存在较多缺点,如巡检机器人屏幕可直接读取的画面内容受到限制,当采用单色点阵,画面表现力受到限制,电池电量的消耗大。 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人双屏显示机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶部设置有安装板(2),所述安装板(2)顶部设置有机器人机体(3),所述机器人机体(3)顶部设置有检测头(4),所述机器人机体(3)前侧面设置有主显示屏(5),所述主显示屏(5)底部设置有副显示屏(6),所述安装板(2)底部设置有滑动机构;/n所述滑动机构包括滑槽(7),所述滑槽(7)设置于机架(1)一侧,所述安装板(2)一侧底部设置有滑轮(8),所述机架(1)另一侧设置有齿槽(9),所述安装板(2)另一侧底部设置有齿轮(10),所述安装板(2)另一侧顶部设置有驱动电机(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人双屏显示机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶部设置有安装板(2),所述安装板(2)顶部设置有机器人机体(3),所述机器人机体(3)顶部设置有检测头(4),所述机器人机体(3)前侧面设置有主显示屏(5),所述主显示屏(5)底部设置有副显示屏(6),所述安装板(2)底部设置有滑动机构;
所述滑动机构包括滑槽(7),所述滑槽(7)设置于机架(1)一侧,所述安装板(2)一侧底部设置有滑轮(8),所述机架(1)另一侧设置有齿槽(9),所述安装板(2)另一侧底部设置有齿轮(10),所述安装板(2)另一侧顶部设置有驱动电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人双屏显示机构,其特征在于:所述主显示屏(5)设置为TFT彩色液晶显示屏,所述副显示屏(6)设置为OLED显示屏。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾晓军,陈峭,
申请(专利权)人:上海班盾机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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