【技术实现步骤摘要】
一种包括水平移动部的机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是一种包括水平移动部的机器人。
技术介绍
在现实生活中，比如对生产线的巡检、对相对危险的环境进行巡检都需要相应的工作人员到待检测的环境中去，比如对生产线的巡检，这样就需要一个专业人员在整个生产线上走动进行检查，大大的浪费了人力。对应相对危险或者工作环境恶劣的环境中，比如冬天山区的路况巡检等，都需要相应专业的人员来检查。这样的工作安全系数低。在沿着待检查的路线上，怎么实现机器人代替人工巡检是一个急需解决的技术问题，并且由于检查的路线上可能会存在弯道，怎么使移动机器人在弯道处自如转弯也需要解决。机器人在移动过程中，可能会在轨道上跑偏，当在校正装置的作用下校正，在这个过程中会使得机器人晃动，而怎么样减少机器人在移动过程中晃动急需解决。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本技术提供一种包括水平移动部的机器人。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种包括水平移动部的机器人，包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮，两个承重轮分别在第二导轨两侧的第一翼缘板上滚动，所述第一翼缘板为倾斜状。优化的，每个滑轮子组件为关于第二导轨中垂面对称的镜像结构，每个滑轮子组件包括转动板，所述转动板在支撑板上水平转动，所述镜像结构的一侧还包括在...
【技术保护点】
1.一种包括水平移动部的机器人，其特征在于，包括沿着第二导轨(3)的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板(14)、固定在支撑板(14)上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨(3)上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨(3)长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮(104)，两个承重轮(104)分别在第二导轨(3)两侧的第一翼缘板(301)上滚动，所述第一翼缘板(301)为倾斜状。/n
【技术特征摘要】
1.一种包括水平移动部的机器人，其特征在于，包括沿着第二导轨(3)的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板(14)、固定在支撑板(14)上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨(3)上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨(3)长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮(104)，两个承重轮(104)分别在第二导轨(3)两侧的第一翼缘板(301)上滚动，所述第一翼缘板(301)为倾斜状。
2.根据权利要求1所述的一种包括水平移动部的机器人，其特征在于，每个滑轮子组件为关于第二导轨(3)中垂面对称的镜像结构，每个滑轮子组件包括转动板(105)，所述转动板(105)在支撑板(14)上水平转动，所述镜像结构的一侧还包括在第二导轨(3)的第二翼缘板(302)上滚动的防偏轮单元、承重轮单元、支撑承重轮单元和防偏轮单元的滑轮固定块(101)；每个滑轮子组件两侧的滑轮固定块(101)固定在转动板(105)相应的两侧；承重轮单元由支撑承重轮(104)的承重转轴和承重轮(104)组成。
3.根据权利要求2所述的一种包括水平移动部的机器人，其特征在于，所述防偏轮单元包括在第二翼缘板(302)上滚动的防偏轮(103)和支撑防偏轮(103)的防偏轮固定块(102)，所述防偏轮固定块(102)下端部开设有腔体，腔体内设置有弹性结构，所述滑轮固定块(101)的厚度方向开设有防偏轮固定块(102)穿过的槽，所述防偏轮固定块(102)穿过槽且在槽内来回移动，所述弹性结构的一端固定在防偏轮固定块(102)上，另一端抵在滑轮固定块(101)上。
4.根据权利要求3所述的一种包括水平移动部的机器人，其特征在于，所述防偏轮固定块(102)的腔体为侧边导通的长条状，腔体的长度方向与防偏轮固定块(102)在滑轮固定块(101)内移动的方向相同，所述滑轮固定块(101)上设置有穿过导通的腔体且固定在滑轮固定块(101)上的螺钉(1023)，所述弹性结构包括第三弹簧(1021)和挡片(1022)，所述第三弹簧(1021)的一端固定在腔体的上端部，另一端固定在挡片(1022)上，所述螺钉(1023)抵住挡片(1022)的下端部。
5.根据权利要求1所述的一种包括水平移动部的机器人，其特征在于，所述水平驱动组件包括同步轮(108)、传动子组件、水平电机(109)，所述同步轮(108)与第二导轨(3)相应侧边上安装的同步带齿合，所述水平电机(109)的驱动端通过传动子组件驱动同步轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：范卫国，
申请(专利权)人：合肥瑞堡科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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