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本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种包括水平移动部的机器人，该机器人包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨...
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