一种探测臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种探测臂，探测臂内设置有探测筒以及驱动探测筒自探测臂的臂端向外伸出的直线驱动部，探测筒位于探测臂外的筒端设置有与被探测物抵接后开始探测作业的探头，所述探头与探测筒的筒壁滑动配合且探头和探测筒之间通过弹性件相连，弹性件对探测筒施加沿探测筒轴向的弹性力。本实用新型专利技术探测臂内的直线驱动部驱动探测筒自探测臂的臂端向外伸出，直至探头与被探测物充分抵接后停止继续伸出作业，此时由于弹性件的存在，探头受弹力作用保持与被探测物充分抵接，防止后续的探测过程产生误差，提高了探测精度。提高了探测精度。提高了探测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种探测臂


[0001]本技术涉及检测领域，具体是一种探测臂。

技术介绍

[0002]城市地下管道综合管廊，也即在城市地下建造的一个隧道空间，以便于将电力、通信、给排水、燃气和市政等各种管线集中在一起，方便有关部门实施统一规划、设计、建设和管理，具有占用城市空间小和有效改善市容的优点。对城市地下管道综合管廊进行安全巡检是保证其可靠稳定运行的重要举措；传统的的安全巡检方法是人工巡检法，即由巡检人员进入管廊内采用目测的方式进行巡检，并人工记录巡检成果，显然存在工作环境危险、巡视成果具有主观性和巡检效率低等问题。
[0003]地下管廊的安全巡检工作时，通常需要机器人携带探测臂对对被探测物巡检探测作业，但探测过程中很难保持探头与待探测点充分抵接，导致探测会产生误差，因此亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种探测臂。本技术探测过程探头与待探测点始终充分抵接，探测精确度高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种探测臂，探测臂内设置有探测筒以及驱动探测筒自探测臂的臂端向外伸出的直线驱动部，探测筒位于探测臂外的筒端设置有与被探测物抵接后开始探测作业的探头，所述探头与探测筒的筒壁滑动配合且探头和探测筒之间通过弹性件相连，弹性件对探测筒施加沿探测筒轴向的弹性力。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述探头为前粗后窄的二段式阶梯柱状构造，探测筒内设置有与探头同轴布置的定位环，定位环的环孔与探头的小直径段直径吻合以供探头的小直径段穿过，所述弹性件为套设在探头小直径段上的弹簧，弹簧的两端分别与定位环以及探头的大直径段抵接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：探测筒内的筒壁上设置有接触触发的触发开关，触发开关位于探头的缩回路径上，触发开关控制直线驱动部的关断。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述探测臂的臂端固定有定位板，所述直线驱动部为垂直固定在定位板上并与定位板空转配合的丝杆，探测臂内还固定有与丝杆平行布置的直线导轨，衔接板固定在直线导轨上并可沿直线导轨长度方向滑动，衔接板的板身套设在丝杆的螺母座上并与螺母座回转配合，探测筒固定在衔接板上并与丝杆平行布置，丝杆通过传动电机驱动旋转。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述丝杆的杆端设置有第一皮带轮，所述传动电机的电机轴上固定有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述探测臂包括基座以及将基座盖合密封的盖
板，所述定位板、传动电机、以及直线导轨均固定在基座上，基座底部开设有固定孔以便于对探测臂固定定位。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术探测臂内的直线驱动部驱动探测筒自探测臂的臂端向外伸出，直至探头与被探测物充分抵接后停止继续伸出作业，此时由于弹性件的存在，探头受弹力作用保持与被探测物充分抵接，防止后续的探测过程产生误差，提高了探测精度。
[0014]2、本技术探头的独特二段式阶梯柱状设计，在探头大直径段与探测筒筒壁滑动的配合的同时，可以在小直径段为弹簧提供安装空间，在探头缩回探测筒内时可对探头时刻施加弹性预紧力，使得探头可与被探测物持续保持在抵接状态。
[0015]3、本技术在探测筒的筒壁内设置有触发开关，探测筒持续向被探测物方向运动时，探头与被探测物抵接从而缩回探测筒内，直至与探测筒内的触发开关接触，控制直线驱动部关断，此时探测筒停止继续运动，方便快捷的控制了直线驱动部的启闭。
[0016]4、本技术的直线驱动部为丝杆，传动电机通过皮带轮传动带动丝杆转动，此时丝杆上的螺母座带动衔接板以及衔接板上的探测筒沿直线导轨长度方向，即可匀速平稳的将探测筒推出探测臂外，结构简单实用；探测臂的基座通过盖板盖合，安装方便；定位孔的设置方便外置的驱动件对探测臂定位从而驱动探测臂旋转。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术中探测臂的内部结构示意图。
[0019]图3为本技术中探测臂另一视角下的内部结构示意图。
[0020]图中：
[0021]5、探测臂；51、基座；511、固定孔；512、定位板；
[0022]52、盖板；53、探头；531、弹簧；
[0023]54、探测筒；541、触发开关；542、定位环；
[0024]55、丝杆；551、第一皮带轮；552、螺母座；
[0025]56、传动电机；561、第二皮带轮；57、传动皮带；58、直线导轨。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种探测臂，包括基座51以及盖合在基座51上的盖板52，盖板52和基座51围合形成安装腔供设备安装，基座51底部开设有固定孔511，供驱动轴固定定位。
[0028]基座51的前端安装有定位板512，定位板512上安装有与定位板512相垂直的丝杆55，丝杆55与定位板512空转配合。基座51上还固定有与丝杆55平行布置的直线导轨58，衔接板固定在直线导轨58上并可沿直线导轨58长度方向滑动。衔接板板身向丝杆55方向延伸
从而套设在丝杆55的螺母座552上并与螺母座552回转配合，回转配合的同时还和螺母座552轴向限位。
[0029]基座51内固定有传动电机56，传动电机56的电机轴上固定有第一皮带轮551，丝杆55远离定位板512的杆端固定有第二皮带轮561，第一皮带轮551和第二皮带轮561之间通过传动皮带57传动。传动电机56启动时，带动丝杆55转动，此时螺母座552沿丝杆55长度方向运动，带动衔接板沿丝杆55长度方向同步运动。
[0030]探测筒54沿平行丝杆55方向固定在衔接板板身上，且探测筒54垂直贯穿定位板512并与定位板512滑动配合。传动电机56工作时，驱动衔接板将探测筒54推出探测臂5外。
[0031]探测筒54的筒端设置有与探测筒54滑动配合的探头53，探头53呈前粗后窄的二段式阶梯柱状构造。探测筒54内设置有与探头53同轴布置的定位环542，定位环542的环孔与探头53的小直径段直径吻合以供探头53的小直径段穿过，弹性件为套设在探头53小直径段上的弹簧531，弹簧531的两端分别与定位环542以及探头53的大直径段抵接。探头53的大直径段与探测筒54筒壁滑动配合。
[0032]探测筒54的筒壁上还设置有触发开关541，触发开关541位于探头53的回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测臂，其特征在于，探测臂(5)内设置有探测筒(54)以及驱动探测筒(54)自探测臂(5)的臂端向外伸出的直线驱动部，探测筒(54)位于探测臂(5)外的筒端设置有与被探测物抵接后开始探测作业的探头(53)，所述探头(53)与探测筒(54)的筒壁滑动配合且探头(53)和探测筒(54)之间通过弹性件相连，弹性件对探测筒(54)施加沿探测筒(54)轴向的弹性力。2.根据权利要求1所述的一种探测臂，其特征在于，所述探头(53)为前粗后窄的二段式阶梯柱状构造，探测筒(54)内设置有与探头(53)同轴布置的定位环(542)，定位环(542)的环孔与探头(53)的小直径段直径吻合以供探头(53)的小直径段穿过，所述弹性件为套设在探头(53)小直径段上的弹簧(531)，弹簧(531)的两端分别与定位环(542)以及探头(53)的大直径段抵接。3.根据权利要求1或2所述的一种探测臂，其特征在于，探测筒(54)内的筒壁上设置有接触触发的触发开关(541)，触发开关(541)位于探头(53)的缩回路径上，触发开关(541)控制直线驱动部的关断。4.根据权利要求1或2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雯，胡求平，郭仲肖，
申请(专利权)人：合肥瑞堡科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：