【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种轨道机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前市场上的轨道机器人在传统的导轮运动方式下进行轨道运动，但是由于轨道的情况不同，单一的运动方式，不利于轨道机器人在轨道上作出进行快速的运动。
技术实现思路
本技术提供一种轨道机器人，旨在解决目前市场上的轨道机器人在传统的导轮运动方式下进行轨道运动，但是由于轨道的情况不同，单一的运动方式，不利于轨道机器人在轨道上作出进行快速的运动的问题。本技术是这样实现的，一种轨道机器人，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成，所述动力轮...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成，所述动力轮通过所述轴安装在所述运动单元框架的中央，在所述动力轮的外侧设置有所述随动轮，所述减震器安装在所述轴的下方，所述编码器和所述电刹车均安装于所述轴的一端，所述旋转连接单元包括旋转轴、旋转轴承、旋转螺母以及连接件，所述旋转轴贯穿所述连接件和所述旋转轴承并被所述旋转螺母螺接，所述旋转轴承位于所述连接件的上下两侧，...
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成，所述动力轮通过所述轴安装在所述运动单元框架的中央，在所述动力轮的外侧设置有所述随动轮，所述减震器安装在所述轴的下方，所述编码器和所述电刹车均安装于所述轴的一端，所述旋转连接单元包括旋转轴、旋转轴承、旋转螺母以及连接件，所述旋转轴贯穿所述连接件和所述旋转轴承并被所述旋转螺母螺接，所述旋转轴承位于所述连接件的上下两侧，所述动力模块包括机器人滑架和机器人核心部，所述机器人滑架螺母接于所述运动单元框架的下表面，所述机器人核心部安装于所述机器人滑架的下方，所述机器人核心部包括电控盒和传感器，所述电控盒下方和四周均设置有所述传感器。
2.如权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述轨道设置有带槽以及梯形凸出脊，其中所述梯形凸出脊还可以设置为齿条状。
3.如权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述运动单元框架设置有四种装配方式，分别为锁定方式、半自动方式A、半自动方式B和全自动方式。
4.如权利要求3所述的一种轨道机器人，其特征在于，所述运动单元框架包括运动框架本体、上轴承槽、下轴承槽、上轴孔、下轴孔、侧随动孔以及侧随动轮轴槽，锁定方式时，所述运动单元框架还包括止转轴端锁、止转轴；半自动方式A时，所述运动单元框架还包括轴承限位件、轴承、轴、止转轴端锁；半自动方式B时，所述运动单元框架还包...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。