【技术实现步骤摘要】
一种轴承内圈所用桁架机器手
本技术涉及轴承加工
，具体为一种轴承内圈所用桁架机器手。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承大致可分为滑动轴承、关节轴承和滚动轴承。目前，轴承的加工过程较为复杂，需要逐一的轴承的外圈内圈进行合适位置的摆放并放入钢珠，最后在利用保持架固定钢珠，流水线较长，为此，我们提出一种轴承内圈所用桁架机器手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴承内圈所用桁架机器手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，轴承的加工过程较为复杂，需要逐一的轴承的外圈内圈进行合适位置的摆放并放入钢珠，最后在利用保持架固定钢珠，流水线较长等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴承内圈所用桁架机器手，包括内圈支架、液压杆和外圈，所述内圈支架的外表面套接有内轴，且内圈支架的右上方固定有弧边，所述内圈支架的右端面固定有电动推杆一，所述外圈安装于内轴的左侧，且外圈的侧表面贴合有夹持板，所述夹持板的上方...
【技术保护点】
1.一种轴承内圈所用桁架机器手，包括内圈支架(1)、液压杆(8)和外圈(13)，其特征在于：所述内圈支架(1)的外表面套接有内轴(3)，且内圈支架(1)的右上方固定有弧边(2)，所述内圈支架(1)的右端面固定有电动推杆一(4)，所述外圈(13)安装于内轴(3)的左侧，且外圈(13)的侧表面贴合有夹持板(12)，所述夹持板(12)的上方固定有转轴(11)，所述外圈(13)的上方设置有顶板(10)，且顶板(10)的上端面固定有液压杆(8)，所述液压杆(8)的上端面固定有旋转辊(7)，且旋转辊(7)的右下方设置有伺服电机(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈所用桁架机器手，包括内圈支架(1)、液压杆(8)和外圈(13)，其特征在于：所述内圈支架(1)的外表面套接有内轴(3)，且内圈支架(1)的右上方固定有弧边(2)，所述内圈支架(1)的右端面固定有电动推杆一(4)，所述外圈(13)安装于内轴(3)的左侧，且外圈(13)的侧表面贴合有夹持板(12)，所述夹持板(12)的上方固定有转轴(11)，所述外圈(13)的上方设置有顶板(10)，且顶板(10)的上端面固定有液压杆(8)，所述液压杆(8)的上端面固定有旋转辊(7)，且旋转辊(7)的右下方设置有伺服电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈所用桁架机器手，其特征在于：所述内圈支架(1)的外形结构为环形，且内圈支架(1)的半径略小于内轴(3)的半径。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈所用桁架机器手，其特征在于：所述弧边(2)与内圈支架(1)的侧表面之间的连接方式为固定连接，且弧边...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子豪，林燕，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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