伸缩式端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了伸缩式端拾器，包括主干架、分布在主干架两侧的第一端拾模块和第二端拾模块，所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同，所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆和第二连接杆，保持第一连接杆和第二连接杆平行的横杆，所述第一连接杆固定有第一吸盘滑动机构，所述第二连接杆固定有第二吸盘滑动机构，第一连接杆和第二连接杆之间固定有气缸推动机构，所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同，通过气缸推动机构和滑杆组件实现吸盘的可伸缩调节功能，结构简单，便于更改和更换；节约成本，不占用空间，不再使用空工位支架；提高生产效率，可不用空工位支架从而减少抓取产品的次数。

Retractable end picker

【技术实现步骤摘要】
伸缩式端拾器
本技术涉及冷冲压自动化生产用端拾器，特别是一种可伸缩的端拾器。
技术介绍
端拾器的工作原理为：通过吸盘来抓取产品表面移送至下一站。现有的端拾器如图1所示吸盘固定在连接杆上不可随意滑动，当涉及到两产品中心距有变化，需要通过空工位支架来进行调整与管控，但是，使用空工位支架可能会影响模具的排版，或者超出整个设备的装载，包括机械手多走一步或者几步的情况。严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种伸缩式端拾器。为实现以上目的，提供以下技术方案：伸缩式端拾器，包括主干架、分布在主干架两侧的第一端拾模块和第二端拾模块，所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同，所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆和第二连接杆，保持第一连接杆和第二连接杆平行的横杆，所述第一连接杆固定有第一吸盘滑动机构，所述第二连接杆固定有第二吸盘滑动机构，第一连接杆和第二连接杆之间固定有气缸推动机构，所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同，所述第一连接杆和第二连接杆通过快换接头与主干架相连，所述气缸推动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩式端拾器，其特征在于，包括主干架、分布在主干架两侧的第一端拾模块和第二端拾模块，所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同，所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆和第二连接杆，保持第一连接杆和第二连接杆平行的横杆，所述第一连接杆固定有第一吸盘滑动机构，所述第二连接杆固定有第二吸盘滑动机构，第一连接杆和第二连接杆之间固定有气缸推动机构，所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同，所述第一连接杆和第二连接杆通过快换接头与主干架相连，所述气缸推动机构包括支撑横梁和固定在支撑横梁上的气缸，所述第一吸盘滑动机构包括第一滑杆组件、第二滑杆组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一滑杆组件和第二滑杆组...

【技术特征摘要】
1.伸缩式端拾器，其特征在于，包括主干架、分布在主干架两侧的第一端拾模块和第二端拾模块，所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同，所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆和第二连接杆，保持第一连接杆和第二连接杆平行的横杆，所述第一连接杆固定有第一吸盘滑动机构，所述第二连接杆固定有第二吸盘滑动机构，第一连接杆和第二连接杆之间固定有气缸推动机构，所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同，所述第一连接杆和第二连接杆通过快换接头与主干架相连，所述气缸推动机构包括支撑横梁和固定在支撑横梁上的气缸，所述第一吸盘滑动机构包括第一滑杆组件、第二滑杆组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一滑杆组件和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，柳文阁，
申请(专利权)人：长春吉文汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22