一种瓶子抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供抓取速度快且抓取稳定的一种瓶子抓取装置，包括座体和设于座体前端的吸盘，吸盘上设有通气孔，座体的内部沿其轴向设有与通气孔相通的空腔，空腔的周向设有分别与其相连通的负压通道和正压通道，负压通道与通气孔相通以使得通气孔形成负压并使吸盘可将瓶底吸住以抓取瓶子，空腔内沿其轴向设有芯轴以用于隔断正压通道与所述通气孔相通，芯轴设有与通气孔相通的排气通道以用于使通气孔恢复正常气压并将所吸取的瓶子释放，芯轴上套设有当正压通道通有正压气体时可相对空腔弹性伸缩的活塞组件以用于隔断负压通道与通气孔相通。本实用新型专利技术利用活塞组件对正压通道和负压通道进行气道切换，从而实现对瓶子的快速抓取和快速释放。

A bottle grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种瓶子抓取装置
本技术涉及一种瓶子抓取装置。
技术介绍
为实现自动搬运以提高瓶子的加工效率，传统一般采用机械手对瓶子进行抓取搬运，但由于瓶子表面的结构较为平滑，采用机械式的机械手对其进行抓取时容易出现抓取不稳定的情况，而且其抓取速度较慢。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供抓取速度快且抓取稳定的一种瓶子抓取装置。本技术的目的是这样实现的：一种瓶子抓取装置，包括座体和设于所述座体前端的吸盘，所述吸盘上设有通气孔，所述座体的内部沿其轴向设有与所述通气孔相通的空腔，所述空腔的周向设有分别与其相连通的负压通道和正压通道，所述负压通道与所述通气孔相通以使得所述通气孔形成负压并使所述吸盘可将瓶底吸住以抓取瓶子，所述空腔内沿其轴向设有芯轴以用于隔断所述正压通道与所述通气孔相通，所述芯轴设有与所述通气孔相通的排气通道以用于使所述通气孔恢复正常气压并将所吸取的瓶子释放，所述芯轴上套设有当所述正压通道通有正压气体时可相对所述空腔弹性伸缩的活塞组件以用于隔断所述负压通道与所述通气孔相通。>如上所述的一种瓶子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶子抓取装置，其特征在于包括座体(1)和设于所述座体(1)前端的吸盘(2)，所述吸盘(2)上设有通气孔(21)，所述座体(1)的内部沿其轴向设有与所述通气孔(21)相通的空腔(11)，所述空腔(11)的周向设有分别与其相连通的负压通道(3)和正压通道(4)，所述负压通道(3)与所述通气孔(21)相通以使得所述通气孔(21)形成负压并使所述吸盘(2)可将瓶底(100)吸住以抓取瓶子，所述空腔(11)内沿其轴向设有芯轴(5)以用于隔断所述正压通道(4)与所述通气孔(21)相通，所述芯轴(5)设有与所述通气孔(21)相通的排气通道(6)以用于使所述通气孔(21)恢复正常气压并将所吸取的瓶子释...

【技术特征摘要】
1.一种瓶子抓取装置，其特征在于包括座体(1)和设于所述座体(1)前端的吸盘(2)，所述吸盘(2)上设有通气孔(21)，所述座体(1)的内部沿其轴向设有与所述通气孔(21)相通的空腔(11)，所述空腔(11)的周向设有分别与其相连通的负压通道(3)和正压通道(4)，所述负压通道(3)与所述通气孔(21)相通以使得所述通气孔(21)形成负压并使所述吸盘(2)可将瓶底(100)吸住以抓取瓶子，所述空腔(11)内沿其轴向设有芯轴(5)以用于隔断所述正压通道(4)与所述通气孔(21)相通，所述芯轴(5)设有与所述通气孔(21)相通的排气通道(6)以用于使所述通气孔(21)恢复正常气压并将所吸取的瓶子释放，所述芯轴(5)上套设有当所述正压通道(4)通有正压气体时可相对所述空腔(11)弹性伸缩的活塞组件(7)以用于隔断所述负压通道(3)与所述通气孔(21)相通。


2.根据权利要求1所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述芯轴(5)上设有用于将所述空腔(11)隔断的挡块(51)，所述空腔(11)包括分别设于所述挡块(51)前后两侧的前腔(111)和后腔(112)，所述正压通道(4)与所述后腔(112)相连通，所述负压通道(3)依次与所述后腔(112)、前腔(111)和通气孔(21)相连通，所述活塞组件(7)可弹性伸缩地设于所述后腔(112)内以用于当所述正压通道(4)通有正压气体时可相对所述后腔(112)弹性伸缩以隔断所述负压通道(3)与所述前腔(111)相通。


3.根据权利要求2所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述负压通道(3)包括第一进气通道(31)和出气通道(32)，所述前腔(111)上设有与所述第一进气通道(31)相通的第一进气通孔(1111)，所述后腔(112)上设有分别与所述第一进气通道(31)和出气通道(32)相通的第一出气通孔(1121)和第二进气通孔(1122)，所述活塞组件(7)上设有环状凹槽(70)以使得所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：连运增，王大洲，
申请(专利权)人：广东欧亚包装有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44