下载一种瓶子抓取装置的技术资料

文档序号:23686737

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本实用新型提供抓取速度快且抓取稳定的一种瓶子抓取装置,包括座体和设于座体前端的吸盘,吸盘上设有通气孔,座体的内部沿其轴向设有与通气孔相通的空腔,空腔的周向设有分别与其相连通的负压通道和正压通道,负压通道与通气孔相通以使得通气孔形成负压并使吸...
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