【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械抓取臂
本技术涉及机械
，具体为一种工业机器人机械抓取臂。
技术介绍
生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，申请号为CN201721896199.6的一种工业机器人机械抓取臂只通过固定抓取臂的抓取部进行抓持工件，接触面积有限，抓握不牢靠，易在移动过程中导纸工件的掉落，影响工作效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人机械抓取臂，解决了抓持工件的接触面积有限，抓握不牢靠，易在移动过程中导纸工件的掉落，影响工作效率的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂，所述机械臂的顶部连接有安装块，所述安装块的顶部一侧设置有“C”形状的左夹块，所述安装块...
【技术保护点】
1.一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的顶部连接有安装块（2），所述安装块（2）的顶部一侧设置有“C”形状的左夹块（3），所述安装块（2）的顶部另一侧滑动连接有右夹块（4），所述右夹块（4）远离左夹块（3）的一侧固定有电液推杆（21），且电液推杆（21）栓接于安装块（2）的顶部，所述安装块（2）的侧壁安装有与电液推杆（21）电性连接的开关（15），所述右夹块（4）的内部且靠近顶侧和底侧处均开设有通槽（5），所述通槽（5）的内部滑动连接有滑杆（6），所述滑杆（6）的外壁且位于通槽（5）的两侧均固定有侧环，两个所述滑杆（6）靠近左夹块（3）...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的顶部连接有安装块（2），所述安装块（2）的顶部一侧设置有“C”形状的左夹块（3），所述安装块（2）的顶部另一侧滑动连接有右夹块（4），所述右夹块（4）远离左夹块（3）的一侧固定有电液推杆（21），且电液推杆（21）栓接于安装块（2）的顶部，所述安装块（2）的侧壁安装有与电液推杆（21）电性连接的开关（15），所述右夹块（4）的内部且靠近顶侧和底侧处均开设有通槽（5），所述通槽（5）的内部滑动连接有滑杆（6），所述滑杆（6）的外壁且位于通槽（5）的两侧均固定有侧环，两个所述滑杆（6）靠近左夹块（3）的一侧均活动连接有翻转板（7），两个所述翻转板（7）之间活动连接有连接板（8），所述右夹块（4）的外壁且靠近通槽（5）处均卡接有固定块（9），所述固定块（9）与滑杆（6）之间连接有弹簧（10）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述左夹块（3）的内部贯穿有“T”形状的抵杆（13），且抵杆...
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