【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本技术涉及机器人夹具领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求。目前，在工业领域中，机器人被广泛用于各种数控机床，机器人给工业化生产带来了许多的便利，工业机器人使用时需要装配一个适用的夹具，但是在许多工业生产车间中机器人所使用的夹具较为落后，使用存在许多不便，一定程度上降低了企业生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人复合夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的左侧，所述第一固定板与第二固定板的顶部固定安装有连接顶板，所述第一固定板与第二固定板的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板，所述第二固定板的外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿第二固定板的侧壁并固定连接有双向螺纹杆，所述...
【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板(1)与第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)位于第二固定板(2)的左侧，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的顶部固定安装有连接顶板(3)，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板(4)，所述第二固定板(2)的外侧壁固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿第二固定板(2)的侧壁并固定连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的外表面螺纹套接有两个移动套(7)，所述移动套(7)的上表面固定安装有第一固定块(8)，所述移动套(7)的上方设置有挤压板(9)，所述挤压板(9)的下...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板(1)与第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)位于第二固定板(2)的左侧，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的顶部固定安装有连接顶板(3)，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板(4)，所述第二固定板(2)的外侧壁固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿第二固定板(2)的侧壁并固定连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的外表面螺纹套接有两个移动套(7)，所述移动套(7)的上表面固定安装有第一固定块(8)，所述移动套(7)的上方设置有挤压板(9)，所述挤压板(9)的下表面固定安装有第二固定块(10)，所述第一固定块(8)与第二固定块(10)的外侧壁之间通过转轴转动连接有铰接杆(11)，所述移动套(7)的下表面固定安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离移动套(7)的一端贯穿限位板(4)的表面并固定连接有夹持板(15)，所述夹持板(15)的内部设置有缓冲组件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述缓冲组件(16)包括与夹持板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳中，
申请(专利权)人：苏州艾永斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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