【技术实现步骤摘要】
一种支架式双臂机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种支架式双臂机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空控索等。现有技术用于工业制造的机器人主要为机械手，大部分简单的机械手不能实现移动作业，占地空间小但是作用较为单一，精度不高。而且单臂的机器人作业工作效率较为缓慢，所涉及的范围较小。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种支架式双臂机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种支架式双臂机器人，包括横梁，所述横梁呈口字型设置，且横梁四角边侧下部固定连接有支梁，所述支梁下部设置凹槽连接滚轮，且滚轮处于支梁下部中心位置，所述横梁内部处于中空状态，且横梁内部下表面一侧铺设有L型齿轨，所述横梁内部中心设置有制动盒，所述制动盒下部固定连接键，所述键贯穿横梁下表面与衔接...
【技术保护点】
1.一种支架式双臂机器人，包括横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)呈口字型设置，且横梁(2)四角边侧下部固定连接有支梁(1)，所述支梁(1)下部设置凹槽连接滚轮(3)，且滚轮(3)处于支梁(1)下部中心位置，所述横梁(2)内部处于中空状态，且横梁(2)内部下表面一侧铺设有L型齿轨(4)，所述横梁(2)内部中心设置有制动盒(6)，所述制动盒(6)下部固定连接键(10)，所述键(10)贯穿横梁(2)下表面与衔接装置(12)中心制动连接，所述衔接装置(12)下表面衔接机械臂(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种支架式双臂机器人，包括横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)呈口字型设置，且横梁(2)四角边侧下部固定连接有支梁(1)，所述支梁(1)下部设置凹槽连接滚轮(3)，且滚轮(3)处于支梁(1)下部中心位置，所述横梁(2)内部处于中空状态，且横梁(2)内部下表面一侧铺设有L型齿轨(4)，所述横梁(2)内部中心设置有制动盒(6)，所述制动盒(6)下部固定连接键(10)，所述键(10)贯穿横梁(2)下表面与衔接装置(12)中心制动连接，所述衔接装置(12)下表面衔接机械臂(5)。
2.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述横梁(2)下部中心位置设置有与键(10)相匹配的轨口(17)，且轨口(17)处于L型齿轨(4)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述制动盒(6)内部一侧设有第一电机(14)，且另一侧固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳中，
申请(专利权)人：苏州艾永斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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