一种支架式双臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支架式双臂机器人，包括横梁，所述横梁呈口字型设置，且横梁四角边侧下部固定连接有支梁，所述支梁下部设置凹槽连接滚轮，且滚轮处于支梁下部中心位置，所述横梁内部处于中空状态，且横梁内部下表面一侧铺设有L型齿轨，所述横梁内部中心设置有制动盒，所述制动盒下部固定连接键，所述键贯穿横梁下表面与衔接装置中心制动连接，所述衔接装置下表面衔接机械臂。本实用新型专利技术消除了单一机械臂的活动范围局限性问题，使机械臂可以在所要工作的范围内全方位旋转，实现了连接机械臂的多元化，所涉及的工作面广泛，提高了工作精度，增加了工作效率。

A kind of bracket double arm robot

【技术实现步骤摘要】
一种支架式双臂机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种支架式双臂机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空控索等。现有技术用于工业制造的机器人主要为机械手，大部分简单的机械手不能实现移动作业，占地空间小但是作用较为单一，精度不高。而且单臂的机器人作业工作效率较为缓慢，所涉及的范围较小。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种支架式双臂机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种支架式双臂机器人，包括横梁，所述横梁呈口字型设置，且横梁四角边侧下部固定连接有支梁，所述支梁下部设置凹槽连接滚轮，且滚轮处于支梁下部中心位置，所述横梁内部处于中空状态，且横梁内部下表面一侧铺设有L型齿轨，所述横梁内部中心设置有制动盒，所述制动盒下部固定连接键，所述键贯穿横梁下表面与衔接装置中心制动连接，所述衔接装置下表面衔接机械臂。作为上述技术方案的进一步描述：所述横梁下部中心位置设置有与键相匹配的轨口，且轨口处于L型齿轨内侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述制动盒内部一侧设有第一电机，且另一侧固定连接轴，所述轴转动连接轨轮，所述第一电机制动端连接转轴，且转轴贯穿制动盒侧壁，所述转轴端部固定连接齿轮，且齿轮处于L型齿轨正上方与L型齿轨咬合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述制动盒背离L型齿轨一侧设有轮轨，且轨轮贴于轮轨上表面，所述L型齿轨与轮轨分布轨口两侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述衔接装置内部中心固定镶嵌有第二电机，所述第二电机制动端贯穿衔接装置上部与键下端固定相连。作为上述技术方案的进一步描述：所述机械臂上部与衔接装置通过栓固定连接。本技术具有如下有益效果：1、本技术支梁下部采用了滚轮设置，消除了单一机械臂的活动范围局限性问题；2、本技术横梁呈口字型设置，使机械臂可以在所要工作的范围内全方位旋转；3、本技术下部连接机械臂可拆分设置，实现了连接机械臂的多元化，所涉及的工作面广泛；4、本技术采用双臂配合工作方式，提高了工作精度，增加了工作效率。附图说明图1为一种支架式双臂机器人的正视图；图2为一种支架式双臂机器人制动俯视图；图3为一种支架式双臂机器人横梁内部轨道分布图；图4为一种支架式双臂机器A处放大图。图例说明：1、支梁；2、横梁；3、滚轮；4、L型齿轨；5、机械臂；6、制动盒；7、轨轮；8、齿轮；9、转轴；10、键；11、第二电机；12、衔接装置；13、栓；14、第一电机；15、轴；16、轮轨；17、轨口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，本技术提供的一种实施例：一种支架式双臂机器人，包括横梁2，横梁2呈口字型设置，且横梁2四角边侧下部固定连接有支梁1，支梁1下部设置凹槽连接滚轮3，且滚轮3处于支梁1下部中心位置，横梁2内部处于中空状态，且横梁2内部下表面一侧铺设有L型齿轨4，横梁2内部中心设置有制动盒6，制动盒6下部固定连接键10，键10贯穿横梁2下表面与衔接装置12中心制动连接，衔接装置12下表面衔接机械臂5。横梁2下部中心位置设置有与键10相匹配的轨口17，为键10提供运动轨迹，且轨口17处于L型齿轨4内侧，制动盒6内部一侧设有第一电机14，且另一侧固定连接轴15，轴15转动连接轨轮7，第一电机14制动端连接转轴9，且转轴9贯穿制动盒6侧壁转轴9端部固定连接齿轮8，为齿轮8提供旋转作用力，且齿轮8处于L型齿轨4正上方与L型齿轨4咬合连接，规定了制动盒6的运动轨迹，制动盒6背离L型齿轨4一侧设有轮轨16，为制动盒6提供运动平衡，且轨轮7贴于轮轨16上表面，L型齿轨4与轮轨16分布轨口17两侧，衔接装置12内部中心固定镶嵌有第二电机11，第二电机11制动端贯穿衔接装置12上部与键10下端固定相连，为衔接装置12所连接的机械臂5提供旋转动力，机械臂5上部与衔接装置12通过栓13固定连接。工作原理：本技术在工作时，支梁1下部滚轮3带动支梁1到达所要工作的位置，横梁2下部衔接装置12连接好机械臂5之后，制动装置开始运作，制动盒6内部第一电机14通过转轴9带动齿轮8在L型齿轨4上运动，实现机械臂5沿轨口运动，固定在衔接装置12上的第二电机11转动带动衔接装置12自转，实现了机械臂5的旋转运动，通过第一电机14与第二电机11的配合作用，实现了机械臂5在横梁2上的全方位运动作业。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架式双臂机器人，包括横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)呈口字型设置，且横梁(2)四角边侧下部固定连接有支梁(1)，所述支梁(1)下部设置凹槽连接滚轮(3)，且滚轮(3)处于支梁(1)下部中心位置，所述横梁(2)内部处于中空状态，且横梁(2)内部下表面一侧铺设有L型齿轨(4)，所述横梁(2)内部中心设置有制动盒(6)，所述制动盒(6)下部固定连接键(10)，所述键(10)贯穿横梁(2)下表面与衔接装置(12)中心制动连接，所述衔接装置(12)下表面衔接机械臂(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种支架式双臂机器人，包括横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)呈口字型设置，且横梁(2)四角边侧下部固定连接有支梁(1)，所述支梁(1)下部设置凹槽连接滚轮(3)，且滚轮(3)处于支梁(1)下部中心位置，所述横梁(2)内部处于中空状态，且横梁(2)内部下表面一侧铺设有L型齿轨(4)，所述横梁(2)内部中心设置有制动盒(6)，所述制动盒(6)下部固定连接键(10)，所述键(10)贯穿横梁(2)下表面与衔接装置(12)中心制动连接，所述衔接装置(12)下表面衔接机械臂(5)。


2.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述横梁(2)下部中心位置设置有与键(10)相匹配的轨口(17)，且轨口(17)处于L型齿轨(4)内侧。


3.根据权利要求1所述的一种支架式双臂机器人，其特征在于：所述制动盒(6)内部一侧设有第一电机(14)，且另一侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳中，
申请(专利权)人：苏州艾永斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32