一种翻转式双臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转式双臂机器人，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的顶部固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有翻转机构，所述翻转机构的左侧固定安装有移动机构，所述移动机构的顶部固定安装有两个夹持机构。本实用新型专利技术，通过设置的转动机构，可以使得翻转机构、移动机构以及夹持机构进行转动，通过设置的翻转机构，可以使得移动机构以及夹持机构进行翻转，通过设置的移动机构，可以让两个夹持机构能够合拢以及张开，整个机器人结构设计合理，操作方便，给工业化生产带来了许多的便利，大大减少了人工的劳动强度，提高了企业的生产效率。

A kind of turning double arm robot

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式双臂机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种翻转式双臂机器人。
技术介绍
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。目前，在工业领域中，多关节机器人被广泛用于数控机床上下料、喷涂、弧焊、压铸、焊接、打磨、装配、搬运等等，机器人给工业化生产带来了许多的便利，但是在许多工业生产车间中所使用的机器人仍较为落后，一定程度上降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻转式双臂机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种翻转式双臂机器人，包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的顶部固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有翻转机构，所述翻转机构的左侧固定安装有移动机构，所述移动机构的顶部固定安装有两个夹持机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述转动机构包括第一箱体，所述第一箱体的内侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，所述第一箱体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外表面固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一转动杆的顶端延伸至第一箱体的上方并固定安装有安装板。作为上述技术方案的进一步描述：所述翻转机构包括第二箱体，所述第二箱体的内侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第一转动齿轮，所述第二箱体的内侧壁且位于第二电机的上方通过轴承转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外表面固定安装有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动机构包括第三箱体，所述第三箱体的外侧壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴延伸至第三箱体的内部并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的下方固定安装有固定杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的上表面固定安装有连接杆，所述螺纹套的下表面固定安装有限位杆，所述限位杆远离螺纹套的一端套接在固定杆的外表面。作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持机构包括连接板，所述连接板的外侧壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定安装有夹持板，且伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述夹持板的外侧壁设置有多个橡胶凸块。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板的底部固定安装有安装腿，所述安装腿的底部活动安装有移动轮。本技术具有如下有益效果：1、与现有技术相比，该翻转式双臂机器人，通过设置的转动机构，可以使得翻转机构、移动机构以及夹持机构进行转动，通过设置的翻转机构，可以使得移动机构以及夹持机构进行翻转，通过设置的移动机构，可以让两个夹持机构能够合拢以及张开，整个机器人结构设计合理，操作方便，给工业化生产带来了许多的便利，大大减少了人工的劳动强度，提高了企业的生产效率。2、与现有技术相比，该翻转式双臂机器人，通过夹持机构中设置的伸缩杆、弹簧与橡胶凸块，使得两个夹持板对物品夹持的时候具有一定的缓冲作用，可以避免物品夹坏。附图说明图1为本技术提出的一种翻转式双臂机器人的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种翻转式双臂机器人的转动机构内部结构示意图；图3为本技术提出的一种翻转式双臂机器人的翻转机构内部结构示意图；图4为本技术提出的一种翻转式双臂机器人的移动机构内部结构示意图；图5为本技术提出的一种翻转式双臂机器人的夹持机构结构示意图。图例说明：1、固定板；2、伸缩油缸；3、转动机构；4、翻转机构；5、移动机构；6、夹持机构；7、安装腿；8、移动轮；31、第一箱体；32、第一电机；33、第一锥齿轮；34、第一转动杆；35、第二锥齿轮；36、安装板；41、第二箱体；42、第二电机；43、第一转动齿轮；44、第二转动杆；45、第二转动齿轮；51、第三箱体；52、第三电机；53、双向螺杆；54、螺纹套；55、连接杆；56、固定杆；57、限位杆；61、连接板；62、伸缩杆；63、夹持板；64、弹簧；65、橡胶凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-5，本技术提供的一种翻转式双臂机器人：包括固定板1，固定板1的上表面固定安装有伸缩油缸2，伸缩油缸2的顶部固定安装有转动机构3，转动机构3的顶部固定安装有翻转机构4，翻转机构4的左侧固定安装有移动机构5，移动机构5的顶部固定安装有两个夹持机构6。转动机构3包括第一箱体31，第一箱体31的内侧壁固定安装有第一电机32，第一电机32的输出轴固定安装有第一锥齿轮33，第一箱体31的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆34，第一转动杆34的外表面固定安装有第二锥齿轮35，第二锥齿轮35与第一锥齿轮33啮合，第一转动杆34的顶端延伸至第一箱体31的上方并固定安装有安装板36，翻转机构4包括第二箱体41，第二箱体41的内侧壁固定安装有第二电机42，第二电机42的输出轴固定安装有第一转动齿轮43，第二箱体41的内侧壁且位于第二电机42的上方通过轴承转动连接有第二转动杆44，第二转动杆44的外表面固定安装有第二转动齿轮45，第二转动齿轮45与第一转动齿轮43啮合，移动机构5包括第三箱体51，第三箱体51的外侧壁固定安装有第三电机52，第三电机52的输出轴延伸至第三箱体51的内部并固定连接有双向螺杆53，双向螺杆53为表面有两个相反螺纹的螺杆，双向螺杆53的下方固定安装有固定杆56，双向螺杆53的外表面螺纹连接有两个螺纹套54，螺纹套54的上表面固定安装有连接杆55，螺纹套54的下表面固定安装有限位杆57，限位杆57远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式双臂机器人，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定安装有伸缩油缸(2)，所述伸缩油缸(2)的顶部固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部固定安装有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)的左侧固定安装有移动机构(5)，所述移动机构(5)的顶部固定安装有两个夹持机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转式双臂机器人，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面固定安装有伸缩油缸(2)，所述伸缩油缸(2)的顶部固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部固定安装有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)的左侧固定安装有移动机构(5)，所述移动机构(5)的顶部固定安装有两个夹持机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂机器人，其特征在于：所述转动机构(3)包括第一箱体(31)，所述第一箱体(31)的内侧壁固定安装有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出轴固定安装有第一锥齿轮(33)，所述第一箱体(31)的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆(34)，所述第一转动杆(34)的外表面固定安装有第二锥齿轮(35)，所述第二锥齿轮(35)与第一锥齿轮(33)啮合，所述第一转动杆(34)的顶端延伸至第一箱体(31)的上方并固定安装有安装板(36)。


3.根据权利要求1所述的一种翻转式双臂机器人，其特征在于：所述翻转机构(4)包括第二箱体(41)，所述第二箱体(41)的内侧壁固定安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出轴固定安装有第一转动齿轮(43)，所述第二箱体(41)的内侧壁且位于第二电机(42)的上方通过轴承转动连接有第二转动杆(44)，所述第二转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳中，
申请(专利权)人：苏州艾永斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32