一种机器人旋转装置制造方法及图纸

技术编号:23609675 阅读:26 留言:0更新日期:2020-03-28 09:18
本实用新型专利技术公开了一种机器人旋转装置,包括框架、升降装置和旋转装置,所述框架的顶部呈垂直状通过螺栓固定有安装板,安装板的内侧设有轴承,轴承的外侧设有螺旋齿条,且轴承和螺旋齿条一体成型,框架的内侧通过角码固定有定位板,定位板的底部通过螺栓呈垂直状安装有旋转装置,且所述轴承分别贯穿安装板、升降装置和定位板,与现有机器人旋转装置相比,具有结构简单、可升降、可旋转和使用寿命长等优点。

A robot rotating device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人旋转装置
本技术涉及机器人
,具体讲是一种机器人旋转装置。
技术介绍
机器人,是一种自动机械,由计算机控制且具有一定的人工智能,其广泛应用于航空、制造等各行业,尤其指制造类行业,能代替人工进行作业。然而,经调查研究,现有的机器人结构复杂,在实现一个简单的操作往往需要多项复杂的硬件搭配、软件编程才能实现,例如旋转和升降等。
技术实现思路
因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种机器人旋转装置,具有结构简单、可升降、可旋转和使用寿命长等优点。本技术是这样实现的,构造一种机器人旋转装置,包括框架、升降装置和旋转装置,框架的顶部呈垂直状通过螺栓固定有安装板,安装板的内侧设有轴承,轴承的外侧设有螺旋齿条,且轴承和螺旋齿条一体成型,框架的内侧通过角码固定有定位板,定位板的底部通过螺栓呈垂直状安装有旋转装置,且轴承分别贯穿安装板、升降装置和定位板。进一步的,升降装置的内部设有伺服电机A,伺服电机A的一侧贯穿有传动轴A,传动轴A的外侧套有过渡齿轮A,过渡齿轮A的一侧设有传动齿轮A,传动齿轮A的一侧设有传动齿轮B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人旋转装置,包括框架(1)、升降装置(2)和旋转装置(3),其特征在于:所述框架(1)的顶部呈垂直状通过螺栓固定有安装板(11),所述安装板(11)的内侧设有轴承(4),轴承(4)的外侧设有螺旋齿条(41),且轴承(4)和螺旋齿条(41)一体成型,所述框架(1)的内侧通过角码固定有定位板(12),所述定位板(12)的底部通过螺栓呈垂直状安装有旋转装置(3),且所述轴承(4)分别贯穿安装板(11)、升降装置(2)和定位板(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转装置,包括框架(1)、升降装置(2)和旋转装置(3),其特征在于:所述框架(1)的顶部呈垂直状通过螺栓固定有安装板(11),所述安装板(11)的内侧设有轴承(4),轴承(4)的外侧设有螺旋齿条(41),且轴承(4)和螺旋齿条(41)一体成型,所述框架(1)的内侧通过角码固定有定位板(12),所述定位板(12)的底部通过螺栓呈垂直状安装有旋转装置(3),且所述轴承(4)分别贯穿安装板(11)、升降装置(2)和定位板(12)。


2.根据权利要求1所述的机器人旋转装置,其特征在于:所述升降装置(2)的内部设有伺服电机A(21),所述伺服电机A(21)的一侧贯穿有传动轴A(23),所述传动轴A(23)的外侧套有过渡齿轮A(22),过渡齿轮A(22)的一侧设有传动齿轮A(24),所述传动齿轮A(24)的一侧设有传动齿轮B(25),所述过渡齿轮A(22)、传动齿轮A(24)和传动齿轮B...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈银波
申请(专利权)人:广州璟胜智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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