一种用于视觉分拣的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带、检验部和分拣部，传送带的一侧设有滑槽，检验部设置于传送带的一侧，检验部由结构光扫描模组和控制模块构成，控制模块包括计算机和PLC可编程控制器，结构光扫描模组与计算机信号连接，PLC可编程控制器与计算机数据相关联；分拣部由电推杆、A\D转换器和红外传感器构成，红外传感器设置于电推杆的外侧面，红外传感器和PLC可编程控制器均与A\D转换器信号连接，电推杆的输出杆上设有推板，推板与电推杆的输出杆通过螺栓固定连接，具有能够提高不良品分拣效率的优点。

An industrial robot for visual sorting

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉分拣的工业机器人
本技术涉及机器人
，具体讲是一种用于视觉分拣的工业机器人。
技术介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，然而经分析发现，目前在生产中大部分的不良品分拣都是人工操作的，人工成本较大，且效率较低，因此如何构造一种能够提高不良品分拣效率的工业机器人成为了目前需要解决的问题。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种用于视觉分拣的工业机器人，具有能够提高不良品分拣效率的优点。本技术是这样实现的，构造一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带、检验部和分拣部，传送带的一侧设有滑槽，检验部设置于传送带的一侧，检验部由结构光扫描模组和控制模块构成，控制模块包括计算机和PLC可编程控制器，结构光扫描模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带（1）、检验部（2）和分拣部（4），其特征在于：所述传送带（1）的一侧设有滑槽（7），所述检验部（2）设置于所述传送带（1）的一侧，所述检验部（2）由结构光扫描模组（14）和控制模块（3）构成，所述控制模块（3）包括计算机（8）和PLC可编程控制器（9），所述结构光扫描模组（14）与所述计算机（8）信号连接，所述PLC可编程控制器（9）与所述计算机（8）数据相关联；所述分拣部（4）由电推杆（5）、A\D转换器（11）和红外传感器（10）构成，所述红外传感器（10）设置于所述电推杆（5）的外侧面，所述红外传感器（10）和PLC可编程控制器（9）均与所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带（1）、检验部（2）和分拣部（4），其特征在于：所述传送带（1）的一侧设有滑槽（7），所述检验部（2）设置于所述传送带（1）的一侧，所述检验部（2）由结构光扫描模组（14）和控制模块（3）构成，所述控制模块（3）包括计算机（8）和PLC可编程控制器（9），所述结构光扫描模组（14）与所述计算机（8）信号连接，所述PLC可编程控制器（9）与所述计算机（8）数据相关联；所述分拣部（4）由电推杆（5）、A\D转换器（11）和红外传感器（10）构成，所述红外传感器（10）设置于所述电推杆（5）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，
申请(专利权)人：广州璟胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44