【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置的放料机械手臂
本技术是一种机械手装置的放料机械手臂，属于机械部件领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手在取料和卸料时，操作比较繁琐，浪费了较多时间，且在取料过程中无法实现称重功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手装置的放料机械手臂，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手装置的放料机械手臂,其结构包括支撑杆、底座、伸缩气缸、伸缩杆、吊块、称重装置、称重杆、抓料装置，所述支撑杆下方与所述底座固定连接，所述支撑杆上方与所述伸缩气缸连接，所述伸缩杆一端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩杆另一端与所述与所述吊块连接，所述称重装置连接于所述吊块下方，所述称重杆连接于所述称重装置下方，所述抓料装置与所述称重装置连接。进一步地，所述伸缩气缸包括密封圈、活塞、...
【技术保护点】
1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：其结构包括支撑杆（1）、底座（2）、伸缩气缸（3）、伸缩杆（4）、吊块（5）、称重装置（6）、称重杆（7）、抓料装置（8），所述支撑杆（1）下方与所述底座（2）固定连接，所述支撑杆（1）上方与所述伸缩气缸（3）连接，所述伸缩杆（4）一端与所述伸缩气缸（3）连接，所述伸缩杆（4）另一端与所述与所述吊块（5）连接，所述称重装置（6）连接于所述吊块（5）下方，所述称重杆（7）连接于所述称重装置（6）下方，所述抓料装置（8）与所述称重装置（6）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：其结构包括支撑杆（1）、底座（2）、伸缩气缸（3）、伸缩杆（4）、吊块（5）、称重装置（6）、称重杆（7）、抓料装置（8），所述支撑杆（1）下方与所述底座（2）固定连接，所述支撑杆（1）上方与所述伸缩气缸（3）连接，所述伸缩杆（4）一端与所述伸缩气缸（3）连接，所述伸缩杆（4）另一端与所述与所述吊块（5）连接，所述称重装置（6）连接于所述吊块（5）下方，所述称重杆（7）连接于所述称重装置（6）下方，所述抓料装置（8）与所述称重装置（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述伸缩气缸（3）包括密封圈（301）、活塞（302）、磁环（303），所述伸缩杆（4）穿过所述活塞（302）且所述磁环（303）位于所述伸缩杆（4）一端的上下两端，所述密封圈（301）位于所述伸缩杆（4）一端。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述吊块（5）包括压杆（501）、第三弹簧（502），所述压杆（501）位于所述称重装置（6）内部且所述压杆（501）一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱焜，
申请(专利权)人：泉州市欣泓润工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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