【技术实现步骤摘要】
一种夹具及其自动化加工系统
本技术属于工业自动化
,尤其涉及一种夹具及其自动化加工系统。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高,工业机器人已经在众多领域得到了应用。与此同时,工业生产上普遍存在工人生产效率低、某些工序危险性高等问题。由此,生产企业纷纷寻求自动化生产的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种夹具及其自动化加工系统,旨在解决现有技术中泵体工件加工时需人工夹紧的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种夹具,包括:工作台(1)、电机、螺柱(2)、定位块(3)、侧向定位机构(4);所述电机设置在所述工作台(1)下方;所述螺柱(2)贯穿所述工作台(1),用于在所述电机的控制下旋进放置在所述工作台(1)上的工件的定位孔并锁紧;所述定位块(4)和所述侧向定位机构(4)均设置在所述工作台上,并且相对设置,所述侧向定位机构(4)用于往所述定位块(3)方向将所述工件夹紧。进一步地,所述夹具还包括浮动锥销(5),设置在所述工作台(1)上,用于限制所述工件在两个方向上的 ...
【技术保护点】
1.一种夹具,其特征在于,包括工作台(1)、电机、螺柱(2)、定位块(3)、侧向定位机构(4);所述电机设置在所述工作台(1)下方;所述螺柱(2)贯穿所述工作台(1),用于在所述电机的控制下旋进放置在所述工作台(1)上的工件的定位孔并锁紧;所述定位块(3)和所述侧向定位机构(4)均设置在所述工作台上,并且相对设置,所述侧向定位机构(4)用于往所述定位块(3)方向将所述工件夹紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,包括工作台(1)、电机、螺柱(2)、定位块(3)、侧向定位机构(4);所述电机设置在所述工作台(1)下方;所述螺柱(2)贯穿所述工作台(1),用于在所述电机的控制下旋进放置在所述工作台(1)上的工件的定位孔并锁紧;所述定位块(3)和所述侧向定位机构(4)均设置在所述工作台上,并且相对设置,所述侧向定位机构(4)用于往所述定位块(3)方向将所述工件夹紧。
2.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,还包括浮动锥销(5),设置在所述工作台(1)上,用于限制所述工件在两个方向上的自由度。
3.如权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述浮动锥销(5)上设有锥销倒角。
4.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,还包括防护罩(6),所述防护罩(6)围绕所述工作台(1)的下方设置,用于将所述电机和所述螺柱(2)位于所述工作台(1)下方的部分包围起来。
5.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,还包括减速机,所述减速机与所述电机和所述螺柱(2)连接,用于配合所述电机使所述螺柱(2)锁紧所述工件...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘培超,
申请(专利权)人:青岛越疆机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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