【技术实现步骤摘要】
一种自动化驱动机械手
本专利技术涉及一种机械手，更具体地说它涉及一种自动化驱动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种自动化驱动机械手，具有方便夹持，电气驱动，方便通过传送链条移动的有益效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动化驱动机械手，包括传感器,单片机以及通过单片机进行控制的电磁开关，其特征在于：还设置有驱动装置；所述驱动装置可拆卸连接有若干个抓手；所述驱动装置还连接有气缸；所述气缸推动抓手之间距离扩大；所述气缸另一端固定连接有一平板；所述驱动装置上固定设置有连接杆；所述连接杆另一...
【技术保护点】
1.一种自动化驱动机械手，包括传感器,单片机以及通过单片机进行控制的电磁开关，其特征在于：还设置有驱动装置；所述驱动装置可拆卸连接有若干个抓手(1)；所述驱动装置还连接有气缸(2)；所述气缸(2)推动抓手(1)之间距离扩大；所述气缸(2)另一端固定连接有一平板(3)；所述驱动装置上固定设置有连接杆(4)；所述连接杆(4)另一端活动穿过平板(3)；所述驱动装置包括本体(5)；设置于本体(5)上的圆板(6)，与圆板(6)之间通过传动件(7)连接的伸缩件(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化驱动机械手，包括传感器,单片机以及通过单片机进行控制的电磁开关，其特征在于：还设置有驱动装置；所述驱动装置可拆卸连接有若干个抓手(1)；所述驱动装置还连接有气缸(2)；所述气缸(2)推动抓手(1)之间距离扩大；所述气缸(2)另一端固定连接有一平板(3)；所述驱动装置上固定设置有连接杆(4)；所述连接杆(4)另一端活动穿过平板(3)；所述驱动装置包括本体(5)；设置于本体(5)上的圆板(6)，与圆板(6)之间通过传动件(7)连接的伸缩件(8)。
2.根据权利要求1所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述本体(5)上设置有置容圆槽(9)；所述本体(5)上还设置有与置容圆槽(9)相通条形缺口(10)；所述圆板(6)内一体设置有棱形件(11)；所述棱形件(11)上设置有通孔；所述通孔内设置有一弧形且向上延伸的凹槽(12)；所述气缸(2)上的活塞杆(13)与棱形件(11)上的通孔插接；所述活塞杆(13)上设置有与通孔内凹槽(12)适配的凸粒；所述气缸(2)推动活塞杆(13)向前移动时，凸粒沿凹槽(12)轨迹运动，驱动圆板(6)转动。
3.根据权利要求2所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述传动件(7)两端通过销轴(14)分别活动连接圆板(6)以及伸缩件(8)；所述伸缩件(8)与圆板(6)背离的一面设置有插接槽(15)；所述伸缩件(8)上表面设置有连接孔(16)；所述连接孔(16)连通插接槽(15)。
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