【技术实现步骤摘要】
一种手握式遥控器
本技术涉及控制器，尤其是一种手握式遥控器，适应户外高亮度和无架设平台时使用。
技术介绍
机器人设备在现场运行时，通常会设置一个具备人机交互平台功能的控制器，其输入操作设备中包括必备功能设备，如按键、触摸屏、开关、状态显示灯。然而当前用于机器人操控的遥控器上，通常会在遥控盒上端面单独设置方向摇杆和油门摇杆，操控时需要操作人员进行持续捏住，极大限制双手操控范围，难以同时兼顾屏幕或按键的操作，不利于最大化发挥控制器性能；而且在外景场地测试空域机器人或水域机器人时，单人搬着一个控制器，长时间操控非常吃力，难以有效操控带触摸屏的控制器。因此有必要提供一种遥控器，具备实地架设功能并兼顾平台紧固特性，易于调节和保持水平特性，同时简化油门和方向的操控性。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：普通控制器难以适应外景场地的强光和架设需求，上端面设置方向/油门摇杆影响单人操控效率。本技术通过如下技术方案达到上述目的：一种...
【技术保护点】
1.一种手握式遥控器，其特征在于，包括遥控盒（1）、控制系统（2）、通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）；所述控制系统（2）作为遥控器的控制中枢，与通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）连接；所述电源系统（5）为遥控器中用电设备供电；所述通讯系统（3）可与外界进行无线通讯；所述操控系统（4）包括摇杆（401）和传感器（402），所述摇杆（401）安装于遥控盒（1）底部，所述传感器（402）设置于摇杆（401）上，所述遥控盒（1）可围绕摇杆（401）顶端前后翻转生成移动指令，也可围绕摇杆（401）顶端旋转传送转向指令。/n
【技术特征摘要】
1.一种手握式遥控器，其特征在于，包括遥控盒（1）、控制系统（2）、通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）；所述控制系统（2）作为遥控器的控制中枢，与通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）连接；所述电源系统（5）为遥控器中用电设备供电；所述通讯系统（3）可与外界进行无线通讯；所述操控系统（4）包括摇杆（401）和传感器（402），所述摇杆（401）安装于遥控盒（1）底部，所述传感器（402）设置于摇杆（401）上，所述遥控盒（1）可围绕摇杆（401）顶端前后翻转生成移动指令，也可围绕摇杆（401）顶端旋转传送转向指令。
2.根据权利要求1所述遥控器，其特征在于，所述遥控盒（1）包括盒体（101）、盒盖（102）和线槽（103），所述线槽（103）设置于盒体（101）内部四周，所述盒盖（102）可配套的盖合在盒体（101）上；所述盒体（101）底部中心位置设置一个用于安装摇杆（401）的定位孔（104）。
3.根据权利要求2所述遥控器，其特征在于，所述操控系统（4）还包括触摸屏（403）和按键（404）；所述触摸屏（403）为高亮度屏，安装于盒盖（102）上表面中央部位；所述按键（404）安装于盒盖（102）顶部。
4.根据权利要求3所述遥控器，其特征在于，所述摇杆（401）包括插座（405）、插头（406）、连接柱（407）和底座（408）；所述传感器（402）包括角度传感元件（409）和距离传感元件（410）；所述插座（405）由两个半球状壳（411）合并而成，每个半球状壳（411）下端设置定位边（412），插座（405）通过定位边（412）固定在盒体（101）底部的内表面，定位边（412）下端设置感应环（413），用于配合传感器（402）产生监测数据；所述插头（406）上部为与插座（405）配套的球状体，下端与连接柱（407）垂直相连；具体的，所述插座（405）沿着定位孔（104）的圆心安装于盒体（101）内部；所述插头（406）配套安装在插座（405）中，实现遥控盒（1）与摇杆（401）之间的球型铰接；所述连接柱（407）的上端左右两侧各安装一个角度传感元件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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