一种手握式遥控器制造技术

本实用新型专利技术专利公开一种手握式遥控器，包括遥控盒、控制系统、通讯系统、操控系统和电源系统；所述控制系统作为遥控器的控制中枢、电源系统为遥控器提供电源、通讯系统可与外界进行无线通讯；所述操控系统包括触摸屏、按键、摇杆和传感器；所述触摸屏为高亮度屏便于户外操作交互；所述按键安装于遥控盒顶部，便于手动按压；所述摇杆安装于遥控盒底部，包括插座、接头、底座和站脚；通过在摇杆顶端设置球型插座和接头，实现遥控盒与摇杆的球型铰接，当遥控盒与摇杆之间相互翻转和旋转时，控制系统根据传感器自动识别油门和方向指令，即可完成油门和方向指令的发送，极大简便遥控器的操作，适合户外遥控机器人时多任务并行操作。

A hand-held remote control

【技术实现步骤摘要】
一种手握式遥控器
本技术涉及控制器，尤其是一种手握式遥控器，适应户外高亮度和无架设平台时使用。
技术介绍
机器人设备在现场运行时，通常会设置一个具备人机交互平台功能的控制器，其输入操作设备中包括必备功能设备，如按键、触摸屏、开关、状态显示灯。然而当前用于机器人操控的遥控器上，通常会在遥控盒上端面单独设置方向摇杆和油门摇杆，操控时需要操作人员进行持续捏住，极大限制双手操控范围，难以同时兼顾屏幕或按键的操作，不利于最大化发挥控制器性能；而且在外景场地测试空域机器人或水域机器人时，单人搬着一个控制器，长时间操控非常吃力，难以有效操控带触摸屏的控制器。因此有必要提供一种遥控器，具备实地架设功能并兼顾平台紧固特性，易于调节和保持水平特性，同时简化油门和方向的操控性。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：普通控制器难以适应外景场地的强光和架设需求，上端面设置方向/油门摇杆影响单人操控效率。本技术通过如下技术方案达到上述目的：一种手握式遥控器，包括遥控盒、控制系统、通讯系统、操控系统和电源系统；所述控制系统作为遥控器的控制中枢与通讯系统、操控系统和电源系统连接，并监控通讯系统、操控系统和电源系统工况数据；所述电源系统为遥控器中用电设备供电。所述通讯系统包括数字电台和/或宽带电台，可与外界通讯设备进行无线通讯，所述数字电台包括数字处理器和数字天线，所述宽带电台包括宽带处理器和宽带天线，所述数字处理器和宽带处理器设置于遥控盒内部，数字天线和宽带天线安装于盒体上侧外部。所述操控系统包括摇杆和传感器，所述摇杆安装于遥控盒底部，所述传感器设置于摇杆上，所述遥控盒可围绕摇杆顶端前后翻转生成移动指令，也可围绕摇杆顶端顺时针或逆时针旋转传送转向指令，具体为，当摇杆与遥控盒之间相对运动时，传感器将监测数据传送给控制系统，控制系统根据传感器的数据生成遥控指令。进一步的，所述遥控盒包括盒体、盒盖和线槽，所述线槽设置于盒体内部四周，用于控制器内部连接线的布设，防止连接线杂乱无章，导致摇晃中摩擦损坏；所述盒盖可配套的盖合在盒体上；所述盒体底部中心位置设置一个便于安装摇杆的定位孔，遥控盒组装时，可调整遥控盒内部设备的安装位置或配置配重块，使所述定位孔的圆心纵线与遥控盒水平放置时的重心重合。进一步的，所述操控系统还包括触摸屏和按键；所述触摸屏为高亮度屏，安装于盒盖上表面中央部位，便于用户在户外操作时，迎着阳光也能清晰查看触摸屏显示的内容；所述按键安装于盒盖顶部，具体为对称的安装在触摸屏两侧，便于用户手动按压和快速输入指令，左侧按键包括闭锁键、返航键、急停键和归零键，右侧按键对应为定速、定向或重复功能。进一步的，所述摇杆包括插座、插头、连接柱和底座；所述传感器包括角度传感元件和距离传感元件；所述插座由两个半球状壳合并而成，每个半球状壳下端设置定位边，插座通过定位边固定在盒体底部的内表面，定位边下端设置感应环，用于配合传感器产生监测数据；所述插头上部为与插座配套的球状体，下端与连接柱垂直相连；具体的，所述插座沿着定位孔的圆心安装于盒体内部；所述插头配套安装在插座中，实现遥控盒与摇杆之间的球型铰接，便于遥控盒整体围绕摇杆翻转或旋转；所述连接柱的上端左右两侧各安装一个角度传感元件，前后两侧各安装一个距离传感元件；所述角度传感元件用于检测盒体旋转状态生成转弯指令，当摇杆固定不动，遥控盒顺时针或逆时针旋转时带动插座和感应环顺时针或逆时针旋转，角度传感元件监测到感应环的顺时针或逆时针旋转，并将监测数据传送给控制系统，然后由控制系统生成指令并由通讯系统向外发送对应的向右或向左转弯指令；所述距离传感元件用于检测盒体翻转状态生成移动指令，当摇杆固定不动，遥控盒向前或向后翻转时带动插座和感应环向前或向后翻转，距离传感元件监测到感应环向前或向后翻转的动作，并将监测数据传送给控制系统，然后由控制系统生成指令并由通讯系统对外发送对应的向前或向后移动指令；所述连接柱下端垂直地连接一个底座，初始状态时，遥控盒的底端与底座相对平行，当所述底座平稳的放置于水平的平台面时，遥控盒自动保持水平。进一步的，所述摇杆还包括站脚，所述底座均匀开设三个以上的安装孔，安装孔内设置挂载孔，所述站脚上端两侧设置与挂载孔配套的挂载销，所述安装孔的宽度与站脚的宽度相适应，便于站脚紧密的可旋转的挂载在底座上；每个安装孔中设置一个站脚，多个站脚共同作用时能水平的支撑起控制器。进一步的，所述站脚包括多段套筒；具体的，当所述各站脚配合展开时，站脚最前端可插入地面或指定孔位中，通过调节套筒伸展状态确定各站脚长度，从而可使底座处于水平状态；当站脚被收起至水平状态或向上翘起时，所述底座可平稳放置于平台上。进一步的，所述摇杆还包括三个以上弹簧，所述弹簧均匀分布在底座上，一端连接在底座上，另一端连接在盒体的底部，当遥控盒相对底座平行时，各弹簧处于自然伸展状态，当遥控盒失去外力作用时，弹簧自动恢复原形的能力可使遥控盒与底座之间的自动保持平行。进一步的，所述底座的下端面上均匀设置多个吸盘，当底座水平放置在平台上时，吸盘可紧吸在平台面上，从而提升控制器水平稳定性，防止遥控盒带动摇杆跟随翻动或转动。进一步的，所述盒体上侧设置有充电接口，所述电源系统包括蓄电池和充电器；所述充电接口与充电器通过导线相连，可将外部电源接入电源系统；所述充电器与蓄电池相连，可给蓄电池充电；具体的，可在盒体内部两侧各设置一块蓄电池，并根据遥控盒重心位置的需求，适当调整蓄电池位置，从而使所述定位孔的圆心纵线与遥控器水平放置时的重心重合。进一步的，所述盒体的上侧设置数据接口，包括UBS接口、CAN接口、视频接口和开关键。具体的，所述控制系统与“数字处理器、宽带处理器、触摸屏、按键、角度传感元件、距离传感元件、充电器”相连并实现统一监控，所述电源系统给“控制系统、数字处理器、宽带处理器、触摸屏”提供工作电源。本技术相比现有技术具有以下优点。1、通过将摇杆球型铰接于遥控盒底部，替代传统的遥控盒上端面摇杆设置模式，当遥控盒与摇杆之间相互翻转和旋转时，控制系统根据传感器自动识别油门和方向指令，即可完成油门和方向指令的发送，极大简便遥控器的操作，适合户外遥控机器人时多任务并行操作。2、通过设置高亮度触摸屏，提高控制器户外可见性。3、通过可收缩站脚，便于控制器不同场景的平稳安放。4、通过在底座底部设置吸盘，增加摇杆与平台面的贴合度，防止遥控盒操控时盒时带动摇杆。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中控制器站脚打开时工作状态俯视立体图。图2为本技术实施例中控制系统连接结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手握式遥控器，其特征在于，包括遥控盒（1）、控制系统（2）、通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）；所述控制系统（2）作为遥控器的控制中枢，与通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）连接；所述电源系统（5）为遥控器中用电设备供电；所述通讯系统（3）可与外界进行无线通讯；所述操控系统（4）包括摇杆（401）和传感器（402），所述摇杆（401）安装于遥控盒（1）底部，所述传感器（402）设置于摇杆（401）上，所述遥控盒（1）可围绕摇杆（401）顶端前后翻转生成移动指令，也可围绕摇杆（401）顶端旋转传送转向指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种手握式遥控器，其特征在于，包括遥控盒（1）、控制系统（2）、通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）；所述控制系统（2）作为遥控器的控制中枢，与通讯系统（3）、操控系统（4）和电源系统（5）连接；所述电源系统（5）为遥控器中用电设备供电；所述通讯系统（3）可与外界进行无线通讯；所述操控系统（4）包括摇杆（401）和传感器（402），所述摇杆（401）安装于遥控盒（1）底部，所述传感器（402）设置于摇杆（401）上，所述遥控盒（1）可围绕摇杆（401）顶端前后翻转生成移动指令，也可围绕摇杆（401）顶端旋转传送转向指令。


2.根据权利要求1所述遥控器，其特征在于，所述遥控盒（1）包括盒体（101）、盒盖（102）和线槽（103），所述线槽（103）设置于盒体（101）内部四周，所述盒盖（102）可配套的盖合在盒体（101）上；所述盒体（101）底部中心位置设置一个用于安装摇杆（401）的定位孔（104）。


3.根据权利要求2所述遥控器，其特征在于，所述操控系统（4）还包括触摸屏（403）和按键（404）；所述触摸屏（403）为高亮度屏，安装于盒盖（102）上表面中央部位；所述按键（404）安装于盒盖（102）顶部。


4.根据权利要求3所述遥控器，其特征在于，所述摇杆（401）包括插座（405）、插头（406）、连接柱（407）和底座（408）；所述传感器（402）包括角度传感元件（409）和距离传感元件（410）；所述插座（405）由两个半球状壳（411）合并而成，每个半球状壳（411）下端设置定位边（412），插座（405）通过定位边（412）固定在盒体（101）底部的内表面，定位边（412）下端设置感应环（413），用于配合传感器（402）产生监测数据；所述插头（406）上部为与插座（405）配套的球状体，下端与连接柱（407）垂直相连；具体的，所述插座（405）沿着定位孔（104）的圆心安装于盒体（101）内部；所述插头（406）配套安装在插座（405）中，实现遥控盒（1）与摇杆（401）之间的球型铰接；所述连接柱（407）的上端左右两侧各安装一个角度传感元件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42