本实用新型专利技术涉及晶棒夹具技术领域，尤其涉及一种自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，包括可拆卸连接的上夹具和下夹具，下夹具上表面上开设有V型槽，上夹具用于将蓝宝石晶棒固定在V型槽内，V型槽包括分布在两侧且相互对称的左斜面和右斜面，左斜面和右斜面上均开设有相互对称的滑轮槽，滑轮槽内安装有转轴，转轴上套装有滚轮，转轴与下夹具的长度方向相平行，滚轮与左斜面/右斜面相切或略外凸于左斜面/右斜面。左斜面和右斜面上的转轴均连接有同步电机。本实用新型专利技术将蓝宝石晶棒定位夹具分成上下两部分，通过在左斜面和右斜面上增加滚轮，可以自动旋转晶棒，调节晶棒位置，便于蓝宝石晶棒加工前的位置调整，定位精准，节省人力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶棒夹具
，尤其涉及一种自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具。
技术介绍
蓝宝石晶体为各向异性的晶体材料，并具有优异的电、光、热、力学特性。近几年来，随着晶体在光电子、信息产业中应用的扩展，对晶片加工精度提出了很高要求，而作为外延生长基板的晶体材料对晶面角度取向加工精度更是提出了严格要求。因此确保晶体从毛坯加工成成品中晶面角度取向精度是生产高质量器件和基板的重要环节。蓝宝石晶棒的加工工艺为：晶锭掏棒→晶棒切两端→晶棒端面研磨→磨OF基准面→切片。蓝宝石晶棒在切片加工前必须对晶棒进行测定结晶方向后进行晶棒的定位面(参考平面)的加工。这样，一方面可以确保其在切片机上的正确位置，另一方面，识别蓝宝石晶棒或晶片上的特定的结晶方向，有利于晶片在后续工序中的识别、定位要求。对晶棒定位面加工的普遍方法是在定向仪上放置料板，对晶棒进行测定结晶方向后就在定向仪上将晶棒粘接到料板上，再将整体放置于研磨机上进行晶棒定位面的加工。该方法由于人工粘接晶棒存在操作误差，从而对晶棒结晶方向定位会带来一定的偏差，会影响后续晶片的加工；另外，加工后还要对粘接的晶棒进行去胶处理，既费功费力，又生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中蓝宝石晶棒定位夹具定位不准，生产效率低的技术问题，本技术提供一种自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，包括可拆卸连接的上夹具和下夹具，所述下夹具上表面上开设有V型槽，上夹具用于将蓝宝石晶棒固定在V型槽内，所述V型槽包括分布在两侧且相互对称的左斜面和右斜面，左斜面和右斜面上均开设有相互对称的滑轮槽，滑轮槽内安装有转轴，转轴上套装有滚轮，转轴与下夹具的长度方向相平行，滚轮与左斜面/右斜面相切或略外凸于左斜面/右斜面。左斜面和右斜面上的转轴均连接有同步电机。本技术将蓝宝石晶棒定位夹具分成上下两部分，通过在左斜面和右斜面上增加滚轮，可以自动旋转晶棒，调节晶棒位置，便于蓝宝石晶棒加工前的位置调整，定位精准，节省人力。为了便于安装上夹具，所述V型槽的长度L1与下夹具的长度L2一致，V型槽槽口的左侧至下夹具的左端设有左平面，V型槽槽口的右侧至下夹具的右端设有右平面，所述的左平面和右平面上开设有螺钉安装孔。为了使得蓝宝石晶棒左右固定牢固，位置不易偏移，所述上夹具分为左固定块和右固定块，左固定块的下底面与左平面相配合且固定连接，左固定块的右端面呈斜面，且右端面与V型槽内的左侧面形成开口向右的V形开口，右固定块的下底面与右平面相配合且固定连接，右固定块的左端面呈斜面，且左端面与V型槽内的右侧面形成开口向左的V形开口。为了便于安装螺钉，所述左固定块和右固定块等高均为h1，所述左固定块的左端面和右固定块的右端面均开设有U型槽，U型槽的长度也为h1，所述U型槽的内壁上设有U型卡台，U型槽与螺钉安装孔相配合，所述U型槽的槽宽d1略大于待安装螺钉的螺帽的外径，U型卡台卡口的宽度d2略大于待安装螺钉的螺杆的外径且略小于待安装螺钉的螺帽的外径。为了便于排泄，所述V型槽的底部还开设有排泄槽。为了便于调整蓝宝石晶棒的高度，便于加工，所述下夹具的底部还安装有升降调节装置。本技术的有益效果是，本技术的自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，通过上、下夹具配合固定的方式实现了晶棒的灵活夹持与定向，通过在左斜面和右斜面上增加滚轮，可以自动旋转晶棒，调节晶棒位置，便于蓝宝石晶棒加工前的位置调整，定位精准，节省人力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具的结构示意图。图2是本技术自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具的下夹具的俯视图。图3是本技术自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具的上夹具的俯视图。图中：11、左固定块，12、右固定块，13、开口向右的V形开口，14、开口向左的V形开口，15、U型槽，16、U型卡台，2、下夹具，21、左斜面，22、右斜面，23、滑轮槽，24、转轴，25、滚轮，26、左平面，27、右平面，28、螺钉安装孔，29、排泄槽，3、升降调节装置。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示，是本技术最优实施例，一种自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，包括可拆卸连接的上夹具和下夹具2，下夹具2上表面上开设有V型槽，上夹具用于将蓝宝石晶棒固定在V型槽内，V型槽包括分布在两侧且相互对称的左斜面21和右斜面22，左斜面21和右斜面22上均开设有相互对称的滑轮槽23，滑轮槽23内安装有转轴24，转轴24上套装有滚轮25，滚轮25外圈涂覆有聚氨酯涂层，保护晶棒表面，转轴24与下夹具2的长度方向相平行，滚轮25与左斜面21/右斜面22相切或略外凸于左斜面21/右斜面22，若滚轮25位于左斜面21/右斜面22的里面则无法带动晶棒转动，因此需要略外凸于左斜面21/右斜面22。V型槽的长度L1与下夹具2的长度L2一致，V型槽槽口的左侧至下夹具2的左端设有左平面26，V型槽槽口的右侧至下夹具2的右端设有右平面27，左平面26和右平面27上开设有螺钉安装孔28。V型槽的底部还开设有排泄槽29，下夹具2的底部还安装有升降调节装置3。上夹具分为左固定块11和右固定块12，左固定块11的下底面与左平面26相配合且固定连接，左固定块11的右端面呈斜面，且右端面与V型槽内的左侧面形成开口向右的V形开口13，右固定块12的下底面与右平面27相配合且固定连接，右固定块12的左端面呈斜面，且左端面与V型槽内的右侧面形成开口向左的V形开口14。左固定块11和右固定块12等高均为h1，左固定块11的左端面和右固定块12的右端面均开设有U型槽15，U型槽15的长度为h1，U型槽15的内壁上设有U型卡台16，U型槽15与螺钉安装孔28相配合，U型槽15的槽宽d1略大于待安装螺钉的螺帽的外径，U型卡台16卡口的宽度d2略大于待安装螺钉的螺杆的外径且略小于待安装螺钉的螺帽的外径。工作时，将蓝宝石晶棒先放在V型槽内，同步电机驱动转轴24，带动滚轮25转动，从而带动蓝宝石晶棒转动，找到其定位面，再将左固定块11和右固定块12通过螺钉固定在下夹具上。调整升降调节装置3使得蓝宝石晶棒达到要求的高度，再进行OF面加工。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，其特征在于：包括可拆卸连接的上夹具和下夹具(2)，所述下夹具(2)上表面上开设有V型槽，上夹具用于将蓝宝石晶棒固定在V型槽内，所述V型槽包括分布在两侧且相互对称的左斜面(21)和右斜面(22)，左斜面(21)和右斜面(22)上均开设有相互对称的滑轮槽(23)，滑轮槽(23)内安装有转轴(24)，转轴(24)上套装有滚轮(25)，转轴(24)与下夹具(2)的长度方向相平行，滚轮(25)与左斜面(21)/右斜面(22)相切或略外凸于左斜面(21)/右斜面(22)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，其特征在于：包括可拆卸连接的上夹具和下夹具(2)，所述下夹具(2)上表面上开设有V型槽，上夹具用于将蓝宝石晶棒固定在V型槽内，所述V型槽包括分布在两侧且相互对称的左斜面(21)和右斜面(22)，左斜面(21)和右斜面(22)上均开设有相互对称的滑轮槽(23)，滑轮槽(23)内安装有转轴(24)，转轴(24)上套装有滚轮(25)，转轴(24)与下夹具(2)的长度方向相平行，滚轮(25)与左斜面(21)/右斜面(22)相切或略外凸于左斜面(21)/右斜面(22)。
2.如权利要求1所述的自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，其特征在于：所述V型槽的长度L1与下夹具的长度L2一致，V型槽槽口的左侧至下夹具(2)的左端设有左平面(26)，V型槽槽口的右侧至下夹具(2)的右端设有右平面(27)，所述的左平面(26)和右平面(27)上开设有螺钉安装孔(28)。
3.如权利要求2所述的自动化用于蓝宝石晶棒OF面加工的定向夹具，其特征在于：所述上夹具分为左固定块(11)和右固定块(12)，左固定块(11)的下底面与左平面(26)相配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤平，
申请(专利权)人：常州亿晶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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