一种自动避让夹具装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的是一种自动避让夹具装置，包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座，在底座上设有导轨，在导轨上设有可沿其滑动的滑块，在滑块上设有可将工件夹紧进行加工的夹具，在底座上还设有驱动滑块在导轨上来回滑动的驱动机构，所述夹具与驱动机构通过控制系统来控制其动作。本案提供一种节省材料、效率高的自动避让夹具装置。

Automatic avoiding clamping device

The invention relates to an automatic collision avoidance fixture device comprises a plurality of clamp unit, the clamp unit comprises a base, a guide rail on the base, the guide rail is provided with a slide block which can slide along, the slider is provided with a clamping fixture can be processed, is arranged on the guide rail slider drive the driving mechanism of the sliding back and forth on the base, the clamp and the driving mechanism to control its movement through the control system. The case provides a material saving and efficient automatic avoiding clamping device.

【技术实现步骤摘要】
一种自动避让夹具装置
本专利技术涉及一种自动避让夹具装置。
技术介绍
现有的夹具就是采用单独的、固定的方式，或者是手动夹紧或者是气动夹紧方式。当数控平台移动到夹具附近要对板料进行加工时，就没有空间了，就没有办法加工，只有停下来。其带来的不足之处：1、浪费材料。2、生产效率不高，材料的利用率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于客服现有技术的不足，提供了一种节省材料、效率高的自动避让夹具装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种自动避让夹具装置，其特征在于包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座1，在底座1上设有导轨2，在导轨2上设有可沿其滑动的滑块3，在滑块3上设有可将工件夹紧进行加工的夹具4，在底座1上还设有驱动滑块3在导轨2上来回滑动的驱动机构5，所述夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述夹具4包括有固定在滑块3上的夹座41，在夹座41上铰接有夹臂42，在夹臂42上设有推动夹臂绕着铰接点转动从而实现夹具夹紧工件的驱动件43。如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动件43为气缸，气缸座固定在夹臂42上，气缸杆顶压着夹座41。如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动机构5为滑动气缸，滑动气缸座固定在底座1上，滑动气缸杆连接到滑块3上并驱动滑块移动。一种自动避让夹具装置，其特征在于包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座1，在底座1上设有导轨2，在导轨2上设有可沿其滑动的滑块3，在滑块3上设有可将工件夹紧进行加工的夹具4，在底座1上还设有驱动滑块3在导轨2上来回滑动的驱动机构5，所述夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述夹具4包括有固定在滑块3上的夹座41，在夹座41上铰接有夹臂42，在夹臂42上设有推动夹臂绕着铰接点转动从而实现夹具夹紧工件的驱动件43。如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动件43为气缸，气缸座固定在夹臂42上，气缸杆顶压着夹座41。如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动机构5为滑动气缸，滑动气缸座固定在底座1上，滑动气缸杆连接到滑块3上并驱动滑块移动。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本案采用多个夹具单元，每个夹具单元均可通过控制系统进行单独控制，之后多个单元的夹具共同夹紧工件进行加工。当数控平台移动到某个夹具单元附近时，该单元的夹具松开，而其它夹具单元没有动作，继续夹紧工件，这样数控平台就可以加工夹具松开的位置，而加工完该位置后，该夹具单元再次夹紧工件。经过巧妙的布置和设置，从而实现对加工工件进行充分利用，节省材料，加工效率高。【附图说明】下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步的说明。图1是本专利技术松开状态的示意图。图2是本专利技术夹紧状态的示意图。【具体实施例】如图所示，一种自动避让夹具装置，包括多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座1，在底座1上设有导轨2，在导轨2上设有可沿其滑动的滑块3，在滑块3上设有可将工件夹紧进行加工的夹具4，在底座1上还设有驱动滑块3在导轨2上来回滑动的驱动机构5，所述夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。而多个夹具单元的排布方式可根据加工工件的实际形状来排布。一排来说，可以由4-6个夹具单元围成一个圆形。其工作时，本实施例中，工件为夹状件，多个夹具单元利用夹具4对工件实现夹紧，为下一步加工进行准备。当数控平台加工工件到某个夹具单元附近时，该单元的夹具松开，而其它夹具单元没有动作，继续夹紧工件，这样数控平台就可以加工夹具松开的位置，而加工完该位置后，该夹具单元再次夹紧工件。利用可松开和重新夹紧的夹具来避开数控加工工作头的位置。从而实现对加工工件进行充分利用，节省材料，加工效率高。具体来说，所述夹具4包括有固定在滑块3上的夹座41，在夹座41上铰接有夹臂42，在夹臂42上设有推动夹臂绕着铰接点转动从而实现夹具夹紧工件的驱动件43。所述驱动件43为气缸，气缸座固定在夹臂42上，气缸杆顶压着夹座41。当然驱动件43也可以是其它的驱动件。进一步来说，所述驱动机构5为滑动气缸，滑动气缸座固定在底座1上，滑动气缸杆连接到滑块3上并驱动滑块移动。这样，多个夹具单元共同夹紧工件，而夹具单元的夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。从而使多个夹具单元共同协作来完成对工件的夹持。本案是机、电、气一体的整体展现，采用计算机通信控制每套夹具的升、缩、夹紧、松开四个动作，每个动作有检测信号。这样动作起来就可以随心所欲，想要什么样的避让动作都可以。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动避让夹具装置，其特征在于包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座(1)，在底座(1)上设有导轨(2)，在导轨(2)上设有可沿其滑动的滑块(3)，在滑块(3)上设有可将工件夹紧进行加工的夹具(4)，在底座(1)上还设有驱动滑块(3)在导轨(2)上来回滑动的驱动机构(5)，所述夹具(4)与驱动机构(5)通过控制系统来控制其动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动避让夹具装置，其特征在于包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座(1)，在底座(1)上设有导轨(2)，在导轨(2)上设有可沿其滑动的滑块(3)，在滑块(3)上设有可将工件夹紧进行加工的夹具(4)，在底座(1)上还设有驱动滑块(3)在导轨(2)上来回滑动的驱动机构(5)，所述夹具(4)与驱动机构(5)通过控制系统来控制其动作。2.根据权利要求1所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述夹具(4)包括有固定在滑块(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，
申请(专利权)人：中山众能数控机床科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44