【技术实现步骤摘要】
一种夹具及其自动化加工系统
本技术属于工业自动化
,尤其涉及一种夹具及其自动化加工系统。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高,工业机器人已经在众多领域得到了应用。与此同时,工业生产上普遍存在工人生产效率低、某些工序危险性高等问题。由此,生产企业纷纷寻求自动化生产的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种夹具及其自动化加工系统,旨在解决现有技术中泵体工件加工时需人工夹紧的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种夹具,包括:底座(1)、设置在所述底座(1)上的多个底面支承钉(2)、侧面支承钉(3)、与所述侧面支承钉(3)在第一方向相对设置的第一液压缸(4)、与所述底面支承钉(2)在第二方向相对设置的第二液压缸(5)以及液压泵;所述侧面支承钉(3)和所述第一液压缸(4)用于在第一方向上夹紧工件;所述底面支承钉(2)和所述第二液压缸(5)用于在第二方向上夹紧所述工件。优选地,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。优选地,所述第一液压缸(4)和所述第二液压缸(5 ...
【技术保护点】
1.一种夹具,其特征在于,包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的多个底面支承钉(2)、侧面支承钉(3)、与所述侧面支承钉(3)在第一方向相对设置的第一液压缸(4)、与所述底面支承钉(2)在第二方向相对设置的第二液压缸(5)以及液压泵;/n所述侧面支承钉(3)和所述第一液压缸(4)用于在第一方向上夹紧工件;所述底面支承钉(2)和所述第二液压缸(5)用于在第二方向上夹紧所述工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的多个底面支承钉(2)、侧面支承钉(3)、与所述侧面支承钉(3)在第一方向相对设置的第一液压缸(4)、与所述底面支承钉(2)在第二方向相对设置的第二液压缸(5)以及液压泵;
所述侧面支承钉(3)和所述第一液压缸(4)用于在第一方向上夹紧工件;所述底面支承钉(2)和所述第二液压缸(5)用于在第二方向上夹紧所述工件。
2.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一液压缸(4)和所述第二液压缸(5)为单作用液压缸。
4.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,还包括浮动锥销(6),设置在所述底座(1)上,用于限制所述工件在两个方向上的自由度。
5.如权利要求4所述的夹具,其特征在于,所述浮动锥销(6)上设有锥销倒角。
6.一种自动化加工系...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘培超,
申请(专利权)人:青岛越疆机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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