【技术实现步骤摘要】
一种应用于反应杯的多连杆夹持抓手
本技术涉及体外诊断医疗器械
，特别是涉及一种应用于反应杯的多连杆夹持抓手。
技术介绍
目前市面上应用于化学发光医疗器械上的磁微粒反应杯在夹持转移过程基本上都需要用到专门的夹持机械手，一般采用气动抓手或者电动抓手方式进行，其中气动抓手驱动媒介为空气，因此需要额外配置空气压缩机作为驱动源成本较高，且气路走管较为复杂且后续维护较为麻烦；而另外一种电动抓手驱动方式主要由电机对执行机构进行控制，该执行机构多为齿轮齿条的啮合滑动实现水平方向的开合夹持，其制造精密控制精准但整体成本较为昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、成本低、容易加工和安装的多连杆夹持抓手，能够稳定地完成对反应杯的夹持转移。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种应用于反应杯的多连杆夹持抓手，包括基座，基座上安装有驱动机构和连接在基座上的至少两个夹持模块，其特征在于：所述驱动机构为电磁铁，所述电磁铁上连接着活动法兰轴，所述基座中间开有通孔，所述活动法兰轴的轴端穿过通孔...
【技术保护点】
1.一种应用于反应杯的多连杆夹持抓手，包括基座，基座上安装有驱动机构和连接在基座上的至少两个夹持模块，其特征在于：所述驱动机构为电磁铁，所述电磁铁上连接着活动法兰轴，所述基座中间开有通孔，所述活动法兰轴的轴端穿过通孔与电磁铁的铁芯相连接，所述夹持模块是由固定架、活动连杆和夹持连杆组成的多连杆机构，其中固定架的一端与夹持连杆的一端为活动连接，活动连杆的一端与夹持连杆中段为活动连接，夹持连杆的另一端设有夹持部，固定架的另一端固定在基座上，活动连杆的另一端固定在活动法兰轴的法兰上，所述固定架在基座上的安装位置与基座中心线的距离大于活动连杆在活动法兰轴上的安装位置与基座中心线的距离...
【技术特征摘要】
1.一种应用于反应杯的多连杆夹持抓手，包括基座，基座上安装有驱动机构和连接在基座上的至少两个夹持模块，其特征在于：所述驱动机构为电磁铁，所述电磁铁上连接着活动法兰轴，所述基座中间开有通孔，所述活动法兰轴的轴端穿过通孔与电磁铁的铁芯相连接，所述夹持模块是由固定架、活动连杆和夹持连杆组成的多连杆机构，其中固定架的一端与夹持连杆的一端为活动连接，活动连杆的一端与夹持连杆中段为活动连接，夹持连杆的另一端设有夹持部，固定架的另一端固定在基座上，活动连杆的另一端固定在活动法兰轴的法兰上，所述固定架在基座上的安装位...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂心教，侯志兵，徐曙光，肖海，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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