一种机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术属于机械抓手装置技术领域，尤其为一种机器人抓手，包括底板，底板的顶部位于竖中线上焊接有直管，直管的另一端焊接有固定板，固定板的顶部位于底板的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机。该机器人抓手，驱动电机可以带动转轴转动，与转轴螺纹连接的螺纹套会发生移动，通过两个拉杆，带动两个抓手夹杆以定位杆为中心发生转动，对物体进行夹持或者松开物体，该装置结构简单，设置的滑块、滑杆可以增强抓手夹杆的稳定性，当需要对驱动电机进行维护时，可以拆卸支柱与安装板之间固定的螺栓，对安装板、罩体进行拆卸，便可以对驱动电机进行维护，设置的弹簧可以使得限位杆不会发生意外移动，保障夹持的安全性。

A kind of robot grab

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术涉及机械抓手装置
，具体涉及一种机器人抓手。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，运用范围越来越广泛。在工业机器人的应用中，机器人抓手必不可少，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。现有的技术存在以下问题：1、目前现有的机器人抓手，在使用的过程中，两个抓手夹杆易容发生意外滑动，两个抓手夹杆夹持不紧，造成抓取的物体脱离，抓取失败，影响企业的生产，抓取成功率较低。2、目前现有的机器人抓手，一般结构复杂，夹持反应较慢，不便于对驱动部进行维护，抓取的物体容易发生晃动，存在一定的安全隐患，无法满足使用者对于机器人抓手的要求。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种机器人抓手，具有结构简单、稳定性好、便于维护的的特点。本技术是这样实现的一种机器人抓手，包括底板，所述底板的顶部位于竖中线上焊接有直管，所述直管的另一端焊接有固定板，所述固定板的顶部位于底板的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机，且固定板位于驱动电机的外侧可拆卸连接有罩体，所述驱动电机的输出端通过连杆焊接有转轴，所述转轴的另一端贯穿固定板焊接有限位块，且转轴的外壁位于限位块的上方套设有螺纹套，所述底板的顶部中心处开设有活动槽，且活动槽内通过定位杆转动设置有两个抓手夹杆，两个所述抓手夹杆的对应侧转动设置有两个拉杆，两个所述拉杆的另一端与螺纹套转动连接。为了实现对螺纹套的限位，作为本技术一种机器人抓手优选的，所述螺纹套的两侧通过螺栓固定有两个限位杆，且两个限位杆的另一端焊接有两个滑块，并且两个滑块滑动嵌入直管的管壁内。为了使得限位杆不会发生移位滑移动，提升稳定性，作为本技术一种机器人抓手优选的，两个所述限位杆内沿竖直方向贯穿设置有两个滑杆，且两个滑杆的两端分别与底板和固定板焊接，并且两个滑杆的外壁上套设有两个弹簧，两个所述弹簧的两端分别与两个滑杆和固定板焊接。为了便于对驱动电机进行维护，作为本技术一种机器人抓手优选的，所述固定板的顶部靠近拐角处通过螺栓固定有四个支柱，且四个支柱的另一端通过螺栓固定有安装板，并且安装板内沿竖直方向开设有安装孔。为了避免造成夹持的物体毁坏，作为本技术一种机器人抓手优选的，两个所述抓手夹杆位于直管外侧的一端焊接有两个夹块，且两个夹块的另一侧粘合有防护橡胶块。为了实现滑块能够在直管内滑动，作为本技术一种机器人抓手优选的，所述直管的内壁上开设有滑槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该机器人抓手，驱动电机可以带动转轴转动，随着转轴的转动，与转轴螺纹连接的螺纹套会发生移动，通过两个拉杆，带动两个抓手夹杆以定位杆为中心发生转动，夹块能够对物体进行夹持或者松开物体，该装置结构简单，设置的滑块、滑杆可以增强抓手夹杆的稳定性。2、该机器人抓手，可以通过安装孔对该装置进行安装，当需要对驱动电机进行维护时，可以拆卸支柱与安装板之间固定的螺栓，对安装板、罩体进行拆卸，便可以对驱动电机进行维护，设置的弹簧可以使得限位杆不会发生意外移动，保障夹持的安全性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的示意图；图2为本技术图1中A处放大的示意图；图3为本技术图1中B处放大的示意图。图中，1、底板；101、活动槽；2、抓手夹杆；201、夹块；3、防护橡胶块；4、直管；401、滑槽；5、滑杆；6、转轴；7、固定板；8、支柱；9、罩体；10、安装板；11、驱动电机；12、安装孔；13、螺纹套；14、限位杆；15、限位块；16、拉杆；17、滑块；18、弹簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种机器人抓手，包括底板1，底板1的顶部位于竖中线上焊接有直管4，直管4的另一端焊接有固定板7，固定板7的顶部位于底板1的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机11，且固定板7位于驱动电机11的外侧可拆卸连接有罩体9，驱动电机11的输出端通过连杆焊接有转轴6，转轴6的另一端贯穿固定板7焊接有限位块15，且转轴6的外壁位于限位块15的上方套设有螺纹套13，底板1的顶部中心处开设有活动槽101，且活动槽101内通过定位杆转动设置有两个抓手夹杆2，两个抓手夹杆2的对应侧转动设置有两个拉杆16，两个拉杆16的另一端与螺纹套13转动连接。本实施例方案中：使用时，驱动电机11可以带动转轴6发生转动，使得位于转轴6上的螺纹套13向上或者向下移动，通过两个拉杆16，带动两个抓手夹杆2以定位杆为中心转动，实现对物体的夹持或者松开，驱动电机11的型号为HEM-34D，罩体9开设有散热通孔，起到对驱动电机11的保护作用。具体的，螺纹套13的两侧通过螺栓固定有两个限位杆14，且两个限位杆14的另一端焊接有两个滑块17，并且两个滑块17滑动嵌入直管4的管壁内。本实施例中：在螺纹套13移动的过程中，会通过限位杆14带动滑块17在直管4的内壁中滑动，使得螺纹套13不会发生转动。具体的，两个限位杆14内沿竖直方向贯穿设置有两个滑杆5，且两个滑杆5的两端分别与底板1和固定板7焊接，并且两个滑杆5的外壁上套设有两个弹簧18，两个弹簧18的两端分别与两个滑杆5和固定板7焊接。本实施例中：在限位杆14移动的过程中，会对弹簧18进行挤压或拉伸，利用弹簧18的物理特性，可以使得限位杆14稳定的处于滑杆5上，提升夹块201夹持的稳定性。具体的，固定板7的顶部靠近拐角处通过螺栓固定有四个支柱8，且四个支柱8的另一端通过螺栓固定有安装板10，并且安装板10内沿竖直方向开设有安装孔12。本实施例中：可以通过安装孔12对该装置进行安装，当需要对驱动电机11进行维护时，可以拆卸支柱8与安装板10之间固定的螺栓，对安装板10、罩体9进行拆卸，便可以对驱动电机11进行维护，便于使用。具体的，两个抓手夹杆2位于直管4外侧的一端焊接有两个夹块201，且两个夹块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部位于竖中线上焊接有直管(4)，所述直管(4)的另一端焊接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部位于底板(1)的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机(11)，且固定板(7)位于驱动电机(11)的外侧可拆卸连接有罩体(9)，所述驱动电机(11)的输出端通过连杆焊接有转轴(6)，所述转轴(6)的另一端贯穿固定板(7)焊接有限位块(15)，且转轴(6)的外壁位于限位块(15)的上方套设有螺纹套(13)，所述底板(1)的顶部中心处开设有活动槽(101)，且活动槽(101)内通过定位杆转动设置有两个抓手夹杆(2)，两个所述抓手夹杆(2)的对应侧转动设置有两个拉杆(16)，两个所述拉杆(16)的另一端与螺纹套(13)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部位于竖中线上焊接有直管(4)，所述直管(4)的另一端焊接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部位于底板(1)的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机(11)，且固定板(7)位于驱动电机(11)的外侧可拆卸连接有罩体(9)，所述驱动电机(11)的输出端通过连杆焊接有转轴(6)，所述转轴(6)的另一端贯穿固定板(7)焊接有限位块(15)，且转轴(6)的外壁位于限位块(15)的上方套设有螺纹套(13)，所述底板(1)的顶部中心处开设有活动槽(101)，且活动槽(101)内通过定位杆转动设置有两个抓手夹杆(2)，两个所述抓手夹杆(2)的对应侧转动设置有两个拉杆(16)，两个所述拉杆(16)的另一端与螺纹套(13)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述螺纹套(13)的两侧通过螺栓固定有两个限位杆(14)，且两个限位杆(14)的另一端焊接有两个滑块(17)，并且两个滑块(17)滑动嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晗，吴永彪，田瑷，王学良，吴雪，吴宇桐，吴宇辰，
申请(专利权)人：凯瑞通电子技术廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13