【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术涉及机械抓手装置
，具体涉及一种机器人抓手。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，运用范围越来越广泛。在工业机器人的应用中，机器人抓手必不可少，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。现有的技术存在以下问题：1、目前现有的机器人抓手，在使用的过程中，两个抓手夹杆易容发生意外滑动，两个抓手夹杆夹持不紧，造成抓取的物体脱离，抓取失败，影响企业的生产，抓取成功率较低。2、目前现有的机器人抓手，一般结构复杂，夹持反应较慢，不便于对驱动部进行维护，抓取的物体容易发生晃动，存在一定的安全隐患，无法满足使用者对于机器人抓手的要求。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种机器人抓手，具有结构简单、稳定性好、便于维护的的特点。本技术是这样实现的一种机器人抓手，包括底板，所述底板的顶部位于竖中线上焊接有直管，所述直管的另一端焊接有固定板，所述固定板的顶...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部位于竖中线上焊接有直管(4)，所述直管(4)的另一端焊接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部位于底板(1)的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机(11)，且固定板(7)位于驱动电机(11)的外侧可拆卸连接有罩体(9)，所述驱动电机(11)的输出端通过连杆焊接有转轴(6)，所述转轴(6)的另一端贯穿固定板(7)焊接有限位块(15)，且转轴(6)的外壁位于限位块(15)的上方套设有螺纹套(13)，所述底板(1)的顶部中心处开设有活动槽(101)，且活动槽(101)内通过定位杆转动设置有两个抓手夹杆(2)，两个所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部位于竖中线上焊接有直管(4)，所述直管(4)的另一端焊接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部位于底板(1)的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机(11)，且固定板(7)位于驱动电机(11)的外侧可拆卸连接有罩体(9)，所述驱动电机(11)的输出端通过连杆焊接有转轴(6)，所述转轴(6)的另一端贯穿固定板(7)焊接有限位块(15)，且转轴(6)的外壁位于限位块(15)的上方套设有螺纹套(13)，所述底板(1)的顶部中心处开设有活动槽(101)，且活动槽(101)内通过定位杆转动设置有两个抓手夹杆(2)，两个所述抓手夹杆(2)的对应侧转动设置有两个拉杆(16)，两个所述拉杆(16)的另一端与螺纹套(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述螺纹套(13)的两侧通过螺栓固定有两个限位杆(14)，且两个限位杆(14)的另一端焊接有两个滑块(17)，并且两个滑块(17)滑动嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晗，吴永彪，田瑷，王学良，吴雪，吴宇桐，吴宇辰，
申请(专利权)人：凯瑞通电子技术廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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