机械手的夹取结构和机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的一种机械手的夹取结构和机械手，机械手的夹取结构包括：夹取主体，适于与机械手的机械臂连接；第一夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取产品；第二夹取部，设于所述夹取主体上，适于夹取用于在成型产品过程中的附带产物，所述第二夹取部与所述夹取主体上连接所述机械臂的位置间隔设置。由于本实用新型专利技术提供的机械手的夹取结构，第二夹取部与夹取主体上连接机械臂的位置间隔设置，使得在原本附带产物和产品之间的最大距离的基础上进一步多出了这一间隔的距离，增加了附带产物和产品的下落间距，减小了加工辅料落至产品上划伤产品的可能，提高了产品的成品率。

Clamping structure and manipulator of manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械手的夹取结构和机械手
本技术涉及产品夹取
，具体涉及一种机械手的夹取结构和机械手。
技术介绍
目前工业生产上注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品都会用到模具，而从模具内取出产品就需要机械手来进行自动化操作。在注塑行业中，注塑模具由动模和定模两部分组成，在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出产品。浇注系统是指热化液态的材料从射嘴进入型腔前的流道部分，包括主流道、冷料穴、分流道和浇口等。根据流道和浇口之间是否加热，注塑成型工艺分为冷流道注塑成型和热流道注塑成型，在冷流道注塑成型过程结束，流道和浇口之间的热化液态材料会冷却形成水口。开模时，产品所在模具部分为型腔，水口所在模具部分为副腔。机械手一般由机架、横梁、主臂和副臂构成，横梁通过机架上导轨进行移动，横梁上的主臂和副臂可上下伸缩并通过导轨在横梁上移动。主臂下端带有夹持产品的主夹具，并通过主臂上翻转气缸进行连接，副臂下端带有夹持水口的水口夹具。机械手夹取产品和水口时，横梁移至模具上方，主臂伸入型腔内，通过主夹具夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的夹取结构，其特征在于，包括：/n夹取主体(211)，适于与机械手的机械臂(2)连接；/n第一夹取部(212)，设于所述夹取主体(211)上，适于夹取产品(4)；/n第二夹取部(213)，设于所述夹取主体(211)上，适于夹取在成型产品(4)过程中的附带产物(5)，所述第二夹取部(213)与所述夹取主体(211)上连接所述机械臂(2)的位置间隔设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹取结构，其特征在于，包括：
夹取主体(211)，适于与机械手的机械臂(2)连接；
第一夹取部(212)，设于所述夹取主体(211)上，适于夹取产品(4)；
第二夹取部(213)，设于所述夹取主体(211)上，适于夹取在成型产品(4)过程中的附带产物(5)，所述第二夹取部(213)与所述夹取主体(211)上连接所述机械臂(2)的位置间隔设置。


2.根据权利要求1所述的机械手的夹取结构，其特征在于，所述产品(4)通过模具(3)成型；所述模具(3)具有成型所述产品(4)的型腔(31)，所述夹取主体(211)与所述机械臂(2)可转动连接，并具有适于伸置于所述型腔(31)中的第一状态，及适于放置所述产品(4)的第二状态。


3.根据权利要求2所述的机械手的夹取结构，其特征在于，所述夹取主体(211)与所述机械臂(2)铰接。


4.根据权利要求3所述的机械手的夹取结构，其特征在于，所述第二夹取部(213)位于所述夹取主体(211)的一端。


5.根据权利要求3所述的机械手的夹取结构，其特征在于，所述夹取主体(211)与所述机械臂(2)的铰接点位于所述夹取主体(211)的形心。


6.根据权利要求1所述的机械手的夹取结构，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏龙，朱鹏飞，杜瑞军，解伟，杨帆，周思龙，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41