【技术实现步骤摘要】
一种蚀刻夹爪作业装置
本技术涉及驱动芯片金凸块封装
，尤其涉及一种蚀刻夹爪作业装置。
技术介绍
驱动芯片金凸块在使用之前需要通过蚀刻对其进行加工，目前我们常使用的蚀刻装置，当金蚀刻作业时夹爪将货物放置蚀刻槽时后，夹爪会上升至上定位点进行等待，蚀刻槽由原来开盖状态进行关盖动作，待制程完成时蚀刻槽在开盖，手臂再由上定位点下降进行取货，然后再放置水槽中，从制程结束至水槽制程开始总耗时为41S，耗时较长容易产生过蚀现象，导致材料的损坏，而且用来作业的夹爪长时间与蚀刻液的接触，会出现腐蚀的情况，由于不能方便的进行更换，不仅影响对材料的加紧，还会影响加工的效率。为此，我们提出一种蚀刻夹爪作业装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中手臂取出材料耗时较长容易产生过蚀现象，导致材料的损坏，而且用来作业的夹爪长时间与蚀刻液的接触，会出现腐蚀的情况，由于不能方便的进行更换，不仅影响对材料的加紧，还会影响加工的效率问题，而提出的一种蚀刻夹爪作业装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
【技术保护点】
1.一种蚀刻夹爪作业装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定连接有蚀刻箱(4)，所述工作台(1)的上端还转动连接有支杆(7)，且支杆(7)位于蚀刻箱(4)的一侧，所述支杆(7)的上端焊接有横杆(6)，所述横杆(6)远离支杆(7)的一端通过螺栓固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的驱动端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的下方设有有夹爪(15)，所述夹爪(15)的上端固定连接有连接杆(14)，所述安装块(9)内设有卡合机构，且连接杆(14)通过卡合机构卡合在安装块(9)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种蚀刻夹爪作业装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定连接有蚀刻箱(4)，所述工作台(1)的上端还转动连接有支杆(7)，且支杆(7)位于蚀刻箱(4)的一侧，所述支杆(7)的上端焊接有横杆(6)，所述横杆(6)远离支杆(7)的一端通过螺栓固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的驱动端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的下方设有有夹爪(15)，所述夹爪(15)的上端固定连接有连接杆(14)，所述安装块(9)内设有卡合机构，且连接杆(14)通过卡合机构卡合在安装块(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种蚀刻夹爪作业装置，其特征在于，所述卡合机构包括安装块(9)内开设的安装槽，所述安装槽的内顶壁环绕固定连接有多个弹簧(10)，多个所述弹簧(10)的下端共同固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)远离多个弹簧(10)的一侧转动连接有抵板(12)，所述安装块(9)的下端开设有连接槽，且连接槽与安装槽连通，所述连接杆(14)的上端固定连接有卡板(13)，且卡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家伟，朱翔宇，李司元，
申请(专利权)人：合肥新汇成微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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