一种回转气缸机械爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转气缸机械爪机构，包括：机械爪臂；设置在机械爪臂上部的回转气缸；联接在回转气缸工作端的回转气缸轴；设置在回转气缸轴另一端的驱动凸轮；与驱动凸轮配合并安装在机械爪臂下部的成组手爪；设置在成组手爪另一端的联接螺栓；围绕在联接螺栓外圆面的手爪复位弹簧，所述手爪复位弹簧承力端分别抵触在成组手爪上；设置在成组手爪下端的夹爪。本实用新型专利技术增设了回转气缸，回转气缸的转角可在0～180°间任意选定，所以，成组手爪的开合量可以很容易地进行无极调速；同时，由于回转气缸的转角可任意调整，即驱动凸轮的工作位置可任意调整，夹爪握紧力可调。整个机构结构结构简单，便于装配，易维护。

Mechanical claw mechanism of rotary cylinder

The utility model discloses a rotary cylinder gripper mechanism, including: mechanical claw arm is arranged in the rotary cylinder; the upper part of the connecting mechanical claw arm; rotary cylinder shaft in the rotary cylinder working end is arranged in the rotary cylinder; the other end of the drive shaft and the driven cam; cam mounted on the gripper with a mechanical claw arm lower group set in the group; the other end of the gripper bolt; the gripper around the circle on the reset spring bolt, the gripper reset spring force bearing end contact respectively in group paw; set in the group at the lower end of the gripper jaws. The utility model is additionally provided with a rotary cylinder, a rotary cylinder angle at 0 ~ 180 DEG arbitrarily selected, so the opening amount of group gripper can easily be stepless speed regulation; at the same time, because the angle of the rotary cylinder can be adjusted, the driving cam position can be adjusted, adjustable jaws grip force. The whole structure of the mechanism is simple, easy to assemble and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种回转气缸机械爪机构
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种回转气缸机械爪机构。
技术介绍
目前，机械自动化领域中的机械爪应用非常广泛，气压驱动机械爪的应用十分常见。在气压驱动机械爪的示例中，大部分以直列式气缸居多。直列式气缸应用成熟，需要配备相对较为复杂的机械驱动机构，结构相对复杂，造价成本高，不易维护。
技术实现思路
本技术的目的是开发一种采用回转气缸使手爪张开的涨紧式机械手机构，避免现有直列式气缸驱动机构的缺点。新型的快速拆装钻头装置。本技术通过如下的技术方案实现：一种回转气缸机械爪机构，其特征在于，包括：机械爪臂；设置在机械爪臂上部的回转气缸；联接在回转气缸工作端的回转气缸轴；设置在回转气缸轴另一端的驱动凸轮；与驱动凸轮配合并安装在机械爪臂下部的成组手爪；设置在成组手爪另一端的联接螺栓；围绕在联接螺栓外圆面的手爪复位弹簧，所述手爪复位弹簧承力端分别抵触在成组手爪上；设置在成组手爪下端的夹爪。进一步地，所述成组手爪数量为2个。进一步地，所述成组手爪通过销轴铰接在机械爪臂的下部，成组手爪可以绕着销轴转动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、回转气缸的转角可在0～180°间任意选定，所以，成组手爪的开合量可以很容易地进行无极调速。2、回转气缸本身可作为一个独立部件，结构简单，便于装配，易维护。3、本结构也可安装大的回转气缸，故可设计出具有大握力的小机械手。4、回转气缸的转角可任意调整，即驱动凸轮的工作位置可任意调整，握紧力可调。附图说明图1是本技术结构示意图；其中：1、机械爪臂，2、回转气缸，3、回转气缸轴，4、驱动凸轮，5、成组手爪，6、联接螺栓，7、手爪复位弹簧，8、夹爪，9、工件。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本实施例公开了一种回转气缸机械爪机构，该机构各部件及部件的连接关系如下：机械爪臂1；机械爪臂1的上部设置回转气缸2；回转气缸2的下端设置回转气缸轴3；回转气缸轴3的下端设置驱动凸轮4；机械爪臂1的下部通过销轴铰接一个成组手爪5，数量为2个，成对设置，成组手爪5与驱动凸轮4工作时配合，即驱动凸轮4转动时，可带动成组手爪5涨开；成组手爪5的前端，即远离销轴的一端设置联接螺栓6，联接螺栓6设置手爪复位弹簧7，手爪复位弹簧7可使成组手爪5恢复到初始状态。本技术的工作过程是：回转气缸2转动，通过回转气缸轴3带动驱动凸轮4转动，从而带动成组手爪5涨开，成组手爪5涨开时，带动夹爪8涨开，夹爪8涨开时撑住工件9，实现抓取；抓取完毕后，回转气缸2反方向转动，驱动凸轮4反向回转，成组手爪5在手爪复位弹簧7的作用下复位，夹爪8缩回，工件9落下，完成一个工作周期。本技术增设了回转气缸，回转气缸的转角可在0～180°间任意选定，所以，成组手爪的开合量可以很容易地进行无极调速；同时，由于回转气缸的转角可任意调整，即驱动凸轮的工作位置可任意调整，夹爪8握紧力可调。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，当然也可以设计其它数量的长螺杆，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转气缸机械爪机构，其特征在于，包括：机械爪臂(1)；设置在机械爪臂(1)上部的回转气缸(2)；联接在回转气缸(2)工作端的回转气缸轴(3)；设置在回转气缸轴(3)另一端的驱动凸轮(4)；与驱动凸轮(4)配合并安装在机械爪臂(1)下部的成组手爪(5)；设置在成组手爪(5)另一端的联接螺栓(6)；围绕在联接螺栓(6)外圆面的手爪复位弹簧(7)，所述手爪复位弹簧(7)承力端分别抵触在成组手爪(5)上；设置在成组手爪(5)下端的夹爪(8)。

【技术特征摘要】
1.一种回转气缸机械爪机构，其特征在于，包括：机械爪臂(1)；设置在机械爪臂(1)上部的回转气缸(2)；联接在回转气缸(2)工作端的回转气缸轴(3)；设置在回转气缸轴(3)另一端的驱动凸轮(4)；与驱动凸轮(4)配合并安装在机械爪臂(1)下部的成组手爪(5)；设置在成组手爪(5)另一端的联接螺栓(6)；围绕在联接螺栓(6)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱大国，季科，
申请(专利权)人：成都宁江弘福科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51