【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动机械手
本专利技术属于机械
,具体涉及一种液压驱动机械手。
技术介绍
一般的机械中经常需要配备各种机械手来满足抓料、移料、放料的要求。根据具体使用条件的不同以及设计意图本身的方案多样性,机械手的结构和功能特点也千差万别。但是现有的机械手普遍存在着制作成本高、输出扭矩小、夹取物品的范围小、各部分难以实现单独控制的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压驱动机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种液压驱动机械手,包括固定块、连接臂、抓取臂和抓取装置,所述固定块包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块和第二固定块上设置有转轴一和转轴二,所述连接臂两端通过转轴一和转轴二与第一固定块和第二固定块转动连接,所述抓取臂通过转轴二与第二固定块转动连接,所述抓取臂内设置有液压装置,所述液压装置包括液压缸、固定块和活塞杆,所述活塞杆端部上侧和下侧设置有转轴三,所述活塞杆通过固定块与液压缸连接,所述抓取装置包括第一齿轮、第二齿轮、上钳臂和下钳臂,所述第一齿轮和第二齿轮通过齿轴与抓取臂连接,所述第一齿轮和第二齿轮分别通过齿轴连接有连接杆一和连接杆二,所述连接杆一和连接杆二分别与活塞杆端部的上侧和下侧的转轴三转动连接,所述上钳臂和下钳臂分别与第一齿轮和第二齿轮的齿轴固定连接。优选的,所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。优选的,所述上钳臂和下钳臂前端设置有防滑套。本专利技术的技术效果和优点:该液压驱动机械手通过液压装置连接抓取装置,液压装置成本低,操作方便,可实现大范围的调速;抓取装置通过第一齿轮和第二齿轮与活塞 ...
【技术保护点】
一种液压驱动机械手,包括固定块(1)、连接臂(2)、抓取臂(3)和抓取装置(4),所述固定块(1)包括第一固定块(11)和第二固定块(12),其特征在于:所述第一固定块(11)和第二固定块(12)上设置有转轴一(13)和转轴二(14),所述连接臂(2)两端通过转轴一(13)和转轴二(14)与第一固定块(11)和第二固定块(12)转动连接,所述抓取臂(3)通过转轴二(14)与第二固定块(12)转动连接,所述抓取臂(3)内设置有液压装置(5),所述液压装置(5)包括液压缸(51)、固定块(52)和活塞杆(53),所述活塞杆(53)端部上侧和下侧设置有转轴三(54),所述活塞杆(53)通过固定块(52)与液压缸(51)连接,所述抓取装置(4)包括第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、上钳臂(43)和下钳臂(44),所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)通过齿轴(411)与抓取臂(3)连接,所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)分别通过齿轴(411)连接有连接杆一(45)和连接杆二(46),所述连接杆一(45)和连接杆二(46)分别与活塞杆(53)端部的上侧和下侧的转轴三(54)转动连接,所述上 ...
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动机械手,包括固定块(1)、连接臂(2)、抓取臂(3)和抓取装置(4),所述固定块(1)包括第一固定块(11)和第二固定块(12),其特征在于:所述第一固定块(11)和第二固定块(12)上设置有转轴一(13)和转轴二(14),所述连接臂(2)两端通过转轴一(13)和转轴二(14)与第一固定块(11)和第二固定块(12)转动连接,所述抓取臂(3)通过转轴二(14)与第二固定块(12)转动连接,所述抓取臂(3)内设置有液压装置(5),所述液压装置(5)包括液压缸(51)、固定块(52)和活塞杆(53),所述活塞杆(53)端部上侧和下侧设置有转轴三(54),所述活塞杆(53)通过固定块(52)与液压缸(51)连接,所述抓取装置(4)包括第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:李忠国,
申请(专利权)人:重庆市潼南耘丰农业开发有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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