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本实用新型公开了一种回转气缸机械爪机构，包括：机械爪臂；设置在机械爪臂上部的回转气缸；联接在回转气缸工作端的回转气缸轴；设置在回转气缸轴另一端的驱动凸轮；与驱动凸轮配合并安装在机械爪臂下部的成组手爪；设置在成组手爪另一端的联接螺栓；围绕在联...
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