【技术实现步骤摘要】
一种气动夹抓装置
本技术涉及一种工装，特别涉及一种气动夹抓装置。
技术介绍
工业生产中特别是纺织工业中广泛利用夹持工装进行夹紧，利用夹持工装可以实现对目标物的固定，其因为设置在生产线上极为灵活，故也较为普及。现有公开号为CN209175762U的中国专利，其公开了一种夹持装置，涉及机械运输设备
一种夹持装置，包括：固定板、活动板、驱动机构、连杆组件、第一夹持结构和第二夹持结构；所述驱动机构安装在所述固定板上，驱动端与所述活动板固定连接；所述第一夹持结构和所述第二夹持结构安装在所述活动板上；所述连杆组件的一端固定在所述活动板上；所述连杆组件与所述第一夹持结构固定连接；所述驱动机构驱动带动所述第一夹持机构运动以配合所述第二夹持机构夹紧或松开工件。上述的这种夹持装置具有稳定夹持的功能，但是依旧存在一些缺点，如：第一、无法根据待夹持物品的位置对夹抓进行方便的横纵向调节；第二、夹持物体上易产生刚性碰撞，夹持物品之后的物品容易发生微震。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一...
【技术保护点】
1.一种气动夹抓装置，包括顶升气缸(1)，其特征在于：所述顶升气缸(1)的活塞杆端部拆卸连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶端安装固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)上方沿水平方向滑移连接有固定板(4)，所述固定板(4)上方焊接固定有手指气缸(5)的缸体，所述固定板(4)的底部焊接固定有滑块(6)，所述支撑座(3)内开设有供所述滑块(6)水平滑动的滑槽(7)，所述支撑座(3)内还螺纹连接有驱动螺杆(8)，所述驱动螺杆(8)的一端转动连接在所述滑块(6)内，所述驱动螺杆(8)的外部还螺纹连接有紧固套(9)，所述手指气缸(5)上的两个气动抓取手指(10)在相互靠近的一面分别...
【技术特征摘要】
1.一种气动夹抓装置，包括顶升气缸(1)，其特征在于：所述顶升气缸(1)的活塞杆端部拆卸连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶端安装固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)上方沿水平方向滑移连接有固定板(4)，所述固定板(4)上方焊接固定有手指气缸(5)的缸体，所述固定板(4)的底部焊接固定有滑块(6)，所述支撑座(3)内开设有供所述滑块(6)水平滑动的滑槽(7)，所述支撑座(3)内还螺纹连接有驱动螺杆(8)，所述驱动螺杆(8)的一端转动连接在所述滑块(6)内，所述驱动螺杆(8)的外部还螺纹连接有紧固套(9)，所述手指气缸(5)上的两个气动抓取手指(10)在相互靠近的一面分别通过弹簧(11)连接有抓板(12)，两个所述抓板(12)上分别固定有导向杆(13)，两个所述气动抓取手指(10)上分别开设有供所述导向杆(13)穿过的导向孔(14)。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹抓装置，其特征在于：所述顶升气缸(1)的活塞杆端部焊接固定有第一轴环(15)，所述固定杆(2)在靠近所述顶升气缸(1)的一端固定有第二轴环(16)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乃夫，解斌斌，刘智财，
申请(专利权)人：无锡市华通气动制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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